立体车库控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工业控制领域，具体涉及一种立体车库控制系统。包括：给控制系统供电的电源；电压转换电路，用于将电源提供的电压转化为控制器所需的电压；控制器，用于控制各种载车板控制单元；第一载车板控制单元，用于根据控制器的指令控制第一列车库；还用于将第一列车库的状态信息反馈给控制器；至少一个第二载车板控制单元，用于根据控制器的指令控制中间列车库；还用于将中间列车库的状态信息反馈给控制器；第三载车板控制单元，用于根据控制器的指令控制最后一列车库；还用于将最后一列车库的状态信息反馈给控制器。本实用新型专利技术载车板控制单元与载车板的电机的接线简单、方便、快捷，控制器的电子元件布局更加合理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业控制领域，具体而言，涉及一种立体车库控制系统。
技术介绍
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。立体车库由于其在同样的占地面积下能够停放多辆汽车，因而得以快速发展，以满足社会需求。立体车库控制系统包括立体车库控制器和载车板控制模块，控制器通过对载车板控制模块的控制，达到存取车的目的。目前，立体车库控制器和载车板控制模块均安装在控制柜里，而控制柜和立体车库载车板的电机还有一定的距离，因此载车板控制模块与载车板的电机的接线比较麻烦，整个控制系统的连接看起来比较凌乱。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立体车库控制系统，以解决现有技术中载车板控制模块与载车板的电机接线麻烦、凌乱的问题。本技术的实施例中提供了一种立体车库控制系统，包括：电源、电压转换电路，控制器，第一载车板控制单元、第三载车板控制单元和至少一个第二载车板控制单元；电源，与其它部件均电连接，用于给整个控制系统供电；电压转换电路，与电源电连接，用于将电源提供的电压转化为控制器所需的电压；控制器，与第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元均电连接，用于根据接收的指令信息控制第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元；第一载车板控制单元，安装在第一列车库上，用于根据控制器的指令控制第一列车库；还用于将第一列车库的状态信息反馈给控制器；至少一个第二载车板控制单元，对应安装在中间列车库上，用于根据控制器的指令控制中间列车库；还用于将中间列车库的状态信息反馈给控制器；第三载车板控制单元，安装在最后一列车库上，用于根据控制器的指令控制最后一列车库；还用于将最后一列车库的状态信息反馈给控制器。其中，第二载车板控制单元的个数根据与中间列车库的数量相匹配。其中，控制器包括PLC主机，输入扩展模块和输出扩展模块；PLC主机与输入扩展模块和输出扩展模块电连接；输入扩展模块包括第一指定个数的输入点；PLC主机用于通过所述输入扩展模块接收所述第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元反馈的车库的状态信息；输出扩展模块包括第二指定个数的输出点；PLC主机用于通过所述输出扩展模块控制第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元。进一步地，所述输入扩展模块和输出扩展模块均设置于PLC主机一侧。进一步地，控制器还包括与所述输入扩展模块和输出扩展模块对应设置的插接式接线端子。本技术实施例通过将电压转换电路设置在控制器的外部，减小了PLC主机的体积，使得控制器的电子元件布局更加合理；通过在立体车库的第一列、中间列和最后一列车库上安装相应的载车板控制单元，使得载车板控制单元与载车板的电机的接线简单、方便、快捷。附图说明图1示出了本技术实施例提供的一种立体车库控制系统结构示意图；图2示出了本技术实施例提供的一种控制器结构示意图。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。如图1所示，本技术实施例提供了一种立体车库控制系统，该系统包括电源1、电压转换电路2，控制器3，第一载车板控制单元4、至少一个第二载车板控制单元5，第三载车板控制单元6；电源1，与其它部件均电连接，用于给整个控制系统供电；电压转换电路2，与电源1电连接，用于将电源1提供的电压转化为控制器3所需的电压；现有技术将电压转换电路2设置在控制器3的PLC主机内部，使得PLC主机体积增大了许多，而本技术实施例提供的立体车库控制系统中，将电压转换电路2设置在控制器3的外部，减小了PLC主机的体积，使得控制器3的电子元件布局更加合理。