【技术实现步骤摘要】
可视化监控两相反电动势的永磁同步电机控制系统及方法
本专利技术属于永磁同步电机定子反电动势
,具体涉及一种可视化监控两相反电动势的永磁同步电机控制系统及其方法。
技术介绍
永磁同步电机结构简单、使用方便、可靠性高。由于上述结构的特点,使得永磁同步电机转子上无励磁损耗,无电刷和滑环之间的磨擦损耗和接触电损耗。另一方面在永磁同步电机中,为准确估算电机转矩,在两相静止坐标系下使用其他的检测装置观测电机反电动势,进而计算转矩,然而在两相静止坐标系下使用其他的检测装置观测电机反电动势会导致额外的监测空间的被占用,在空间容积紧凑的地方往往会导致结构设计难度加大。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种可视化监控两相反电动势的永磁同步电机控制系统及其方法,罗氏线圈电流传感器分别同带有SCI模块的基于DSP的数据采集系统的第一输入引脚、第二输入引脚和第三输入引脚相连接,电压变送器分别同基于DSP的数据采集系统的第四输入引脚、第五输入引脚和第六输入引脚相连接,所述的基于DSP的数据采集系统还通过RS232接口同上位机相连接,所述的上位机带有基于LabVIEW的定子的两相静止坐标下的反电动势检测模块,所述的上位机中还包含有VISA模块,所述的基于DSP的数据采集系统还通过RS232接口同上位机相连接,所述的上位机带有基于LabVIEW的定子的两相静止坐标下的反电动势检测模块,所述的上位机中还包含有VISA模块,并结合其方法可有效避免现有技术中的在两相静止坐标系下使用其他的检测装置观测电机反电动势会导致额外的监测空间的被占用,在空间容积紧凑的地方往往会导致结构设计难度加大的缺 ...
【技术保护点】
一种可视化监控两相反电动势的永磁同步电机控制系统,其特征在于包括在永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组、B相绕组和C组绕组旁分别设置有第一罗氏线圈电流传感器、第二罗氏线圈电流传感器和第三罗氏线圈电流传感器,所述的第一罗氏线圈电流传感器、第二罗氏线圈电流传感器和第三罗氏线圈电流传感器能够分别感应出三相绕组的A相绕组、B相绕组和C组绕组的电流,所述的第一罗氏线圈电流传感器、第二罗氏线圈电流传感器和第三罗氏线圈电流传感器分别同带有SCI模块的基于DSP的数据采集系统的第一输入引脚、第二输入引脚和第三输入引脚相连接,另外第一电压变送器连接在永磁同步电机定子的三相绕组的A相绕组和B相绕组之间,第二电压变送器连接在永磁同步电机定子的三相绕组的B相绕组和C相绕组之间,第三电压变送器13连接在永磁同步电机定子的三相绕组的A相绕组和C相绕组之间,所述的第一电压变送器、第二电压变送器和第三电压变送器分别同基于DSP的数据采集系统4的第四输入引脚、第五输入引脚和第六输入引脚相连接,所述的基于DSP的数据采集系统还通过RS232接口同上位机相连接,所述的上位机带有基于LabVIEW的定子的两相静止坐标下的反 ...
