本实用新型专利技术提出了一种用于装箱机的三层集积上料装置，包括沿物料的传送方向保持平行设置的一对支撑组件以及两端配置在这一对支撑组件上并平行设置的多个输送辊，还包括沿物料的传送方向依次设置的上料组件和集积组件，其中，上料组件用于把物料输送至集积组件，集积组件配置在传送方向的末端，用于使物料上下分层以形成多层排布，该集积组件具有围绕呈多层排布的物料设置并能相对于该物料移动的多个推板。采用上述结构可提高装箱机的装箱效率，有利于降低人工成本。同时，通过多个推板能够推动物料使位于同一层的物料排列的更加紧凑，有利于确保装箱效果。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出了一种用于装箱机的三层集积上料装置，包括沿物料的传送方向保持平行设置的一对支撑组件以及两端配置在这一对支撑组件上并平行设置的多个输送辊，还包括沿物料的传送方向依次设置的上料组件和集积组件，其中，上料组件用于把物料输送至集积组件，集积组件配置在传送方向的末端，用于使物料上下分层以形成多层排布，该集积组件具有围绕呈多层排布的物料设置并能相对于该物料移动的多个推板。采用上述结构可提高装箱机的装箱效率，有利于降低人工成本。同时，通过多个推板能够推动物料使位于同一层的物料排列的更加紧凑，有利于确保装箱效果。【专利说明】装箱机的三层集积上料装置
本技术涉及一种装箱机的三层集积上料装置。
技术介绍
现有多种商品(例如，三连桶方便面、多连通牛奶等)在完成产品基础包装后还需对它们进行整箱封装。现有技术中，对集装箱的送料上料装配等中的部分工序还是人工操作完成的，实际装配中，往往需要多名工人协同才能完成，这样，工人劳动强度大，装箱效率较低，并且安全隐患大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于，提供一种有利于提高装箱效率和确保装箱效果的用于装箱机的三层集积上料装置。 为达到上述目的，本技术提出了一种用于装箱机的三层集积上料装置，包括沿物料的传送方向保持平行设置的一对支撑组件以及两端配置在这一对支撑组件上并平行设置的多个输送辊，还包括沿物料的传送方向依次设置的上料组件和集积组件，其中，所述上料组件用于把物料输送至所述集积组件，所述集积组件配置在传送方向的末端，用于使物料上下分层以形成多层排布，所述集积组件具有围绕呈多层排布的物料设置并能相对于该物料移动的多个推板。 采用上述结构，所述三层集积上料装置可应用于装箱机的物料上料、集积、装箱阶段，通过上述装置可提高装箱机的装箱效率，有利于降低人工成本。同时，由于所述集积组件具有围绕呈多层排布的物料设置并能相对于该物料移动的多个推板，通过该推板能够推动物料使位于同一层的物料排列的更加紧凑，有利于确保装箱效果。 优选的，靠近所述上料组件的中部于该上料组件的上方设有两端通过支架支撑在装箱机机架上并与所述输送辊保持平行的第一支撑架，在该第一支撑架上固定有沿所述传送方向延伸的第一支撑杆，并该第一支撑杆的前端端部延伸至所述上料组件和集积组件相衔接处；所述上料组件包括:由位于所述传送方向首端的多个输送辊所构成并能相对于所述支撑组件在上下方向上进行升降运动的多个升降辊，固定在所述第一支撑架上并能围绕该第一支撑架在小范围内移动的挡片，固定在所述第一支撑杆前端端部的检测电眼，位于所述上料组件和集积组件相衔接处的下方并能穿过相邻所述输送辊之间的间隙在上下方向上进行升降运动的挡板。 采用上述结构，上料过程中，首先使置于上料组件和集积组件相衔接处的挡板由输送棍下方向上移动至输送棍的上方，物料沿着传送方向传输，待物料输送至前述挡板处时，由该挡板阻止物料继续被传输并通过该挡板对物料进行整理集积；所述检测电眼检测到在上料组件上置满物料时，向三层集积上料装置的控制系统发送信号，该控制系统接收到该信号后控制所述升降辊向上升起，使位于上料组件末端的物料被顶起以与位于上料组件首端的物料分开；而后所述挡板朝向下方移动至输送辊的下方，三层集积上料装置的控制系统控制所述挡片朝向下方稍移动至放置在上料组件首端的物料的末端并朝向前方拨动，使放置在上料组件首端的物料被推动至集积组件上；然后，所述检测电眼检测到上料组件首端没有物料后，所述挡板再由输送辊下方向上移动至输送辊的上方，所述升降辊下降至与输送辊齐平，被升降辊顶起的这部分物料被输送辊输送至前述物料所在工位，后续补充的物料被输送至升降辊上，然后再依次重复前述过程，如此循环实现通过上料组件向集积组件持续不断地输送物料。 