电机、电机运动保护方法及装置制造方法及图纸

一种电机、电机运动保护方法及装置，所述方法包括：检测输入电机的实际电流强度；将所述实际电流强度与预设的过流保护值进行比较，所述过流保护值与电机的行程位置对应；若所述实际电流强度大于所述过流保护值，切断输入电机的电源。本发明专利技术对电机运动的过程中，不同的行程位置设置不同的过流保护值，使得过流保护值能够适应电机运动的全行程，同时避免了电机启动时输入的较大的启动电流可能导致的误判断，且无需通过大量的实验测试得出精确的过流保护值的设置值，从而减少了测试过流保护值的设置值所耗费的时间，且在系统量产时不再要求所有部件加工和组装的一致性，因此对机械加工工艺及安装精度的要求较低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种电机、电机运动保护方法及装置，所述方法包括：检测输入电机的实际电流强度；将所述实际电流强度与预设的过流保护值进行比较，所述过流保护值与电机的行程位置对应；若所述实际电流强度大于所述过流保护值，切断输入电机的电源。本专利技术对电机运动的过程中，不同的行程位置设置不同的过流保护值，使得过流保护值能够适应电机运动的全行程，同时避免了电机启动时输入的较大的启动电流可能导致的误判断，且无需通过大量的实验测试得出精确的过流保护值的设置值，从而减少了测试过流保护值的设置值所耗费的时间，且在系统量产时不再要求所有部件加工和组装的一致性，因此对机械加工工艺及安装精度的要求较低。【专利说明】电机、电机运动保护方法及装置
本专利技术涉及电机
，特别是涉及一种电机、电机运动保护方法及装置。
技术介绍
电机在运动过程中，难免会发生一些突发状况，为了防止各类突发状况可能对系统造成的损害，需要对电机采取一定的保护措施，例如可以给电机设置一个过流保护值。电机工作时，电机带动负载，当电机的驱动器检测到输入电机的电流超过上述过流保护值时，则认为发生了突发状况，如系统发生碰撞等，此时，驱动器切断输入电机的电源。 现有的电机及电机驱动器，用于电机突发状况保护的过流保护值通常为一个预设的值，专利技术人发现，这样的设计存在以下缺陷: 1、电机在全行程中，不同的行程位置下所对应的合理的电流强度参考值往往是不同的，而且部件的机械加工和组装也不可能达到完全的一致性，过流保护值采用单一的设置值无法保证在电机全行程的每一点都准确适用。例如电机在启动时，输入电机的启动电流远大于启动后正常工作时的电流，因此，过流保护值不能设置得太小，以免影响电机的正常启动，然而，若将过流保护值设置得太大，则会影响电机的安全性，容易出现保护不及时，对人员或者设备造成损伤，过流保护值采用单一的设置值难以克服上述矛盾。 2、由于过流保护值的确定需要考虑到诸多方面的影响，因此，需要通过大量实验测试来得出一个精确的过流保护值设置值，从而尽可能地降低各类情况所带来的负面影响。然而，在系统量产时，很难保证量产机型与样机的一致性，因此，将样机上测试得到的数据复制到量产机型上不一定适用。
技术实现思路
本专利技术解决的是现有技术中电机过流保护值采用单一的设置值，无法保证在电机全行程都适用的技术问题。 为了解决上述问题，本专利技术实施例提供一种电机运动保护方法，包括: 检测输入电机的实际电流强度； 将所述实际电流强度与预设的过流保护值进行比较，所述过流保护值与电机的行程位置对应； 若所述实际电流强度大于所述过流保护值，切断输入电机的电源。 可选的，所述预设的过流保护值的获取方法为: 获得在至少一种预设条件下各个行程位置输入电机的电流强度数据并记录； 根据记录的所述至少一组所述电流强度数据，计算电机在各个行程位置的电流强度参考值； 根据所述电流强度参考值，计算电机在各个行程位置的过流保护值。 可选的，所述预设条件为:预设的加速度、速度条件。 可选的，所述获得在至少一种预设条件下各个行程位置输入电机的电流强度数据并记录之后，还包括: 根据记录的至少一组所述电流强度数据，绘制在预设条件下，输入电机的电流强度与电机行程位置的对应关系曲线，所述对应关系曲线用于计算电机在各个行程位置的电流强度参考值。 可选的，所述根据所述电流强度参考值，计算电机在各个行程位置的过流保护值具体为:在所述电流强度参考值的基础上，增加预设的保护电流容限，得出电机在各个行程位置的过流保护值。 可选的，所述保护电流容限为固定值或电流强度参考值的倍数。 