具有持握点的夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种夹持装置，通过实现具有持握点的夹持装置，并且有效地应对多种形态的物品的方式，可以单一装置，稳定地持握多种尺寸、形态的物品。本发明专利技术涉及具有多个持握点的夹持装置。本发明专利技术的上述夹持装置包括：支架，该支架具有平行地设置的旋转轴；持握机构，该持握机构通过托架而固定于上述旋转轴上的持握点上；驱动机构，该驱动机构使上述旋转轴和持握机构旋转。该装置具有可有效地对应于伴随物品的种类而不同的持握点，稳定地持握物品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种具有持握点的夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括：杆（11），该杆（11）的一端与机器人装置连接；支架（12），该支架（12）具有多个支承杆（14），和旋转轴（15，16，17，18），该多个支承杆（14）组装于上述杆上，于直角方向延伸，相互平行间隔开地设置，该旋转轴（15，16，17，18）设置于上述支承杆之间，平行地设置于上述杆上；持握机构（13），该持握机构（13）通过托架（20）而固定于上述旋转轴（15，16，17，18）上的持握点上；驱动机构（22），该驱动机构（22）分别使上述旋转轴（15，16，17，18）旋转，使上述持握机构（13）旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵镐英，
申请(专利权)人：韩国气压系统有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR