竞赛机器人驱动轮结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种竞赛机器人驱动轮结构，具体地说是竞赛机器人的主要驱动装置之一。其主要采用轮辋和轮缘组成，特征是轮辋的外圆上设有凹槽，轮缘镶嵌在轮辋的凹槽内结合成一体。所述的轮缘采用自行车外胎的胎面或采用表面设有纹路的耐磨橡胶制成。本实用新型专利技术结构简单、紧凑，合理；其镶嵌在轮辋凹槽内的轮缘不会在轮辋上产生轴向移动；轮缘的表面设有合适的花纹，与地面的附着力高，可以避免机器人在行驶过程的打滑或侧向滑移，定位精度高；使用寿命长，可靠性好。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种竞赛机器人驱动轮结构，具体地说是是竞赛机器人的主要驱动装置之一。
技术介绍
通常，驱动轮都采用轮辋和轮缘组成的组合式结构。轮辋大多由金属制成，轮缘则要求耐磨并能提供足够的摩擦力。最常见的轮缘是在轮辋的外圆柱面上覆盖一圈同步齿形带，通过同步齿形带的牙齿与地面之间的接触来增加轮子与地面之间的摩擦力。同步齿形带与金属轮辋之间可采用粘接或铆接等形式连接。这种结构存在着两个缺陷。一是同步齿形带的厚度较薄，因此，金属轮辋与同步齿形带的结合面只能采用圆柱面的形式，而不能采用槽形结构，同步齿形带沿轮子轴向的移动难以避免。二是同步齿形带的齿唇的唇口总是与机器人前进方向垂直，这样虽然可以减少轮子空转打滑现象，但是，轮缘外表面没有与轮子轴线相垂直的花纹，机器在转弯过程中侧滑现象严重。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种通过采用槽形的轮辋结构，以提高轮辋与轮缘的结合力；通过选用合适纹路的轮缘来减少轮子的侧滑力。本技术的主要解决方案是这样实现的：本技术主要由轮辋和轮缘组成，其特征是轮辋的外圆上设有凹槽，轮缘镶嵌在轮辋的凹槽内结合成一体。所述的轮缘采用自行车外胎的胎面或采用表面设有纹路的耐磨橡胶制成。本技术与已有技术相比具有以下优点：本技术结构简单、紧凑，合理；其镶嵌在轮辋凹槽内的轮缘不会在轮辋上产生轴向移动；轮缘的表面设有合适的花纹，与地面的附着力高，可以避免机器人在行驶过程的打滑或侧向滑移，定位精度高；使用寿命长，可靠性好。-->附图说明图1为本技术结构的主视图。图2为本技术结构的左视图。图3为本技术结构在竞赛机器人上的应用示意图。具体实施方式下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述：本技术主要由轮辋1和轮缘2组成。轮辋1的外圆采用槽形结构，在轮辋1的外圆上设有凹槽，轮缘2采用自行车外胎的胎面或采用表面有合适纹路的耐磨橡胶制成。轮缘2镶嵌在轮辋1的凹槽内，并用胶粘剂或其它结合方法使轮缘2与轮辋1结合成一体。当驱动力矩驱使轮辋1回转时，轮缘2也也随之一起回转。驱动电机4通过支架6安装在竞赛机器人车架3上，轮辋1和轮缘2结合成一体。轮辋1的内孔和驱动电机4的驱动轴相配，并用键5相连接。当驱动电机通电时，电机轴旋转并通过键5的作用带动轮辋1回转，最终也带动轮缘2一起回转。轮缘1与地面接触部分能够产生足够的摩擦力，不会产生打滑或侧向滑移现象，从而保证机器人在运行过程中的准确定位。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竞赛机器人驱动轮结构，由轮辋（１）和轮缘（２）组成，其特征是轮辋（１）的外圆上设有凹槽，轮缘（２）镶嵌在轮辋（１）的凹槽内结合成一体。

【技术特征摘要】
1.一种竞赛机器人驱动轮结构，由轮辋(1)和轮缘(2)组成，其特征是轮辋(1)的外圆上设有凹槽，轮缘(2)镶嵌在轮辋(1)的凹槽内结合成...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]