一种位置控制教学实验平台制造技术

本实用新型专利技术涉及教学实验平台技术领域，提供了一种位置控制教学实验平台，包括：控制器、传感器、限位开关、显示器、直线滑台、动力装置、精确限位装置、电源；控制器，与传感器、限位开关、显示器、动力装置、精确限位装置、电源相连接；精确限位装置，由摄像头和数显千分表组成，都通过连接杆安装于直线滑台上，同时摄像头一端与控制器相连接，另一端与数显千分表相连接；限位开关、传感器都安装于直线滑台上；动力装置，与直线滑台相连接。本实用新型专利技术具有速度稳定，到达指定位置的匹配度、精准度高、实现可视化、全自动的特点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及教学实验平台
，提供了一种位置控制教学实验平台，包括：控制器、传感器、限位开关、显示器、直线滑台、动力装置、精确限位装置、电源；控制器，与传感器、限位开关、显示器、动力装置、精确限位装置、电源相连接；精确限位装置，由摄像头和数显千分表组成，都通过连接杆安装于直线滑台上，同时摄像头一端与控制器相连接，另一端与数显千分表相连接；限位开关、传感器都安装于直线滑台上；动力装置，与直线滑台相连接。本技术具有速度稳定，到达指定位置的匹配度、精准度高、实现可视化、全自动的特点。【专利说明】一种位置控制教学实验平台
本技术涉及教学实验平台
，特别涉及一种位置控制教学实验平台。
技术介绍
在当今随着自动化技术的不断发展与提高，很多工业过程控制中对位置控制技术的应用也越来越广泛。位置控制技术在自动化产业中有着至关重要的作用，因此，如何更方便，更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问题。 目前很多高校已经开设了位置控制的实验课，但没有相应的配套实验设施，对位置控制的教学还是重理论轻实验，所以高校同学对位置控制实验缺乏深刻的认识，不利于培养具有位置控制技术的高素质人才。 位置控制实验研发过程中对精度和速度的控制及其精确度是位置控制技术的关键，其性能更需要在位置控制实验平台上完成。 目前在已有的位置控制实验中，仅仅依靠传感器来检测是否到达指定的位置，而这样的检测并不能够真正的达到精准，其系统运行的可靠性也较差，因此在精准度要求较高的场合，往往这样的装置是无法完成操作的；进一步地已有的位置控制实验装置还存在速度不稳定的问题。 因此，教学实验平台
急需一种速度稳定，到达指定位置的匹配度、精准度高、实现可视化、全自动的位置控制教学实验平台。
技术实现思路
本技术提供了一种位置控制教学实验平台，技术方案如下: 一种位置控制教学实验平台，其特征在于，包括:控制器、传感器、限位开关、显示器、直线滑台、动力装置、精确限位装置、电源； 控制器，与传感器、限位开关、显示器、动力装置、精确限位装置、电源相连接； 精确限位装置，由摄像头和数显千分表组成，都通过连接杆安装于直线滑台上，同时摄像头一端与控制器相连接，另一端与数显千分表相连接； 限位开关、传感器都安装于直线滑台上； 动力装置，与直线滑台相连接。 如上所述的一种位置控制教学实验平台，其中，动力装置还包括:伺服驱动器和驱动电机，并且伺服驱动器与控制器、驱动电机相连接，驱动电机与直线滑台相连接。 如上所述的一种位置控制教学实验平台，其中，直线滑台为滚珠滚动导辊直线滑台，还包括:杠杆、滚动导辊和滑块，并且用于安装摄像头、数显千分表和传感器，滑块位于滚动导辊上，沿着滚动导辊运动，滚动导辊与驱动电机相连接。 如上所述的一种位置控制教学实验平台，其中，传感器，还包括:激光测速传感器、2个激光对射光电开关传感器，并且激光测速传感器和激光对射光电开关传感器都与控制器相连接，杠杆为2根,2个激光对射光电开关传感器分别位于2根杠杆上。 如上所述的一种位置控制教学实验平台，其中，限位开关还包括:左限位开关和右限位开关，并且左限位开关和右限位开关都与控制器相连接。 如上所述的一种位置控制教学实验平台，其中，控制器为CPU中央处理器。 如上所述的一种位置控制教学实验平台，其中，还包括:急停开关，与控制器相连接。 如上所述的一种位置控制教学实验平台，其中，还包括:计算机，与控制器相连接。 如上所述的一种位置控制教学实验平台，其中，电源为内置电源或者外置电源。 