控制器3，与第一载车板控制单元4、第二载车板控制单元5和第三载车板控制单元6均电连接，用于根据接收的指令信息控制第一载车板控制单元4、第二载车板控制单元5和第三载车板控制单元6；第一载车板控制单元4，安装在第一列车库上，用于根据控制器3的指令控制第一列车库；还用于将第一列车库的状态信息反馈给控制器3；至少一个第二载车板控制单元5，对应安装在中间列车库上，用于根据控制器3的指令控制中间列车库；还用于将中间列车库的状态信息反馈给控制器3；中间列车库可以有多列，因此，第二载车板控制单元5也有多个，即第二载车板控制单元的个数根据与中间列车库的数量相匹配。第三载车板控制单元6，安装在最后一列车库上，用于根据控制器3的指令控制最后一列车库；还用于将最后一列车库的状态信息反馈给控制器3。第一载车板控制单元4、第二载车板控制单元5和第三载车板控制单元6的结构相同，每个载车板控制单元上有两个接触器，这两个接触器各控制一个电机，每个接触器既可以控制升降电机，也可以控制横移电机，如果一个载车板同时是由升降电机和横移电机控制的话，则只需要一个载车板控制单元控制即可。上述载车板控制单元接受控制器3的指令，驱动载车板的电机升降或横移，以实现存取车；同时每个载车板控制单元将其控制的车库的状态信息反馈到控制器3，以使控制器3进一步的控制载车板控制单元。车库的状态信息包括该车库的每个车位的载车板限位开关信息、设备异常等状态信息。现有技术中，立体车库的载车板控制模块设置在控制柜内，控制柜和立体车库载车板的电机还有一定的距离，因此载车板控制模块与载车板的电机接线比较麻烦，整个控制系统的连接看起来比较凌乱。本技术实施例提供的立体车库控制系统中，通过在立体车库的第一列、中间列和最后一列车库上安装相应的载车板控制单元，使得载车板控制单元与载车板的电机接线简单、方便、快捷。如图2所示，本技术实施里提供的控制器3包括PLC主机31，输入扩展模块32和输出扩展模块33；其中，PLC主机31与输入扩展模块32和输出扩展模块33电连接；输入扩展模块32包括第一指定个数的输入点；PLC主机31用于通过该输入扩展模块32接收第一载车板控制单元4、第二载车板控制单元5和第三载车板控制单元6反馈的车库的状态信息；输出扩展模块33包括第二指定个数的输出点；PLC主机31用于通过输出扩展模块33控制第一载车板控制单元4、第二载车板控制单元5和第三载车板控制单元6。现有技术中控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库控制系统，其特征在于，包括：电源、电压转换电路，控制器，第一载车板控制单元、第三载车板控制单元和至少一个第二载车板控制单元；电源，与其它部件均电连接，用于给整个控制系统供电；电压转换电路，与电源电连接，用于将电源提供的电压转化为控制器所需的电压；控制器，与第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元均电连接，用于根据接收的指令信息控制第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元；第一载车板控制单元，安装在第一列车库上，用于根据控制器的指令控制第一列车库；还用于将第一列车库的状态信息反馈给控制器；至少一个第二载车板控制单元，对应安装在中间列车库上，用于根据控制器的指令控制中间列车库；还用于将中间列车库的状态信息反馈给控制器；第三载车板控制单元，安装在最后一列车库上，用于根据控制器的指令控制最后一列车库；还用于将最后一列车库的状态信息反馈给控制器。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库控制系统，其特征在于，包括：电源、电压转
换电路，控制器，第一载车板控制单元、第三载车板控制单元和至
少一个第二载车板控制单元；
电源，与其它部件均电连接，用于给整个控制系统供电；
电压转换电路，与电源电连接，用于将电源提供的电压转化为
控制器所需的电压；
控制器，与第一载车板控制单元、第二载车板控制单元和第三
载车板控制单元均电连接，用于根据接收的指令信息控制第一载车
板控制单元、第二载车板控制单元和第三载车板控制单元；
第一载车板控制单元，安装在第一列车库上，用于根据控制器
的指令控制第一列车库；还用于将第一列车库的状态信息反馈给控
制器；
至少一个第二载车板控制单元，对应安装在中间列车库上，用
于根据控制器的指令控制中间列车库；还用于将中间列车库的状态
信息反馈给控制器；
第三载车板控制单元，安装在最后一列车库上，用于根据控制
器的指令控制最后一列车库；还用于将最后一列车库的状态信息反
馈给控制器。
2....

【专利技术属性】
技术研发人员：吕国利，王茂润，李晓宇，孙付磊，
申请(专利权)人：中瑞丸达机电科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11