一种无人驾驶智能车远程调度系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人驾驶智能车远程调度系统，包括车载终端、数据服务器、数据库服务器、网站服务器、网站客户端和乘客客户端，车载终端通过3G模块与数据服务器连接，所述的数据服务器分别连接数据库服务器、网站服务器和网站客户端，所述的网站服务器分别连接数据库服务器、网站客户端和乘客客户端；车载终端实时将车辆信息发送给数据服务器，数据服务器将车辆信息保存至数据库服务器或直接发送给网站客户端，网站客户端显示车辆信息，同时网站服务器接收乘客客户端的叫车信息显示在网站客户端，并将该叫车信息与车辆信息进行比对后，通过数据服务器向车载终端发送调车控制指令。与现有技术相比，本发明专利技术具有去除安全隐患，提高运行效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种无人驾驶智能车远程调度系统，包括车载终端、数据服务器、数据库服务器、网站服务器、网站客户端和乘客客户端，车载终端通过3G模块与数据服务器连接，所述的数据服务器分别连接数据库服务器、网站服务器和网站客户端，所述的网站服务器分别连接数据库服务器、网站客户端和乘客客户端；车载终端实时将车辆信息发送给数据服务器，数据服务器将车辆信息保存至数据库服务器或直接发送给网站客户端，网站客户端显示车辆信息，同时网站服务器接收乘客客户端的叫车信息显示在网站客户端，并将该叫车信息与车辆信息进行比对后，通过数据服务器向车载终端发送调车控制指令。与现有技术相比，本专利技术具有去除安全隐患，提高运行效率等优点。【专利说明】一种无人驾驶智能车远程调度系统
本专利技术涉及一种无人驾驶智能车，尤其是涉及一种无人驾驶智能车远程调度系统。
技术介绍
车辆在道路行驶过程中，尤其是在高速公路上行车时，受到驾驶员个人技术素质、身体状况以及车辆状况、道路状况、天气因素等多方面的影响，造成车祸频发，并经常出现因天气造成无法行车的现象，这些都严重制约公路交通运力的提升，给社会生产和人们的生活带来极大影响。 近年来，无人驾驶汽车和电动汽车及其它新能源汽车技术近来得到快速发展，将成为未来人们的主要交通工具。对于无人驾驶汽车，还缺少和其相应的一种针对性的远程调度管理系统，这样不仅会限制新能源无人驾驶智能车的发展，也会留下安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无人驾驶智能车远程调度系统，更加有效地管理无人驾驶智能车，去除安全隐患，提高运行效率。 本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现: 一种无人驾驶智能车远程调度系统，包括车载终端、数据服务器、数据库服务器、网站服务器、网站客户端和乘客客户端，所述的车载终端与数据服务器连接，所述的数据服务器分别连接数据库服务器、网站服务器和网站客户端，所述的网站服务器分别连接数据库服务器、网站客户端和乘客客户端； 车载终端实时将车辆信息发送给数据服务器，数据服务器将接收到的车辆信息保存至数据库服务器或直接发送给网站客户端，网站客户端实时显示车辆信息或通过网站服务器从数据库服务器中调用历史数据进行显示，同时网站服务器接收乘客客户端的叫车信息显示在网站客户端，并将该叫车信息与车辆信息进行比对后，通过数据服务器向车载终端发送调车控制指令。 所述的车载终端包括3G模块、GPS模块和ZigBee模块。 所述的车载终端通过3G模块与数据服务器建立永久socket连接，进行数据传输和指令接收。 所述的车载终端通过GPS模块接收车辆定位信息，通过ZigBee模块接收交通路况信息。 所述的交通路况信息包括红绿灯信息和道路周边信息。 所述的车辆信息包括载客数量、车身状态、电池电量、车辆位置和故障信息。 所述的数据服务器通过SignalR与网站客户端连接。 所述的乘客客户端包括手机。 与现有技术相比，本专利技术具有以下优: I)本专利技术通过实时显示无人智能车位置信息和车身状态信息，根据叫车信息合理调配车辆，同时实时监控故障信息，使故障出现时发出警报，及时处理； 2)本专利技术车载终端与数据服务器通过建立的windows service 24小时保持运行，随时准备接收数据和传达指令，提高运行可靠性； 3)对于实时性要求高的数据，可利用SignalR技术进行直接传输，提高运行效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。 