第二级轮胎装配床及方法技术

一种改进了的第二级轮胎装配床，包括：接收和支托第一级轮胎壳的第一工位；轴向偏离第一工位的第二工位，用于组集护胎与胎面圆筒；输送护胎带材料至第二工位，以构成护胎圆筒的供料装置；胎面传送机，用以将胎面带材输送至第二工位覆盖在护胎圆筒上，以构成一个护胎和胎面圆筒；滚压机将胎面材料和护胎材料压合到胎壳上去；转运环将护胎和胎面圆筒从第二工位转送到在第一工位的胎壳外圆周上，以装配成一个生轮胎，然后将生轮胎转运到一个中间位置；将胎壳送往第一工位和从转运环送走生轮胎的机械手；以及控制设备用以将供料装置、胎面传送机、转运环和机械手的运动协调在一个连续和自动化的工作循环中。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轮胎装配床，更准确地说，是一种连续和自动化的第二级轮胎装配床和它的工作方法。偏压型的充气轮胎通常大批地制成“平带”，然后在硫化模中膨胀成圆环形。包括胎面带在内的带材都做成平带形式直接加在叠层的轮胎胎壳上。相反，径向型充气轮胎通常大批地用“圆环”方法制成。这一方法需要一台第一级轮胎装配床，用以使胎壳构成平带形，一台第二级轮胎装配床，用以构成护胎和胎面带，并将它们放在胎壳上。在第二级装配床中，胎壳装在第一滚筒上，并在那里膨胀成圆环形。胎面和护胎带分别装在第二滚筒上，然后将它们转送到轮胎胎壳的外圆周上，构成了一个准备好进行硫化的生轮胎。连续和自动化轮胎装配床的各种方法以及它们的零组件可在已有文献中找到。例如美国专利号1700526（Brey），3756882（Vila）、3844871（Habert）、4134783（Appleby）、4197155（Hursell）、4230517（Enders）、4268330（Komatsu）以及4443290（Loeffler）。虽然有许多已取得这样或那样程度的显著进展，但尚无一种轮胎装配床达到了连续和自动化高效快速和经济地工作的目标。正如大量先有专利和大批生产的设备所表明的，已经作出了不懈-->的努力来力图改善轮胎装配床及其方法，使之更有效、快速和经济。然而早先的这些努力尚无一能提供本专利技术所带来的利益。此外，原先的轮胎装配床，没有提出本专利技术所公开的和要求专利权的将方法步骤和元件安排配置结合起来的方法。本专利技术通过一种新的实用的以及内在的构件组合，利用最少量的功能部件，以合理的造价，仅使用易于买到的材料，来达到其预期的目的、任务并使其具有超过先有技术设备的优点。因此，本专利技术的目的是提供一种改进了的轮胎装配床，它包括接收和支托第一级轮胎胎壳的第一工位;轴向偏离第一工位用于组集护胎和胎面圆筒的第二工位;输送护胎带材料至第二工位，以构成护胎圆筒的供料装置;用以将胎面带材料输送至第二工位覆盖在护胎圆筒上以构成护胎和胎面圆筒的胎面传送机;将护胎和胎面圆筒从第二工位转运至在第一工位的轮胎胎壳外圆周上装配成生轮胎，然后再将此生轮胎运送至一个中间位置的转运设备;将轮胎胎壳运至第一工位和从转运环运走生轮胎的机械手;将供料装置、传送机、转运环和机械手的运动协调在一个连续和自动化的工作循环中的控制设备。本专利技术的另一个目的是提供一种改进了的在第二级轮胎装配系统上从轮胎胎壳制造生轮胎的方法，其中包括提供一个第一可旋转滚筒，用于接收和支托第一级轮胎胎壳;提供一个在轴向偏离第一滚筒的第二可旋转滚筒，用于组集护胎和胎面圆筒;输送护胎材料至第二滚筒以构成护胎圆筒;输送胎面材料至第二滚筒覆盖在护胎圆筒上，以构成护胎和胎面圆筒;将胎面材料和护胎材料压合在轮胎胎壳上;用转运环将护胎和胎面圆筒从第二滚筒转运至第一滚筒处的胎壳外圆周上以装配成生轮胎，然后再将此生轮胎运至一个中间位置;用机械手运-->送胎壳至第一工位并从转运环运走生轮胎;以及通过控制器将护胎材料、胎面材料、转运环和机械手的运动协调在一个连续和自动化的工作循环中。本专利技术的再一个目的是要连续和自动地将各元件送到和通过第二级轮胎装配床。最后，本专利技术的一个目的是要在第二级轮胎装配床中更有效、快速和经济地装配轮胎。以上概述了一些与本专利技术密切相关的目的。应将这些目的仅看作是本专利技术的一些非常重要的特征和应用的例证。