篮球感测装置制造方法及图纸

一种篮球感测装置。一种装置包括非暂态计算机可读介质来指挥处理器以便：接收指示在篮球投篮期期间由人员进行的篮球的进篮投篮或未进篮投篮的信号；接收指示从其处命中每个进篮投篮的位置的信号；并且确定和输出针对篮球投篮期的人员的用户累积得分，该累积得分是基于每个进篮投篮的位置。

【技术实现步骤摘要】
本申请是2013年11月4日提交的、并且题为“SPORT PERFORMANCE SYSTEM WITH BALL SENSING（具有球感测的运动表现系统）”的美国专利申请序号No.14/071,384的部分后续申请（continuation-in-part），该美国专利申请要求2012年11月9日提交的美国临时专利申请序号No. 61/724,668的优先权。本申请还要求2013年3月15日提交的美国临时专利申请序号No. 61/798,738、61/788,304、61/799,851和61/800,972的优先权，将其全部内容以引用方式并入于此。本专利技术还要求2013年10月16日提交的美国临时专利申请序号No.61/891,487的优先权，将其全部内容以引用方式并入于此。本申请涉及与其在同一日提交的、共同未决的美国专利申请序号No.14/204,709（代理案卷号WT-0225A-US-NP）、14/204,794（代理案卷号WT-0225B-US-NP）、14/204,880（代理案卷号 WT-0225C-US-NP）、14/204,932（代理案卷号WT-0225D-US-NP）和14/205,002（代理案卷号WT-0225E-US-NP），将其全部公开以引用方式并入于此。 
技术介绍
篮球比赛在全世界范围内越来越流行。篮球比赛可能受到所有年龄的人喜爱，并且可以采用许多形式。篮球比赛可以采用组织团队之间的有组织的比赛、本地公园处即兴比赛或某人车道上的H-O-R-S-E比赛（a game of horse in one’s driveway）的形式。无论篮球比赛采用何种形式，在篮球比赛中获胜需要命中投篮的能力。通常通过数小时、数星期、数月并且数年的练习来获得正确的投篮节奏和投篮手感的培养。这种练习通常是乏味的，并且缺少足够的反馈以促进最佳投篮技能改进。 附图说明图1是示例性篮球感测系统的示意图。 图2是可以由图1的篮球感测系统实施的示例性方法的流程图。 图3是图1的篮球感测系统的另一个实施方式的示意图。 图4是图1的篮球感测系统的另一个实施方式的示意图。 图5是图1的篮球感测系统的其另一个实施方式的示意图。 图6是图1和3-5的系统的投篮标记（shot signature）的示例性组的图。 图7是图1和3-5的系统的投篮标记的另一示例性组的图。 图7A是用于未中投篮的示例性篮球投篮加速迹线标记的图。 图7B是用于未中投篮的另一个示例性篮球投篮加速迹线标记的图。 图7C是用于命中投篮的示例性篮球投篮加速迹线标记的图。 图8是图1的篮球感测系统的另一个示例性实施方式的示意图。 图9是图8的系统的示例性存储器的示意图。 图10是可以由图8的系统实施的示例性校准方法的流程图。 图11是图1的系统的示例性便携式电子设备的正视图，该电子设备呈现第一显示屏。 图12是图11的便携式电子设备的正视图，该电子设备呈现第二显示屏。 图13是图11的便携式电子设备的正视图，该电子设备呈现第三显示屏。 图14是图11的便携式电子设备的正视图，该电子设备呈现第四显示屏。 图15是图11的便携式电子设备的正视图，该电子设备呈现第五显示屏。 图16是图11的便携式电子设备的正视图，该电子设备呈现第六显示屏。 图17是示例性篮球的分解透视图。 图17A是图17的篮球的示例性电子电路芯片的示意图。 图18是图1的系统的示例性篮球的一部分的片段截面图。 图19是图1的系统的另一个示例性篮球的一部分的片段截面图。 图20是图1的系统的另一个示例性篮球的一部分的片段截面图。 图21是图1的系统的另一个示例性篮球的一部分的截面图。 图22是图1的系统的另一个示例性篮球的一部分的截面图。 图23是图1的系统的另一个示例性篮球的一部分的截面图。 具体实施方式图1图示出示例性篮球感测系统20。篮球感测系统20基于从位于篮球内的至少一个传感器接收的信号确定篮球的投篮是否是进篮（made basket）。篮球感测系统20允许选手跟踪他或她的表现以识别并辨别命中的投篮相对于未中的投篮的特征，并且在一些实施方式中，将他或她的表现与个人目标或其它选手的表现比较。图1中所示的示例主要针对篮球，并且许多特点对篮球是唯一的。然而，所示示例的其它方面和特点可适用于其它运动比赛，例如，诸如美式足球、排球、英式足球、棒球、垒球、长曲棍球和橄榄球。 篮球感测系统20包括篮球22和便携式电子设备24。篮球22携带至少一个电子器件包26，其包括至少一个传感器28、数据压缩部件29和至少一个信号发射器30。至少一个传感器28（称作传感器28）感测向着篮筐（basket）40的篮球投篮的不同属性，篮筐具有篮板42、篮圈（rim）44和篮网46。在一个实施方式中，传感器28感测投篮的一个或多个属性，例如行进或线性加速度、自旋轴、自旋速率、投球速度、投球方向、投球角度、投球坐标、篮板振动、篮圈振动等。可以通过加速计和/或陀螺测试仪感测振动，其中可以感测加速度/减速度、方向变化、或与篮圈、篮板、篮网或没有其有关的方向变化。在一个实施方式中，传感器28感测并且信号发射器30输出对于投篮属性随着时间的值，其指示在投篮从开始投球前进通过其生命周期到与篮板42、篮圈44和篮网46中的一个或多个相互作用，或者如果投篮是“空心球”（缺少与篮板42、篮圈44和篮网46的相互作用）时，该属性是如何随时间变化的。出于本公开的目的，术语“原始感测数据”或“原始感测运动数据”表示直接由传感器28生成的相对于篮球22的运动、篮球22的定位或由篮球22经历的撞击/振动的数据信号或数据值。术语“原始感测数据”和“原始感测运动数据”包含压缩和未压缩的数据值两者。术语“投篮的属性”包含原始感测数据和已从原始感测数据导出的数据或特征两者。在一个实施方式中，传感器28包括加速计以检测运动，例如加速度和速度。在一个实施方式中，传感器28附加地或替代地包括陀螺测试仪以感测自旋轴和自旋速率。一个实施方式，传感器28附加地或替代地包括磁力计、GPS传感器或其它装置，以便于篮球22的位置检测或方向变化。在又一个实施方式中，传感器28可以包括其它感测技术。 数据压缩部件29包括由篮球22携带的设备，用于压缩表示感测的投篮属性的数据。因此，信号发射器30更加快速和有效地发射与投篮的属性有关的更大的数据量。在其它实施方式中，可以省略数据压缩部件29。 信号发射器30将投篮的感测属性传射或输出至便携式电子设备24。信号发射器30包括一个或多个设备以外部地传达由传感器28感测的运动信息或运动数据。在一个实施方式中，信号发射器30包括无线地发射表示感测的运动信息的信号的设备。例如，在一个实施方式中，信号发射器30包括蓝牙设备。在另一个实施方式中，信号发射器30包括Wi-Fi或其它射频发射器。在另一个实施方式中，信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括：非暂态计算机可读介质，其指挥处理器以便：接收指示在篮球投篮期期间由人员进行的篮球的进篮投篮或未进篮投篮的信号；接收指示从其处命中每个进篮投篮的位置的信号；以及确定和输出针对篮球投篮期的人员的用户累积得分，所述累积得分是基于每个进篮投篮的位置。

