本发明专利技术涉及一种自动插管装置，特别涉及一种用于玻璃管制瓶机配套上管的自动插管装置，包括基座箱、升降回转机构、抓取机构，升降回转机构安装在基座箱上，抓取机构安装在升降回转机构上，抓取机构包括机械手组件、前推组件，机械手组件通过前推组件连接升降回转机构。本发明专利技术实现制瓶机的自动化插管，提高工作效率，降低工人劳动强度，安全性高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种自动插管装置，特别涉及一种用于玻璃管制瓶机配套上管的自动插管装置，包括基座箱、升降回转机构、抓取机构，升降回转机构安装在基座箱上，抓取机构安装在升降回转机构上，抓取机构包括机械手组件、前推组件，机械手组件通过前推组件连接升降回转机构。本专利技术实现制瓶机的自动化插管，提高工作效率，降低工人劳动强度，安全性高。【专利说明】自动插管装置
本专利技术涉及一种自动插管装置，特别涉及一种用于玻璃管制瓶机配套上管的自动插管装置。
技术介绍
目前，国内国产玻璃管制瓶机的插管大部分由人工来完成，这种方式劳动强度高，工作效率低，并且具有一定的危险性。自动插管装置是一种为玻璃管制瓶机配套上管的专用设备，相比于人工的方式，工作效率大幅提高。现有自动插管装置存在动作单一，适用性差，取管、插管精确度不高等问题。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种自动插管装置，实现制瓶机的自动化插管，提高工作效率，降低工人劳动强度，安全性高。 本专利技术所述的自动插管装置，包括基座箱、升降回转机构、抓取机构，升降回转机构安装在基座箱上，抓取机构安装在升降回转机构上，抓取机构包括机械手组件、前推组件，机械手组件通过前推组件连接升降回转机构。 通过前推组件使机械手组件前后移动，通过机械手组件实现对玻璃管的抓取及插入动作，通过升降回转机构实现抓取机构的升降及转动，使机械手组件在取管及放管位置之间转换，实现设备的自动取管、插管，提高工作效率。 所述的机械手组件包括依次连接的旋转电机、旋转减速机,旋转减速机前端设有旋转板，旋转板两翼上分别装有机械手及控制机械手动作的气缸，旋转电机通过前推组件连接升降回转机构，旋转电机带动旋转板转动，从而实现机械手的前后移动及旋转，气缸控制机械手完成抓取及放开的动作，通过设置旋转电机带动旋转板的旋转角度，可以使机械手完成在水平、倾斜及垂直等各种放料工况下对玻璃管的抓取，具有极高的动作灵活性。通过前推组件可以完成更加精确的定位。 所述的前推组件包括前推电机、前推丝杠、前推螺母，前推电机前端设置前推丝杠，前推螺母与前推丝杠螺纹配合，前推螺母通过连接板与安装旋转电机的旋转电机支座固定连接，前推电机及前推丝杠通过固定板固定在升降底座一侧，升降底座连接升降回转机构。前推电机驱动前推丝杠转动，使前推螺母沿丝杠向前或向后移动，前推螺母通过连接板带动旋转电机同时带动机械手前后移动，升降底座带动前推组件做升降运动。 所述的升降底座上装有前推直线导轨，前推直线导轨上设置与其配合的前推滑车，前推滑车与旋转电机支座固定连接，旋转电机通过前推滑车在前推直线导轨上做定向移动。 所述的固定板包括设置在前推丝杠两端的支撑板，支撑板上装有限位块，支撑板内设置轴承组件，通过限位块限制前推螺母行程，避免运行过程中发生意外，提高安全系数。 所述的升降回转机构包括回转组件及升降组件，回转组件与升降组件通过平衡支架连接。 所述的回转组件包括回转电机、回转减速机、传动轴，回转电机安装在基座箱内，传动轴设置在回转减速机前端，传动轴穿过基座箱与平衡支架连接，传动轴装在主轴套内，主轴套下端固定在基座箱上。 所述的升降组件包括升降电机、升降丝杠、主板，升降丝杠设置在升降电机前端，其上端部安装在主板上，主板底部固定在平衡支架上，主板侧面装有升降直线导轨，升降直线导轨上设有与其配合的升降滑车，升降滑车与升降底座端部固定连接，升降底座上设有与升降丝杠螺纹配合的螺帽。传动轴转动时，将带动平衡支架及其上的升降组件、抓取组件做回转动作，实现机械手在料仓与制瓶机之间的转移。升降电机驱动升降丝杠转动，升降底座在螺帽及升降滑车的作用下带动抓取组件做升降运动，完成插入玻璃管等动作。 所述的平衡支架为开口向上的U形支架，U形支架上端连接升降组件，其下端连接回转组件，U形支架底部设有连接孔与传动轴连接，其顶部与主板底部固定连接。