优选的，所述集积组件包括:置于所述一对支撑组件一侧并与该支撑组件间隔设置的驱动装置，置于位于输送末端的输送辊的下方并经由前述驱动装置驱动能穿过相邻所述输送辊之间的间隙沿上下方向移动的至少一个升降托叉，围绕呈多层排布的物料设置并能相对于该物料移动的多个推板。 采用上述结构，待上料组件上的物料被输送至集积组件的集积工位上时，三层集积上料装置的控制系统控制所述驱动装置驱动至少一个升降托叉由输送辊的下方移动至输送辊的上方并继续向上运动至所在层数所对应的物料位置，通过所述驱动装置驱动升降托叉的上下移动可调整相邻物料层在上下方向上的间隔，通过所述推板沿靠近置于集积工位处的物料的方向移动可调整位于同一层上的相邻物料之间的间隙，如此，使置于集积工位上的多层物料排列的更加紧凑。 优选的，所述升降托叉包括沿上下方向设置的第一升降托叉和第二升降托叉，每个升降托叉包括:与所述驱动装置联动连接、置于所述驱动装置与所述一对支撑组件之间并平行于所述传送方向设置的第一连接板，与该第一连接板保持垂直并其中一端与所述第一连接板连接在一起的多个第二杆部；在所述支撑组件上于与集积工位相对应的部分开设有沿上下方向贯通的多个开口，这多个开口沿所述传送方向间隔设置并与所述多个第二杆部一一对应，所述多个第二杆部在所述驱动装置的驱动下能沿对应的开口上下移动。 优选的，所述驱动装置为滚珠丝杠，所述第一升降托叉通过托叉驱动气缸与所述驱动装置联动连接，所述第二升降托叉直接与所述驱动装置联动连接。 优选的，所述推板包括平行于所述输送辊竖直设置并置于所述升降托叉的左右两外侧的左侧推板和右侧推板。 优选的，所述三层集积上料装置还包括:置于所述左侧推板左上侧并与所述左侧推板的上部联动连接的左侧推板驱动装置，置于所述右侧推板的右上侧并与所述右侧推板的上部联动连接的右侧推板驱动装置。 优选的，所述推板还包括垂直于所述输送辊竖直设置并置于集积工位前后两侧的前侧推板和后侧推板，在该前侧推板和后侧推板上均开设有开口朝下的多个豁口，位于同一推板上的多个豁口间隔设置并与所述多个第二杆部一一对应，所述多个第二杆部在所述驱动装置的驱动下能沿对应的豁口上下移动。 优选的，所述三层集积上料装置还包括置于集积工位上方并分别与所述前侧推板和后侧推板联动连接的前后侧推板驱动装置。 【专利附图】【附图说明】 图1为三层集积上料装置的主视斜视图； 图2为三层集积上料装置的左视斜视图； 图3为三层集积上料装置的俯视图； 图4为三层集积上料装置的正视图； 图5为三层集积上料装置的右视图； 图6为三层集积上料装置的左视图； 图7为多层积极上料装置进行上料集积过程中的示意图。 【具体实施方式】 下面参照图1?图7对本技术所述的用于装箱机的三层集积上料装置的【具体实施方式】进行详细的说明。在下述描述中，所涉及的方向描述如上下左右前后以图1中所标示为准，其中，物料的传送方向是指由右向左的方向。 如图1?图6所示，用于装箱机的三层集积上料装置包括沿物料的传送方向保持平行设置的一对支撑组件1，以及两端配置在这一对支撑组件I上并彼此平行设置的多个输送辊2，在支撑组件I上通常还安装有输送辊驱动装置，通过该输送辊驱动装置驱动前述多个输送辊2转动以将置于其上的物料沿着传送方向传输。在本实施例中，物料主要指市售的三连桶方便面等商品。如图1和图2所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于装箱机的三层集积上料装置，包括沿物料的传送方向保持平行设置的一对支撑组件(1)以及两端配置在这一对支撑组件(1)上并平行设置的多个输送辊(2)，其特征在于，还包括沿物料的传送方向依次设置的上料组件和集积组件，其中，所述上料组件用于把物料输送至所述集积组件，所述集积组件配置在传送方向的末端，用于使物料上下分层以形成多层排布，所述集积组件具有围绕呈多层排布的物料设置并能相对于该物料移动的多个推板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：岳光坛，
申请(专利权)人：北京大森长空包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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