如图1所示，一种无人驾驶智能车远程调度系统，包括车载终端1、数据服务器2、数据库服务器3、网站服务器4、网站客户端5和乘客客户端，所述的车载终端I与数据服务器2连接，所述的数据服务器2分别连接数据库服务器3、网站服务器4和网站客户端5，所述的网站服务器4分别连接数据库服务器3、网站客户端5和乘客客户端。所述的车载终端I包括3G模块、GPS模块和ZigBee模块。其中，GPS模块用于接收卫星7的信息，定位车辆位置，ZigBee模块通过ZigBee基站6采集交通路况信息，如红绿灯信息，道路周边信息等，车载终端I通过3G模块与数据服务器2建立永久socket连接，进行数据传输和指令接收。所述的数据服务器2通过SignalR与网站客户端5连接。 车载终端I实时将车辆信息发送给数据服务器2，数据服务器2将接收到的车辆信息，包括载客数量、车身状态、电池电量、车辆位置和故障信息等，保存至数据库服务器3或直接发送给网站客户端5，网站客户端5实时显示车辆信息或通过网站服务器4从数据库服务器3中调用历史数据进行显示，同时网站服务器4接收乘客客户端的叫车信息显示在网站客户端5，并将该叫车信息与车辆信息进行比对后，通过数据服务器2向车载终端I发送调车控制指令，并根据叫车信息向乘客客户端发送费用信息进行收费。数据服务器2用于和车载终端I的网络连接与数据传输和与网站服务器4的数据直接交互，减少车载终端数据到网站客户端的传输延时，数据服务器2将车载终端I的数据存储到数据库服务器3，网站服务器4可以从数据库服务器3读取数据，进行历史数据分析。 数据通过数据库操作将非实时性数据存储到数据库并显示在网站服务器4，同时，对于实时性要求高的数据，可直接SignalR封装库在数据服务器与网站客户端之间进行传输，如位置信息、乘客叫车信息、故障信息等。车辆出现故障时，网站客户端5会发出警报，及时处理。其中，实时传输技术用SignalR封装库,数据库数据分类存储用NHibemate技术，网站管理调度中心用MVC(Model View Controller,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写)网站架构。【权利要求】1.一种无人驾驶智能车远程调度系统，其特征在于，包括车载终端(I)、数据服务器(2)、数据库服务器(3)、网站服务器(4)、网站客户端(5)和乘客客户端￠)，所述的车载终端(I)与数据服务器(2)连接，所述的数据服务器(2)分别连接数据库服务器(3)、网站服务器(4)和网站客户端(5)，所述的网站服务器(4)分别连接数据库服务器(3)、网站客户端(5)和乘客客户端； 车载终端(I)实时将车辆信息发送给数据服务器(2)，数据服务器(2)将接收到的车辆信息保存至数据库服务器(3)或直接发送给网站客户端(5)，网站客户端(5)实时显示车辆信息或通过网站服务器(4)从数据库服务器(3)中调用历史数据进行显示，同时网站服务器(4)接收乘客客户端的叫车信息显示在网站客户端(5)，并将该叫车信息与车辆信息进行比对后，通过数据服务器(2)向车载终端(I)发送调车控制指令。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能车远程调度系统，其特征在于，所述的车载终端(I)包括3G模块、GPS模块和ZigBee模块。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶智能车远程调度系统，其特征在于，所述的车载终端(I)通过3G模块与数据服务器(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶智能车远程调度系统，其特征在于，包括车载终端(1)、数据服务器(2)、数据库服务器(3)、网站服务器(4)、网站客户端(5)和乘客客户端(6)，所述的车载终端(1)与数据服务器(2)连接，所述的数据服务器(2)分别连接数据库服务器(3)、网站服务器(4)和网站客户端(5)，所述的网站服务器(4)分别连接数据库服务器(3)、网站客户端(5)和乘客客户端；车载终端(1)实时将车辆信息发送给数据服务器(2)，数据服务器(2)将接收到的车辆信息保存至数据库服务器(3)或直接发送给网站客户端(5)，网站客户端(5)实时显示车辆信息或通过网站服务器(4)从数据库服务器(3)中调用历史数据进行显示，同时网站服务器(4)接收乘客客户端的叫车信息显示在网站客户端(5)，并将该叫车信息与车辆信息进行比对后，通过数据服务器(2)向车载终端(1)发送调车控制指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗峰，刘旭涛，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31