本发明专利技术公开了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本发明专利技术解决了长期以来输液管包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率，降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本发明专利技术采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低，能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动作，结构紧凑，空间占用小；另外，本发明专利技术采用主动辊轮与从动辊轮之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械生产设备领域，具体涉及一种输液管自动包装机构。
技术介绍
在医疗行业里，一次性输液管经常被用到，这些管状医疗器械在出厂时都需要将其缠绕并使用包装袋包装起来，使用时不需要再次消毒，只需要打开包装袋就可以使用。输液管一般是由滴斗组件、导管、穿刺器、药液过滤器、流量调节器、静脉针等组成，部件较多，整体长度很长，组装过程复杂，比如针头与管体的组装，输液管的缠绕、缠绕后的输液管包装等。由于输液管的特殊性，目前主要采取手工操作完成，也出现了部分自动化装置，如自动进行针头的组装和自动进行输液管的缠绕的装置。但是，这类自动化装置也是半自动的，需要手工辅助参与。手工操作最大的缺点就在于效率低下，而且容易附上病菌，往往要对工人进行严格的消毒。同时，要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗大量的能源和生产空间。另外，将组装缠绕后的输液管包装封口这一工序，由于其是生产线最后一道工序，为保证生产质量和完整性，目前一般都采用人工从缠绕装置上取下输液管或人工缠绕后，再将输液管放入包装袋，通过封口机进行封装。现有的输液管通过人工进行包装，包装工作量大，工作效率低，成本高，并且易造成二次污染，品质难保证。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种输液管自动包装机构，其目的在于采用自动化操作，将缠绕好的输液管放入到打开的包装袋中，然后再使用封口机构进行封口，工作效率高，能有效降低工人的劳动强度。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机构、开袋机构、封口机构和进袋机构；所述动力驱动机构包括安装在机架上的电机，电机的输出轴上连接有凸轮驱动轴，凸轮驱动轴上固定安装有搬送凸轮和封口凸轮，搬送凸轮和封口凸轮的大头端和小头端均为圆弧段；所述搬送机构包括安装在机架上的与凸轮驱动轴平行的连杆主轴，所述连杆主轴在对应于搬送凸轮和封口凸轮的位置分别可转动安装有搬送摆杆和封口摆杆，搬送摆杆和封口摆杆分别通过第一回位弹簧和第二回位弹簧连接在机架上，搬送摆杆上设置有能与搬送凸轮配合带动搬送摆杆摆动的搬送凸轮轴承随动器，封口摆杆上设置有能与封口凸轮配合带动封口摆杆摆动的封口凸轮轴承随动器，搬送摆杆通过搬送连杆机构连接有搬送支架，搬送支架能在搬送连杆机构的带动下水平移动，所述搬送支架通过搬送从动转轴安装有搬送从动辊轮，机架通过搬送主动转轴安装有与搬送从动辊轮接触的搬送主动辊轮，搬送从动辊轮和搬送主动辊轮左右对置，搬送主动辊轮通过第一传动装置连接在凸轮驱动轴上；所述第一传动装置包括不完全齿轮机构，不完全齿轮机构的主动齿轮安装在凸轮驱动轴上，不完全齿轮机构的从动齿轮驱动搬送主动转轴旋转；封口摆杆的一端通过第一封口连杆机构连接有第一封口支架，第一封口支架能在第一封口连杆机构的带动下水平移动；开袋机构包括两个用于拉开输液管包装袋的真空吸盘，所述两个真空吸盘左右对置，其中一个真空吸盘安装在搬送支架上；封口机构包括上封口机构和下封口机构，上封口机构包括左右对置的两个上封口加热块，其中一个上封口加热块安装在第一封口支架上，下封口机构包括左右对置的两个下封口加热块，其中一个下封口加热块安装在第一封口支架上；进袋机构，包括相互接触的主动进料辊轮和从动进料辊轮，从动进料辊轮和主动进料辊轮左右对置，从动进料辊轮和主动进料辊轮分别通过从动进料转轴和主动进料转轴安装在机架上，主动进料转轴通过第二传动装置与搬送主动转轴连接；剪切机构包括水平设置的用于将已上下封口的输液管包装袋剪断的剪切刀；搬送主动辊轮和搬送从动辊轮位于上封口机构和下封口机构之间，进袋机构位于下封口机构的下方，剪切刀位于下封口机构和进袋机构之间。优选地，封口摆杆的另一端通过第二封口连杆机构连接有第二封口支架，第二封口支架能在第二封口连杆机构的带动下水平移动，上封口机构的另一上封口加热块及下封口机构的另一下封口加热块均安装在第二封口连杆机构上。优选地，所述第一传动装置还包括安装在机架上的中间转轴及安装在中间转轴上的带传动机构，带传动机构与主动搬送转轴相连接，中间转轴上设置有与不完全齿轮机构的从动齿轮啮合的小齿轮，不完全齿轮机构的从动齿轮通过小齿轮及带传动机构驱动搬送主动转轴旋转。优选地，所述搬送凸轮的数量为两个，所述封口凸轮位于两个搬送凸轮之间。优选地，所述搬送从动辊轮的数量为多个，此多个搬送从动辊轮从上往下依次安装在搬送支架上，所述搬送主动转轴和搬送主动辊轮的数量也相应设置为多个，相邻两个搬送主动转轴之间通过第三传动装置连接。