一种电动车再生制动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电动车控制技术领域，尤其是一种电动车再生制动控制系统。它包括超级电容、直流无刷电动机、转换电感、第一DC转换开关管、第二DC转换开关管、第一控制开关管、第二控制开关管、第三控制开关管、第四控制开关管、第五控制开关管和第六控制开关管。本实用新型专利技术的电路结构简单，其以超级电容SC作为再生制动能量存储装置，利用超级电容可以大功率、大电流的充放电的特点来弥补传统电动车上的蓄电池的缺陷；而根据电路的硬件结构设置，可以实现恒定制动电流的控制方式，以制动电流为控制对象，在制动过程中，是制动电流使用根据指令变化，进而能够提高能量的回收率和利用效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及电动车控制
，尤其是一种电动车再生制动控制系统。它包括超级电容、直流无刷电动机、转换电感、第一DC转换开关管、第二DC转换开关管、第一控制开关管、第二控制开关管、第三控制开关管、第四控制开关管、第五控制开关管和第六控制开关管。本技术的电路结构简单，其以超级电容SC作为再生制动能量存储装置，利用超级电容可以大功率、大电流的充放电的特点来弥补传统电动车上的蓄电池的缺陷；而根据电路的硬件结构设置，可以实现恒定制动电流的控制方式，以制动电流为控制对象，在制动过程中，是制动电流使用根据指令变化，进而能够提高能量的回收率和利用效率。【专利说明】 一种电动车再生制动控制系统
本技术涉及电动车控制
，尤其是一种电动车再生制动控制系统。
技术介绍
在环境污染和能源危机的双重压力下，电动车已经成为交通工具新的选择和发展方向，但是，目前动力电池还存在技术瓶颈，很大程度上限制了电动车的续航里程，制约了电动车的推广应用，而再生制动技术可以提高电动车的能量利用率，延长续航里程，是目前电动车技术研究的重要方向之一。 目前，对于电动车再生制动的控制主要有最大再生回馈功率制动、最大再生回馈效率制动和恒值制动电流控制三种方式，然而，上述方式要么没有考虑到电池充电电流的限制，要么忽略了再生制动过程中随着电动机转速的下降，电动机发电电压和滚动阻力矩的变化因素，导致再生制动控制在实际应用中存在局限性，而且能量回收效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种电动车再生制动控制系统。 为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案: 一种电动车再生制动控制系统，它包括超级电容、直流无刷电动机、转换电感、第一 DC转换开关管、第二 DC转换开关管、第一控制开关管、第二控制开关管、第三控制开关管、第四控制开关管、第五控制开关管和第六控制开关管； 所述第一 DC转换开关管、第二 DC转换开关管、第一控制开关管、第二控制开关管、第三控制开关管、第四控制开关管、第五控制开关管和第六控制开关管上均反向并联有整流二极管； 所述超级电容连接于第一 DC转换开关管的漏极与第二 DC转换开关管的源极之间，所述第一 DC转换开关管的源极与第二 DC转换开关管的漏极连接； 所述第一控制开关管的源极与第二控制开关管的漏极连接，所述第三控制开关管的源极与第二控制开关管的漏极连接，所述第五控制开关管的源极与第六控制开关管的漏极连接； 所述第一控制开关管的漏极、第三控制开关管的漏极和第五控制开关管的漏极均通过转换电感与第一 DC转换开关管的源极连接，所述第二控制开关管的源极、第四控制开关管的源极和第六控制开关管的源极同时与第二 DC转换开关管的源极连接； 所述直流无刷电机的三个接线端分别连接于第一控制开关管的源极与第二控制开关管的漏极之间、第三控制开关管的源极与第四控制开关管的漏极之间、第五控制开关管的源极与第六控制开关管的漏极之间。 由于采用了上述方案，本技术的电路结构简单，其以超级电容SC作为再生制动能量存储装置，利用超级电容可以大功率、大电流的充放电的特点来弥补传统电动车上的蓄电池的缺陷；而根据电路的硬件结构设置，可以实现恒定制动电流的控制方式，以制动电流为控制对象，在制动过程中，是制动电流使用根据指令变化，进而能够提高能量的回收率和利用效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例的电路原理图。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 如图1所示,本实施例的电动车再生制动控制系统,它包括超级电容SC、直流无刷电动机M、转换电感L1、第一 DC转换开关管ql、第二 DC转换开关管q2、第一控制开关管Q1、第二控制开关管Q2、第三控制开关管Q3、第四控制开关管Q4、第五控制开关管Q5和第六控制开关管Q6。 