【技术特征摘要】
2013.03.15 US 61/798738;2013.03.15 US 61/799851;201.一种装置，包括：
非暂态计算机可读介质，其指挥处理器以便：
接收指示在篮球投篮期期间由人员进行的篮球的进篮投篮或未进篮投篮的
信号；
接收指示从其处命中每个进篮投篮的位置的信号；以及
确定和输出针对篮球投篮期的人员的用户累积得分，所述累积得分是基于
每个进篮投篮的位置。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述用户累积得分是在每个进篮投篮之
后确定和输出的正在进行的用户累积得分。
3.如权利要求2所述的装置，其中所述非暂态计算机可读介质进一步指挥
处理器以便：
通过确定和输出在投篮期期间针对虚拟对手的正在进行的虚拟累积得分来
便于虚拟比赛，针对虚拟对手的虚拟的正在进行的累积得分是基于人员的计时
的篮球投篮期期间的时间。
4.如权利要求3所述的装置，其中所述非暂态计算机可读介质进一步指挥
处理器来响应于授权经验点数兑换的信号而调整由虚拟对手的得分。
5.如权利要求4所述的装置，其中所述非暂态计算机可读介质进一步指挥
处理器响应于并基于一个或多个标准来授予经验点数，该标准选自由以下组成
的标准的组：比赛的完成、赢得计时比赛、所赢得计时比赛的数目、计时比赛
的赢得百分比、满足预定义的成绩水平、罚球命中率、高的得分、连中投篮、
训练的持续时间、等待H-O-R-S-E/环绕世界的比赛和购买。
6.如权利要求4所述的装置，其中对于所述虚拟对手的虚拟累积得分是比
赛时钟的函数，并且至少基于虚拟对手的预定义得分率。
7.如权利要求6所述的装置，其中所述预定义得分率选自得分率的组，其
由如下组成：线性得分率；其中处理器驱动虚拟对手的得分以保持接近人员的
得分的非线性收敛得分率；其中处理器驱动虚拟对手的得分以保持低于或高于
人员的得分的非线性发散得分率；其中处理器基于人员的得分势头而驱动虚拟
对手的得分的比赛流动得分率；以及其中随机生成的模拟比赛事件临时调整虚

\t拟对手正在进行的得分率的随机事件得分率。
8.如权利要求6所述的装置，其中所述预定义得分率选自由如下组成的组：
基于人员的根据先前完成的虚拟比赛的得分率；基于人员根据由该人先前完成
的虚拟比赛的得分率；以及基于人员的根据由使用该装置的另一人先前完成的
虚拟比赛的得分率。
9.如权利要求6所述的装置，其中所述预定义得分率是基于先前完成的现
实世界比赛的团队的得分率。
10.如权利要求9所述的装置，其中所述预定义的得分率是基于有组织的篮
球队的先前完成的现实世界比赛的团队的得分率，该有组织的篮球队选自由如
下组成的水平的...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·T·瑟曼，K·L·克里西亚克，D·J·普雷伯，A·G·沃纳，
申请(专利权)人：威尔逊运动货品公司，
类型：发明
国别省市：美国;US