优选地，所述机架上安装有两个用于对输液管包装袋的上下运动进行导向的导向架，所述两个导向架左右对置，两个导向架之间留有便于输液管包装袋通过的间隙。优选地，所述导向架上设置有便于切断后的输液管包装袋滑落的倾斜部。优选地，所述机架上安装有能利用其弹力使主动进料辊轮和从动进料辊轮始终紧贴在一起的压紧弹簧。优选地，所述搬送连杆机构包括铰接在搬送摆杆上的搬送连接杆，搬送连接杆的另一端铰接有搬送中间架，所述搬送中间架上固定安装有水平的搬送中间杆，所述搬送中间杆的另一端与搬送支架相连接，搬送中间杆活动穿装在机架上并能左右移动。优选地，第一封口连杆机构包括铰接在封口摆杆上端的第一封口连接杆，所述第一封口连接杆的另一端铰接有第一封口中间架，所述第一封口中间架上固定安装有水平的第一封口中间杆，所述第一封口中间杆的另一端与第一封口支架相连接，第一封口中间杆活动穿装在机架上并能左右移动。总体而言，本专利技术的技术方案与现有技术相比，由于采用自动化操作，能够取得下列有益效果：本专利技术解决了长期以来输液管包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率，降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本专利技术采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低，能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动作，结构紧凑，空间占用小；另外，本专利技术采用主动辊轮与从动辊轮之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。附图说明图1～图3是本专利技术传送输液管包装袋时不同视角下的结构状态示意图；图4是本专利技术封口输液管包装袋本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输液管自动包装机构，其特征在于：包括机架(100)，安装在机架(100)上的剪切机构(200)、动力驱动机构(300)、由动力驱动机构(300)驱动运动的搬送机构(400)、开袋机构(500)、封口机构(600)和进袋机构(700)；所述动力驱动机构(300)包括安装在机架(100)上的电机(301)，电机(301)的输出轴上连接有凸轮驱动轴(302)，凸轮驱动轴(302)上固定安装有搬送凸轮(303)和封口凸轮(304)，搬送凸轮(303)和封口凸轮(304)的大头端和小头端均为圆弧段；所述搬送机构(400)包括安装在机架(100)上的与凸轮驱动轴(302)平行的连杆主轴(401)，所述连杆主轴(401)在对应于搬送凸轮(303)和封口凸轮(304)的位置分别可转动安装有搬送摆杆(402)和封口摆杆(403)，搬送摆杆(402)和封口摆杆(403)分别通过第一回位弹簧(404)和第二回位弹簧(405)连接在机架(100)上，搬送摆杆(402)上设置有能与搬送凸轮(303)配合带动搬送摆杆(402)摆动的搬送凸轮轴承随动器(406)，封口摆杆(403)上设置有能与封口凸轮(304)配合带动封口摆杆(403)摆动的封口凸轮轴承随动器(407)，搬送摆杆(402)通过搬送连杆机构(425)连接有搬送支架(408)，搬送支架(408)能在搬送连杆机构(425)的带动下水平移动，所述搬送支架(408)通过搬送从动转轴(409)安装有搬送从动辊轮(410)，机架(100)通过搬送主动转轴(411)安装有与搬送从动辊轮(410)接触的搬送主动辊轮(412)，搬送从动辊轮(410)和搬送主动辊轮(412)左右对置，搬送主动辊轮(412)通过第一传动装置(413)连接在凸轮驱动轴(302)上；所述第一传动装置(413)包括不完全齿轮机构(414)，不完全齿轮机构(414)的主动齿轮(415)安装在凸轮驱动轴(302)上，不完全齿轮机构(414)的从动齿轮(416)驱动搬送主动转轴(411)旋转；封口摆杆(403)的一端通过第一封口连杆机构(610)连接有第一封口支架(417)，第一封口支架(417)能在第一封口连杆机构(417)的带动下水平移动；开袋机构(500)包括两个用于拉开输液管包装袋的真空吸盘(501)，所述两个真空吸盘(501)左右对置，其中一个真空吸盘(501)安装在搬送支架(408)上；封口机构(600)包括上封口机构(601)和下封口机构(602)，上封口机构(601)包括左右对置的两个上封口加热块(603)，其中一个上封口加热块(603)安装在第一封口支架(417)上，下封口机构(602)包括左右对置的两个下封口加热块(604)，其中一个下封口加热块(604)安装在第一封口支架(417)上；进袋机构(700)，包括相互接触的主动进料辊轮(701)和从动进料辊轮(702)，从动进料辊轮(702)和主动进料辊轮(701)左右对置，从动进料辊轮(702)和主动进料辊轮(701)分别通过从动进料转轴(703)和主动进料转轴(704)安装在机架(100)上，主动进料转轴(704)通过第二传动装置(705)与搬送主动转轴(411)连接；剪切机构(200)包括水平设置的用于将已上下封口的输液管包装袋剪断的剪切刀(201)；搬送主动辊轮(412)和搬送从动辊轮(410)位于上封口机构(601)和下封口机构(602)之间，进袋机构(700)位于下封口机构(602)的下方，剪切刀(201)位于下封口机构(602)和进袋机构(700)之间。...