如上所述的一种位置控制教学实验平台，其中，显示器为IXD触摸显示器。 本技术的有益效果是: 1.本技术的位置控制教学实验平台的实践性较强，操作方便，可以通过触摸显示器和计算机2种控制方式实现位置控制实验，让学生很直观的了解位置控制实验的过程，可操作性更强，直观性更好，具有更好的教育意义。 2.教学实验平台中各个模块划分清晰，结构简单，并且具有可扩展性。 3.采用精度较高的数显千分表来测量运动滑块，测量更加精确。 4.通过传感器对直线平台的运行速度进行实时采集，并通过控制器进行调整，能够使其匀速行驶，更加平稳，通过限位开关对直线平台到达的位置进行限定，具有更好的实现意义，可操作性更强。 5.采用摄像头读取数显千分表的数据传送到控制器进行对比，实现微调滑块，更加精确的到达位置，误差小，匹配度高。 6.采用IXD触摸显示器，进行调节控制，并且将设定参数和距离、运动速度、故障等实时显示在在触摸显示器上，方便工作人员和学生查看，大大提高了工作效率。 7.本技术还可以在控制器外连接计算机，当IXD触摸显示器坏了的时候，可以通过计算机输出命令，不会出现停止工作的现象，可操作性更强。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术: 图1是本技术一种位置控制教学实验平台的结构框图。 图2是本技术一种位置控制教学实验平台的结构框图。 图3是本技术一种位置控制教学实验平台的结构示意图。 图4是本技术一种位置控制教学实验平台的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。 图1是本技术一种位置控制教学实验平台的结构框图，图3是本技术的一种位置控制教学实验平台的结构示意图。 如图1、图3所示，本技术提供了一种位置控制教学实验平台，包括:控制器1、传感器6、限位开关5、显示器2、直线滑台8、动力装置4、精确限位装置5、电源3 ;控制器1，与传感器6、限位开关5、显示器2、动力装置4、精确限位装置5、电源3相连接；精确限位装置7，由摄像头701和数显千分表702组成，都通过连接杆安装于直线滑台上，安装于直线滑台8上，同时摄像头701 —端与控制器I相连接，另一端与数显千分表701相连接；限位开关5、传感器6都安装于直线滑台8上；动力装置4，与直线滑台8相连接。 图2是本技术一种位置控制教学实验平台的结构框图，图4是本技术一种位置控制教学实验平台的结构示意图。 如图2、图4所示，动力装置4还包括:伺服驱动器401和驱动电机402，并且伺服驱动器401与控制器1、驱动电机402相连接，驱动电机402与直线滑台8相连接；限位开关5还包括:左限位开关501和右限位开关502，并且左限位开关501和右限位开关502都与控制器I相连接；控制器I为CPU中央处理器；传感器6，还包括:激光测速传感器601、2个激光对射光电开关传感器602，并且激光测速传感器601和2个激光对射光电开关传感器602都与控制器I相连接；显示器2为IXD触摸显示器。 如图4所示，直线滑台8为滚珠滚动导辊直线滑台，还包括:杠杆801、滚动导辊802和滑块803，并且杠杆801用于安装摄像头701、数显千分表702和激光测速传感器601、2个激光对射光电开关传感器602,滑块803位于滚动导棍802上,沿着滚动导棍802运动，滚动导辊802与驱动电机402相连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置控制教学实验平台，其特征在于，包括：控制器、传感器、限位开关、显示器、直线滑台、动力装置、精确限位装置、电源；所述控制器，与所述传感器、限位开关、显示器、动力装置、精确限位装置、电源相连接；所述精确限位装置，由摄像头和数显千分表组成，都安装于直线滑台上，同时所述摄像头一端与所述控制器相连接，另一端与所述数显千分表相连接；所述限位开关、传感器都安装于所述直线滑台上；所述动力装置，与所述直线滑台相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏鹏云，余朝刚，张宇佳，于长达，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31