可选的，所述保护电流容限为电流强度参考值的0.2倍。 为了解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种电机运动保护装置，包括: 存储单元，用于存储预设的过流保护值，所述过流保护值与电机的行程位置对应； 检测单元，用于检测输入电机的实际电流强度； 比较单元，用于将所述检测单元检测到的实际电流强度与所述存储单元存储的预设的过流保护值进行比较； 电源控制单元，用于根据所述比较单元比较所获得的结果，若所述实际电流强度大于所述过流保护值，切断输入电机的电源。 可选的，所述电机运动保护装置还包括: 记录单元，用于记录在至少一种预设条件下各个行程位置输入电机的电流强度数据； 第一计算单元，用于根据所述记录单元记录的至少一组所述电流强度数据，计算电机在各个行程位置的电流强度参考值； 第二计算单元，用于根据所述第一计算单元计算得到的电流强度参考值，计算电机在各个行程位置的过流保护值。 可选的，所述记录单元记录的预设条件为:预设的加速度、速度条件。 可选的，所述电机运动保护装置还包括: 曲线绘制单元，用于根据所述记录单元记录的至少一组所述电流强度数据，绘制在预设条件下输入电机的电流强度与电机行程位置的对应关系曲线，所述对应关系曲线用于计算电机在各个行程位置的电流强度参考值。 为了解决上述问题，本专利技术实施例还提供一种电机，包括驱动器，还包括上述电机运动保护装置。 可选的，所述电机运动保护装置设置在所述驱动器上。 与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点: 对电机运动的过程中，不同的行程位置设置不同的过流保护值，使得过流保护值能够适应电机运动的全行程，同时避免了电机启动时输入的较大的启动电流可能导致的误判断。另外，无需通过大量的实验测试得出精确的过流保护值的设置值，从而减少了测试过流保护值的设置值所耗费的时间，且在系统量产时不再要求量产机型与样机的一致性，因此对机械加工工艺及安装精度的要求较低。 进一步地，测定在不同加速度、速度条件下，电机在各个行程位置的电流强度参考值，从而使得计算出的过流保护值能够适应电机以各种不同加速度、速度运动的情况。 进一步地，绘制在预设条件下，输入电机的电流强度与电机行程位置的对应关系曲线，用于计算电机在各个行程位置的电流强度参考值，在具体的实施例中，对于不同的加速度、速度条件，可以绘制多条电流强度与电机行程位置的对应关系曲线，从而方便了对不同加速度、速度条件下，电机在各个行程位置的电流强度进行综合处理。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术实施例一中电机运动保护方法流程图； 图2是本专利技术实施例二中用于电机运动保护的过流保护值的获取方法流程图； 图3是本专利技术实施例三中电机运动保护装置结构示意图。 【具体实施方式】 本专利技术实施例中，对电机运动的过程中，不同的行程位置设置不同的过流保护值，使得过流保护值能够适应电机运动的全行程，同时避免了电机启动时输入的较大的启动电流可能导致的误判断。另外，无需通过大量的实验测试得出精确的过流保护值的设置值，从而减少了测试过流保护值的设置值所耗费的时间，同时在系统量产时不再需要苛求量产机型与样机的一致性，因此减小了对机械加工工艺及安装精度的依赖。 为使本领域技术人员更好地理解和实现本专利技术，以下参照附图，通过具体实施例进行详细说明。 实施例一 参照图1所示的电机运动保护方法流程图，以下通过具体步骤进行详细说明: S1I，检测输入电机的实际电流强度。 在电机运动的过程中，输入电机的实际电流强度是变化的，专利技术人发现，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机运动保护方法，其特征在于，包括：检测输入电机的实际电流强度；将所述实际电流强度与预设的过流保护值进行比较，所述过流保护值与电机的行程位置对应；若所述实际电流强度大于所述过流保护值，切断输入电机的电源。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：管仲坤，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31