【技术特征摘要】
1.一种可视化监控两相反电动势的永磁同步电机控制系统的方法,步骤如下:步骤1:首先启动可视化监控两相反电动势的永磁同步电机控制系统,第一罗氏线圈电流传感器、第二罗氏线圈电流传感器和第三罗氏线圈电流传感器、第一电压变送器、第二电压变送器和第三电压变送器分别对永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组的电流、B相绕组的电流、C组绕组的电流、A相和B相之间的线电压、B相和C相之间的线电压以及A相和C相之间的线电压进行数据采集,并把采集到的永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组的电流值、B相绕组的电流值、C组绕组的电流值、A相和B相之间的线电压值、B相和C相之间的线电压值以及A相和C相之间的线电压值传递到基于DSP的数据采集系统,并通过基于LabVIEW的定子的两相静止坐标下的反电动势检测模块运行人机交互界面,在人机交互界面上串口参数设置部分选择串行端口号和串口通信波特率,并让串口通信波特率同基于DSP的数据采集系统中的SCI模块内设置的串口通信波特率一致;步骤2:在基于LabVIEW的定子的两相静止坐标下的反电动势检测模块的其他地方对串口通信的奇偶校验位、数据比特位和停止位进行设置,所述的对串口通信的奇偶校验位、数据比特位和停止位设置的值分别同基于DSP的数据采集系统中的SCI模块内设置的串口通信的奇偶校验位、数据比特位和停止位设置的值一致;步骤3:另外在用来设置数据IQ格式的转换模式的文本框、用来设置缓存大小的文本框以及用来设置采样频率的文本框中分别进行对数据IQ格式的转换模式、缓存大小以及采样频率的设置,通过用来选择基于DSP的数据采集系统的通道的选择按钮进行对基于DSP的数据采集系统的通道的选择,通过用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值进行测量的游标开关按钮、用来选择是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间进行测量的游标开关按钮以及用于设置游标刻度值的文本框分别进行是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的幅值进行测量做出选择、是否对被选择的基于DSP的数据采集系统的通道的时间进行测量做出选择以及设置游标刻度值;步骤4:通过点选用于选择显示永磁同步电机定子的三相绕组中的两相静止坐标下的α轴反电动势波形的点选框或者用于选择显示永磁同步电机定子的两相静止坐标下的β轴反电动势波形的点选框来选择在波形显示窗口显示的反电动势波形类别,这样就完成了初始化设置;步骤5:然后当点击了开始按钮后,所述的基于LabVIEW的定子的两相静止坐标下的反电动势检测模块就把测量指令通过RS232接口发送到基于DSP的数据采集系统,所述的测量指令包括有初始化设置的信息,并且基于LabVIEW的定子的两相静止坐标下的反电动势检测模块在内存中设置有用来保存当前初始化设置的信息的数组,每次在保存当前初始化设置的信息之前,先把当前初始化设置的信息同上一次保存在该数组中的上一次初始化设置的信息相比较,如果有差异,就将当前初始化设置的信息保存到用来保存当前初始化设置的信息的数组中,如果没有差异,用来保存当前初始化设置的信息的数组的数据保持不变;步骤6:当基于DSP的数据采集系统接收到经由RS232接口传递来的包括有初始化设置的信息的测量指令,就会根据初始化设置的信息中的选择在波形显示窗口显示的反电动势波形类别和对基于DSP的数据采集系统的通道的选择把实时采集的同能推导出与反电动势波形类别相对应的反电动势相关的永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组的电流、B相绕组的电流、C组绕组的电流、A相和B相之间的线电压、B相和C相之间的线电压以及A相和C相之间的线电压数据通过选择的通道发送到上位机中;步骤7:上位机接收到电流数据后,基于LabVIEW的定子的两相静止坐标下的反电动势检测模块就设置缓存区来存储接收到的永磁同步电机定子的三相绕组中的A绕组的电流、B相绕组的电流、C组绕组的电流、A相和B相之间的线电压、B相和C相之间的线电压以及A相和C相之间的线电压数据,串口4通信每次以4个字节为一组的收发数据,接收到的电流输数据为IQ格式的数据,这样再经过格式转化将接收到的永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组的电流、B相绕组的电流、C组绕组的电流、A相和B相之间的线电压、B相和C相之间的线电压以及A相和C相之间的线电压数据转换成普通十进制有符号数所表示的波形真实数据,格式转化的具体方式为先判断接收到的永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组的电流、B相绕组的电流、C组绕组的电流、A相和B相之间的线电压、B相和C相之间的线电压以及A相和C相之间的线电压数据的正负号属性来导出有符号数,有符号数再经过逆运算即可得到永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组的电流、B相绕组的电流、C组绕组的电流、A相和B相之间的线电压、B相和C相之间的线电压以及A相和C相之间的线电压的真实数据,而永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组的电流、B相绕组的电流、C组绕组的电流、A相和B相之间的线电压、B相和C相之间的线电压以及A相和C相之间的线电压的真实数据分别为ia、ib、ic、uab、ubc以及uac,而基于LabVIEW的定子的两相静止坐标下的反电动势检测模块就通过公式(1)、公式(2)和公式(3)来分别导出永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组的反电动势、B相绕组的反电动势或者C相绕组的反电动势,所述的永磁同步电机定子的三相绕组中的A相绕组的反电动势、B相绕组的反电动势和C相绕组的反电动势分别表示为ea、eb以及ec:
【专利技术属性】
技术研发人员:宋奇吼,戴丽君,童岩峰,徐百钏,陈莉,
申请(专利权)人:南京铁道职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。