通过用不同的方式应用公开了的本专利技术或修改本专利技术而获得的其它许多有利的结果都应认为是在本专利技术的范畴之内。所以对本专利技术的其它目的和更全面的理解，可以通过查阅本专利技术的综述和最佳实施例的详细说明，再加上由权利要求连同附图所定义的本专利技术的范围来得到。本专利技术是由所附的权利要求和表示在附图中的具体实施例所定义的。为了概括本专利技术，可将本专利技术综合体现在一个轮胎装配床中，它包括一个接收和支托第一级轮胎胎壳的第一工位;轴向偏离第一工位，用以组集护胎和胎面圆筒的第二工位;将护胎带材输送到第二工位以构成护胎圆筒的供料装置;将胎面带材输送至第二工位覆盖在护胎圆筒上以构成一个护胎和胎面圆筒的胎面传送机;运送此护胎和胎面圆筒的转运环，将护胎和胎面圆筒从第二工位转运至第一工位外的轮胎胎壳外圆周上以装配成生轮胎，并将此生轮胎从第一工位转运至一个中间位置的转运设备;将轮胎胎壳运至第一工位并从转运环运走生轮胎的机械手;以及将供料装置、传送机、转运环和机械手的运动协调在一个连续和自动化工作循环中的控制设备。-->此外，此轮胎装配床还包括一个输入工位，它适用于支托将被机械手运往第一工位的轮胎胎壳;还有一个输出工位，适用于接收由机械手送来的生轮胎。控制设备适用于接收来自供料装置和传送机的指示护胎和胎面带长度的信号，并能改变供料装置和传送机的运动速度。控制设备可由操作者编程控制。此装配床还包括一些与传送机皮带有关的设备，用于驱动皮带以及被输送的材料，并将传送机皮带和材料沿材料输送途径所在位置的数据输入控制设备。此外，为了概括本专利技术，可将本专利技术综合体现在一个第二级轮胎装配床中，它包括一个具有第一可旋转滚筒的第一工位，用于接收和支托第一级轮胎胎壳;一个用来支托要被输往第一滚筒的轮胎胎壳的输入工位;一个具有第二可旋转滚筒其轴向与第一可旋转滚筒同向但偏离一定距离的第二工位，用于组集护胎和胎面圆筒;一个将护胎带材料输送到第二滚筒以构成护胎圆筒的供料装置;一个将胎面带材料输往第二滚筒覆盖在护胎圆筒上以构成护胎和胎面圆筒的胎面传送机;一个将护胎和胎面圆筒从第二滚筒沿轴向送到支托在第一滚筒上的轮胎胎壳外圆周上以装配成生轮胎，然后再将生轮胎转送到一个中间位置去的转运环;将胎面带材料和护胎带材料压合在胎壳上的滚压设备;一个将胎壳送往第一滚筒并从转运环送走生轮胎的机械手;一个接收由机械手送来生轮胎的输出工位;以及可编程控制设备，它将供料装置、传送机、转运环和机械手的运动协调在一个连续和自动化的工作循环中，并接收来自供料装置和传送机的指示护胎材料和胎面材料长度的信号，并据此改变第二滚筒、供料装置和传送机之间相关的运动速度。轮胎装配床还包括传送机皮带的强制驱动装置，这种强制驱动装置包括齿形皮带和齿形皮带轮，用以强制驱动皮带和被传送-->的材料并将皮带位置的信号准确地输入控制设备。最后，为了概括本专利技术，可以将本专利技术综合在一种在第二级轮胎装配系统中从轮胎胎壳制成生轮胎的方法中，该系统包括提供一个接收和支托第一级轮胎胎壳的第一可旋转滚筒;提供一个轴向偏离第一滚筒的第二可旋转滚筒，用于组集护胎和胎面圆筒;将护胎材料输送到第二滚筒以构成护胎圆筒;将胎面材料输送到第二滚筒覆盖此护胎圆筒以构成护胎和胎面圆筒;通过转运环将护胎和胎面圆筒从第二滚筒送至在第一滚筒处的胎壳外圆周上以装配成生轮胎，然后此转运环再将此生轮胎送往一个中间位置;将胎面和护胎材料压合在胎壳上;通过机械手将胎壳送往第一工位并将生轮胎从转运环送走;以及通过控制设备将护胎材料、胎面材料、转运环和机械手的运动协调在一个连续和自动化的工作循环中。以上概述了本专利技术的主要和重要特点，目的在于可以更好地理解下文对本专利技术的详细说明，对于本专利技术在技术上的贡献可以更全面地理解。本专利技术的其它特点将在后面构成本专利技术权项的主要内容中叙述。对此项技术熟练的人员应理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎装配床包括：一个接收和支托第一级轮胎胎壳的第一工位；一个轴向偏离第一工位用于组集护胎和胎面圆筒的第二工位；一个输送护胎带材料至第二工位，以构成护胎圆筒的供料装置；一个用以将胎面带材料输送至第二工位覆盖在护胎圆筒上，以构成护胎和胎面圆筒的胎面传送机；一个将护胎和胎面圆筒从第二工位转运至在第一工位的轮胎胎壳外圆周上装配成生轮胎，然后将此生轮胎从第一工位运送至一个中间位置的转运环；一个将轮胎壳运至第一工位和从转运环运走生轮胎的机械手；将供料装置：传送机、转运环和机器人的运动协调在一个连续和自动化的工作循环中的控制设备。