其中，第一 DC转换开关管ql、第二 DC转换开关管q2、第一控制开关管Q1、第二控制开关管Q2、第三控制开关管Q3、第四控制开关管Q4、第五控制开关管Q5和第六控制开关管Q6均反向并联有整流二极管D (即在各开关管的漏极和源极之间连接二极管，以起到整流的作用)； 超级电容SC连接于第一 DC转换开关管ql的漏极与第二 DC转换开关管q2的源极之间，第一 DC转换开关管ql的源极与第二 DC转换开关管q2的漏极连接； 第一控制开关管Ql的源极与第二控制开关管Q2的漏极连接，第三控制开关管Q3的源极与第二控制开关管Q2的漏极连接，第五控制开关管Q5的源极与第六控制开关管Q6的漏极连接； 第一控制开关管Ql的漏极、第三控制开关管Q3的漏极和第五控制开关管Q5的漏极均通过转换电感LI与第一 DC转换开关管ql的源极连接，第二控制开关管Q2的源极、第四控制开关管Q4的源极和第六控制开关管Q6的源极同时与第二 DC转换开关管q2的源极连接； 直流无刷电机M的三个接线端分别连接于第一控制开关管Ql的源极与第二控制开关管Q2的漏极之间、第三控制开关管Q3的源极与第四控制开关管Q4的漏极之间、第五控制开关管Q5的源极与第六控制开关管Q6的漏极之间。 如此，在制动时，直流无刷电动机M在一定的转速下开始制动，此时直流无刷电动机M由于反电动势的作用处于发电状态，通过有六个控制开关管组成的控制器进行整流，然后可通过对第二 DC转换开关管q2进行脉宽调制控制，使其在处于高电平期间导通，整个电路通过第二 DC转换开关管q2构成回路，电流通过转换电感LI蓄能，相当于直流无刷电动机M对转换电感LI进行充电；而使第二 DC转换开关管q2处于低电平期间关断，由于转换电感LI的电流不会突变，电流通过第一 DC转换开关管ql反向并联的整流二极管D冲入到超级电容SC中，此时相当于直流无刷电动机M的电压与转换电感LI的电压共同加在超级电容SC的两端，意向超级电容SC充电，所以第一 DC转换开关管ql和第二 DC转换开关管q2起到了升压的作用，同时，直流无刷电动机M产生的阻力矩使得电动车能够减速直至停止。 本技术的再生制动控制系统电路结构简单，其以超级电容SC作为再生制动能量存储装置，利用超级电容可以大功率、大电流的充放电的特点来弥补传统电动车上的蓄电池的缺陷；基于本实施例的电路结构，可以实现恒定制动电流的控制方式，以制动电流为控制对象，在制动过程中，是制动电流使用根据指令变化，进而能够提高能量的回收率和利用效率。 以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【权利要求】1.一种电动车再生制动控制系统，其特征在于:它包括超级电容、直流无刷电动机、转换电感、第一 DC转换开关管、第二 DC转换开关管、第一控制开关管、第二控制开关管、第三控制开关管、第四控制开关管、第五控制开关管和第六控制开关管； 所述第一 DC转换开关管、第二 DC转换开关管、第一控制开关管、第二控制开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车再生制动控制系统，其特征在于：它包括超级电容、直流无刷电动机、转换电感、第一DC转换开关管、第二DC转换开关管、第一控制开关管、第二控制开关管、第三控制开关管、第四控制开关管、第五控制开关管和第六控制开关管；所述第一DC转换开关管、第二DC转换开关管、第一控制开关管、第二控制开关管、第三控制开关管、第四控制开关管、第五控制开关管和第六控制开关管上均反向并联有整流二极管；所述超级电容连接于第一DC转换开关管的漏极与第二DC转换开关管的源极之间，所述第一DC转换开关管的源极与第二DC转换开关管的漏极连接；所述第一控制开关管的源极与第二控制开关管的漏极连接，所述第三控制开关管的源极与第二控制开关管的漏极连接，所述第五控制开关管的源极与第六控制开关管的漏极连接；所述第一控制开关管的漏极、第三控制开关管的漏极和第五控制开关管的漏极均通过转换电感与第一DC转换开关管的源极连接，所述第二控制开关管的源极、第四控制开关管的源极和第六控制开关管的源极同时与第二DC转换开关管的源极连接；所述直流无刷电机的三个接线端分别连接于第一控制开关管的源极与第二控制开关管的漏极之间、第三控制开关管的源极与第四控制开关管的漏极之间、第五控制开关管的源极与第六控制开关管的漏极之间。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘璐，王健，孙宏图，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：新型
国别省市：山东;37