一种机器人供漆控制系统技术方案

一种机器人供漆控制系统，涉及机械喷涂装备。包括进油管路、回油管路、输送空气管路及喷枪；进油管路从盛装涂料的料桶接出，依次连接料泵、制动阀及注射泵，其末端与喷枪的进料口连接；回油管路从喷枪的回流口接出，经回流阀接回到所述料桶；输送空气管路从气源接出，经空气过滤器后分支为喷幅空气分路、雾化空气分路、喷枪开启分路和料泵分路；还包括控制单元；进油管路、回油管路、输送空气管路及控制单元组装于一箱体。充分利用机器人运动轨迹可控性灵活、精密的特点，实现喷幅、流量及雾化的数字管控，实现高精密防爆型供漆及数字化喷涂。致使喷涂过程更加稳定，喷涂品质大大提高、涂料消耗及喷涂成本大大降低，且结构简化、紧凑。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机器人供漆控制系统，包括进油管路、回油管路、输送空气管路及喷枪；其特征在于：进油管路包括将涂料泵入进油管路的料泵、制动阀及注射泵，进油管路从盛装涂料的料桶接出，依次连接料泵、制动阀及注射泵，其末端与喷枪的进料口连接； 回油管路包括回流阀，回油管路从喷枪的回流口接出，经回流阀接回到所述料桶；输送空气管路包括气源及空气过滤器、以及喷幅空气分路、雾化空气分路、喷枪开启分路和料泵分路，输送空气管路从气源接出，经空气过滤器后分支为喷幅空气分路、雾化空气分路、喷枪开启分路和料泵分路；喷幅空气分路依次经过喷幅空气分路调压阀和喷幅空气分路电‑气比例阀接到喷枪的喷幅空气入口；雾化空气分路依次经过雾化空气分路调压阀和雾化空气分路电‑气比例阀接到喷枪的雾化空气入口；喷枪开启分路经电磁阀接到喷枪的开启入口；料泵分路经料泵分路调压阀接到所述料泵的空气入口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗保，
申请(专利权)人：东莞普洛汇森自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44