【技术特征摘要】
US 1988-5-26 07/198,889;US 1988-5-26 07/198.888;US1、一种轮胎装配床包括：一个接收和支托第一级轮胎胎壳的第一工位；一个轴向偏离第一工位用于组集护胎和胎面圆筒的第二工位；一个输送护胎带材料至第二工位，以构成护胎圆筒的供料装置；一个用以将胎面带材料输送至第二工位覆盖在护胎圆筒上，以构成护胎和胎面圆筒的胎面传送机；一个将护胎和胎面圆筒从第二工位转运至在第一工位的轮胎胎壳外圆周上装配成生轮胎，然后将此生轮胎从第一工位运送至一个中间位置的转运环；一个将轮胎壳运至第一工位和从转运环运走生轮胎的机械手；将供料装置：传送机、转运环和机器人的运动协调在一个连续和自动化的工作循环中的控制设备。2、按照权利要求1所述之轮胎装配床，其特征在于，控制设备适用于接收来自供料装置的指示护胎材料长度的信号，并据此改变供料装置和在第二工位处的旋转滚筒之间的有关运动速度。3、按照权利要求2所述之装配床，其特征在于，控制设备适用于接收来自传送机指示胎面材料长度的信号，并据此改变传送机和在第二工位的旋转滚筒之间的有关运动速度。4、一种第二级轮胎装配床包括：一个具有第一可旋转滚筒的第一工位，用于接收和支托第一级轮胎胎壳;一个用来支托要被输往第一滚筒的轮胎胎壳的输入工位;一个具有第二可旋转滚筒其轴向与第一可旋转滚筒对齐但相隔一定距离的第二工位，用以组集护胎和胎面圆筒;一个将护胎带材料输送到第二滚筒以构成护胎圆筒的供料装置;一个将胎面带材料输往第二滚筒覆盖护胎圆筒以构成护胎和胎面圆筒-->的胎面传送机;一个将护胎和胎面圆筒从第二滚筒沿轴向送到支托在第一滚筒上的轮胎胎壳外圆周上以装配成生轮胎，然后再将生轮胎转送到一个中间位置去的转运环;将胎面带材料和护胎带材料粘附在轮胎胎壳上的滚压设备;一个将胎壳送往第一滚筒和从转运环送走生轮胎的机械手;一个接收由机械手送来的生轮胎的输出工位;以及可编程控制设备，它将供料装置、传送机、转运环和机械手的运动协调在一个连续和自动化的工作循环中，并接收来自供料装置和胎面传送机的指示护胎材料和胎面材料长度的信号，以据此改变第二滚筒、供料装置和胎面传送机之间的有关运动速度。5、一种在第二级轮胎装配系统中由胎壳制成生轮胎的方法，包括：提供一个第一可旋转滚筒，用于接收和支托第一级轮胎胎壳;提供一个在轴向偏离第一滚筒的第二可旋转滚筒，用于组集护胎和胎面圆筒;输送护胎材料至第二滚筒以构成护胎圆筒;输送胎面材料至第二滚筒覆盖在护胎圆筒上，以构成护胎和胎面圆筒;将胎面材料压合在护胎材料上;用转动环将护胎和胎面圆筒从第二滚筒转动至第一滚筒处的胎壳外圆周上装配成生轮胎，然后再将此生轮胎运至一个中间位置;用机械手运送胎壳至第一工位和从转运环运走生轮胎;以及用控制器将护胎材料、胎面材料、转运环和机械手的运动协调在一个连续和自动化的工作循环中。6、一种传送上、下护胎带材料至旋转圆柱表面上去的供料装置包括：每一个均有输入端和输出端的上、下传送机，沿上、下传送途径顺序地将上护胎带材料输送到旋转圆柱表面上;一卷装在每个传送机输入端的护胎带料卷;在与旋转圆柱表面联合工作的第一位置和离开旋转圆柱表面的第二位置之间，顺序移动和转动每个传送机输出端的-->定位机构;在每个传送途径中将被传送的护胎带材料切割成预定长度带的切割机;以及将切断了的护胎带移送到旋转表面上去的传送机驱动装置。7、在轮胎装配床供料装置中，顺序传送具有磁心线的护胎带到旋转表面上去的材料输送装置，包括：顺序地传送每个护胎带的前缘到旋转表面上去的有输入端和输出端的传送设备，传送设备上有皮带装置，在背离被传送材料的皮带那一侧上有磁铁;位于传送设备输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫威廉贝利，
申请(专利权)人：尤尼罗亚尔谷德里奇许可服务公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]