【技术特征摘要】
1.一种输液管自动包装机构，其特征在于：包括机架(100)，安装在
机架(100)上的剪切机构(200)、动力驱动机构(300)、由动力驱动机构
(300)驱动运动的搬送机构(400)、开袋机构(500)、封口机构(600)
和进袋机构(700)；
所述动力驱动机构(300)包括安装在机架(100)上的电机(301)，
电机(301)的输出轴上连接有凸轮驱动轴(302)，凸轮驱动轴(302)上
固定安装有搬送凸轮(303)和封口凸轮(304)，搬送凸轮(303)和封口
凸轮(304)的大头端和小头端均为圆弧段；
所述搬送机构(400)包括安装在机架(100)上的与凸轮驱动轴(302)
平行的连杆主轴(401)，所述连杆主轴(401)在对应于搬送凸轮(303)
和封口凸轮(304)的位置分别可转动安装有搬送摆杆(402)和封口摆杆
(403)，搬送摆杆(402)和封口摆杆(403)分别通过第一回位弹簧(404)
和第二回位弹簧(405)连接在机架(100)上，搬送摆杆(402)上设置有
能与搬送凸轮(303)配合带动搬送摆杆(402)摆动的搬送凸轮轴承随动
器(406)，封口摆杆(403)上设置有能与封口凸轮(304)配合带动封口
摆杆(403)摆动的封口凸轮轴承随动器(407)，搬送摆杆(402)通过搬
送连杆机构(425)连接有搬送支架(408)，搬送支架(408)能在搬送连
杆机构(425)的带动下水平移动，所述搬送支架(408)通过搬送从动转
轴(409)安装有搬送从动辊轮(410)，机架(100)通过搬送主动转轴(411)
安装有与搬送从动辊轮(410)接触的搬送主动辊轮(412)，搬送从动辊轮
(410)和搬送主动辊轮(412)左右对置，搬送主动辊轮(412)通过第一
传动装置(413)连接在凸轮驱动轴(302)上；所述第一传动装置(413)
包括不完全齿轮机构(414)，不完全齿轮机构(414)的主动齿轮(415)
安装在凸轮驱动轴(302)上，不完全齿轮机构(414)的从动齿轮(416)
\t驱动搬送主动转轴(411)旋转；封口摆杆(403)的一端通过第一封口连
杆机构(610)连接有第一封口支架(417)，第一封口支架(417)能在第
一封口连杆机构(417)的带动下水平移动；
开袋机构(500)包括两个用于拉开输液管包装袋的真空吸盘(501)，
所述两个真空吸盘(501)左右对置，其中一个真空吸盘(501)安装在搬
送支架(408)上；
封口机构(600)包括上封口机构(601)和下封口机构(602)，上封
口机构(601)包括左右对置的两个上封口加热块(603)，其中一个上封口
加热块(603)安装在第一封口支架(417)上，下封口机构(602)包括左
右对置的两个下封口加热块(604)，其中一个下封口加热块(604)安装在
第一封口支架(417)上；
进袋机构(700)，包括相互接触的主动进料辊轮(701)和从动进料辊
轮(702)，从动进料辊轮(702)和主动进料辊轮(701)左右对置，从动
进料辊轮(702)和主动进料辊轮(701)分别通过从动进料转轴(703)和
主动进料转轴(704)安装在机架(100)上，主动进料转轴(704)通过第
二传动装置(705)与搬送主动转轴(411)连接；
剪切机构(200)包括水平设置的用于将已上下封口的输液管包装袋剪
断的剪切刀(201)；
搬送主动辊轮(412...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡友民，朱庆龙，吴波，李延磊，彭双，樊继开，龙杰才，吴昌桥，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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