平衡支架还可以为方形的框架式、中空的圆柱形等，采用U形结构最为简洁。由于在运输玻璃管的过程中，空载、负载及其他动作情况下重心将会发生偏转，通过安装U形支架强制动作过程中旋转中心的一致性，使定位精确，提高动作精度。 所述的主板包括上轴承支板、下轴承支板、底板及竖板，竖板连接上轴承支板、下轴承支板和底板，并位于上下轴承支板、底板的一侧，上下轴承支板上固定升降限位块，升降限位块包括上限位块与下限位块。通过升降限位块，限制升降的最高和最低位置，提高安全系数。 基座箱内安有伺服驱动器、PLC可编程控制器、变频器、气阀、电气面板等电气元件。将电气元件集中于基座箱内，便于安装及控制。 工作过程: 通过PLC系统控制各电机的动作，取水平放置的玻璃管时，前推电机动作，机械手伸出到达取管位置，气缸控制机械手闭合，前推电机动作驱动机械手缩回，旋转电机动作，旋转板转动90°，使玻璃管处于竖直，升降电机启动，将玻璃管提升到设定高度，回转电机动作，回转机构转动180°，玻璃管转移到制瓶机上方，机械手夹持着待插玻璃管处在制瓶机上方的待插位置，前推电机动作，使玻璃管到达制瓶机指定插管工位的正上方，升降电机动作，将玻璃管插入指定工位。最后机械手、升降电机、前推电机、旋转电机、回转电机相继复位，进入下一工作周期。 与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是: 本自动插管装置实现制瓶机的自动化插管，提高工作效率，降低工人劳动强度，安全性高；通过机械手组件可以使机械手完成在水平、倾斜及垂直等各种放料工况下对玻璃管的抓取，动作灵活性强；通过设置升降限位块及安装在支撑板上的限位块，提高安全系数；通过安装U形支架使升降、旋转、前推机构的重心与其回转中心的偏移缩至最小，整个机构运转更加平稳，保证了动作精度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术结构示意图； 图2是旋转电机及升降底座装配示意图； 图3是抓取机构局部剖视示意图； 图4是本专利技术工作状态图。 图中:1、基座箱；2、回转电机；3、主轴套；4、传动轴；5、平衡支架；6、升降电机；7、升降限位块；8、前推电机；9、主板；10、升降丝杠；11、旋转电机；12、机械手；13、升降直线导轨；14、升降滑车；15、旋转减速机；16、升降底座；17、前推直线导轨；18、前推滑车；19、旋转电机支座；20、气缸；21、支撑板；22、连接板；23、前推螺母；24、前推丝杠；25、旋转板；26、玻璃管；27、上光电传感器；28、制瓶机；29、下光电传感器。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术的实施做进一步说明。 如图1所示，本自动插管装置，包括基座箱1、升降回转机构、抓取机构，升降回转机构安装在基座箱I上，抓取机构安装在升降回转机构上，升降回转机构包括回转组件及升降组件，回转组件与升降组件通过平衡支架5连接，平衡支架5可以为方形框架或中空的圆柱形等，优选U形支架。回转组件包括回转电机2、回转减速机、传动轴4，回转电机2安装在基座箱I内，传动轴4设置在回转减速机前端，回转电机2通过回转减速机及膜片联轴器与传动轴4连接，传动轴4穿过基座箱I与U形支架固定连接，U形支架底部设有连接孔，传动轴4安装在主轴套3内，主轴套3下端通过法兰固定在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动插管装置，包括基座箱(1)、升降回转机构、抓取机构，其特征在于：升降回转机构安装在基座箱(1)上，抓取机构安装在升降回转机构上，抓取机构包括机械手组件、前推组件，机械手组件通过前推组件连接升降回转机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袭建伦，曹炳才，张正祝，
申请(专利权)人：博山真空设备实业公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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