本发明专利技术涉及一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座、侧移装置、转位式装配头、定位夹紧装置和下件器，底座左部设有固定架，底座的右部后侧设有平行于底座宽度方向的滑槽，侧移装置固定安装在底座的右部，转位式装配头固定安装在固定架上，定位夹紧装置固定安装在侧移装置的上端，下件器固定安装在定位夹紧装置上。本发明专利技术具有结构设计合理、自动化程度高和装配效率高等优点，能够一次对双管路制动泵活塞缸部件自动装配，极大的提高了装配效率，节省了人力，降低了生产成本的投入，且只需一人操作供件即可，方便快捷，提高了工人操作的安全性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座、侧移装置、转位式装配头、定位夹紧装置和下件器，底座左部设有固定架，底座的右部后侧设有平行于底座宽度方向的滑槽，侧移装置固定安装在底座的右部，转位式装配头固定安装在固定架上，定位夹紧装置固定安装在侧移装置的上端，下件器固定安装在定位夹紧装置上。本专利技术具有结构设计合理、自动化程度高和装配效率高等优点，能够一次对双管路制动泵活塞缸部件自动装配，极大的提高了装配效率，节省了人力，降低了生产成本的投入，且只需一人操作供件即可，方便快捷，提高了工人操作的安全性。【专利说明】一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机
本专利技术涉及制动泵生产加工
，具体的说是一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机。
技术介绍
在制动泵零部件生产加工完成以后，需要对其进行装配，主要为活塞缸部件的装配，部件包括柱塞、弹簧和螺盖。现有的车间装配方式大多采用人工手动装配，通过人工用手依次将柱塞、弹簧和螺盖按压进对应的活塞缸内，然后用手旋动螺盖，从而完成对活塞缸部件的装配，这种方式操作较为繁琐，操作效率相对较低，自动化程度也较低，人员投入较多,增加了工厂的生产成本,也不利于批量化的制动泵生产加工。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、装配效率高的，能够对双管路制动泵活塞缸部件自动装配的装置，即一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机。 本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现: 一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座、侧移装置、转位式装配头、定位夹紧装置和下件器，所述底座左部设有固定架，所述底座的右部后侧设有平行于底座宽度方向的滑槽，所述侧移装置固定安装在底座的右部，所述转位式装配头固定安装在固定架上，所述定位夹紧装置固定安装在侧移装置的上端，所述下件器固定安装在定位夹紧装置上。将双管路制动泵安装在定位夹紧装置上后，即可启动侧移装置将双管路制动泵中的一个管路移动至与转位式装配头相对的位置，利用转位式装配头实现对双管路制动泵活塞缸部件的依次装配，待其中一个管路的活塞缸部件装配完成后，利用侧移装置将双管路制动泵中的另一个管路移动至与转位式装配头相对的位置，进行该管路的活塞杆部件的装配。 所述侧移装置包括侧移缸和侧移架，所述侧移缸的轴线与底座的宽度方向平行，且侧移缸固定安装在底座的右部，所述侧移架的下端与滑槽滑动配合，所述侧移缸与侧移架相连。通过侧移缸驱动侧移架，使侧移架在滑槽导向作用下移动，以调整制动泵装配的位置。 所述转位式装配头包括转位电机、圆形转位盘、组合气缸、一号装件器、二号装件器和三号装件器，所述转位电机固定安装在固定架的上端，所述圆形转位盘与转位电机固连，所述一号装件器、二号装件器和三号装件器按照顺时针的方向依次圆周分布在圆形转位盘的右侧，所述一号装件器、二号装件器和三号装件器之间的夹角均为60°，所述一号装件器、二号装件器和三号装件器的数量均为两个，且两个一号装件器关于圆形转位盘的轴线对称，两个二号装件器关于圆形转位盘的轴线对称，两个三号装件器关于圆形转位盘的轴线对称，所述组合气缸包括一号气缸、二号气缸和三号气缸，所述一号气缸、二号气缸、三号气缸分布对应与一号装件器、二号装件器和三号装件器相连，所述一号气缸、二号气缸、三号气缸均固定安装在圆形转位盘的左侧。这样以顺时针的方向为观测方向的话，圆形转位盘的右侧上安装的零部件依次为:一号装件器、二号装件器、三号装件器、一号装件器、二号装件器、三号装件器，每个部件之间的间隔角度均为60°，且一号装件器、二号装件器、三号装件器、一号装件器、二号装件器、三号装件器，每个部件均布置在以圆形转位盘中心为圆心的圆周上，利用这种结构设计，能够在圆形转位盘转动的过程中，使一号装件器、二号装件器、三号装件器都经过同一个位置，该位置即为定位夹紧装置内装夹的双管路制动泵的一个管路的活塞缸所处的位置，从而为同一个管路内的零部件依次装配提供保障。 所述定位夹紧装置包括缸体限位座、夹紧缸、升降压，所述缸体限位座固定安装在侧移架的顶端，所述缸体限位座呈U型结构，所述缸体限位座的左端和上端敞口，这样方便对双管路制动泵定位和固定，并且为双管路制动泵的装配提供操作空间，所述缸体限位座右侧设有升降滑槽，所述升降压板与缸体限位座的上端相配合，所述升降压板的右侧设有与升降滑槽滑动配合的滑轨，所述夹紧缸位于缸体限位座的右方，所述夹紧缸的底部与侧移架的顶端固连，所述夹紧缸的上端与滑轨相连。定位夹紧装置工作原理如下:先利用夹紧缸驱动升降压板在升降滑槽的导向作用下上移，运动到指定高度后，操作人员将双管路制动泵安装在缸体限位座上，接着启动夹紧缸，使升降压板在升降滑槽的导向作用下下移并压在双管路制动泵上，完成定位和夹紧，即可用于装配。 所述下件器包括卸件缸和卸件舌，所述卸件舌的中部与升降压板上部相铰接，所述卸件缸的底部与升降压板的上部相铰接，所述卸件缸上端与卸件舌的右端相铰接。 所述一号装件器的右部呈锥状结构，该结构能够与柱塞的结构相吻合，从而将柱塞卡套在一号装件器上，通过转位电机驱动圆形转位盘转动，当一号装件器转动至与双管路制动泵的一个管路的活塞缸所处的位置相对的位置时，利用一号气缸推动一号装件器靠近活塞缸，直至将柱塞全部塞入到活塞缸内后，此时，卸件缸开始推动卸件舌，使舌勾下移，抵在柱塞的左端，接着一号气缸拉动一号装件器复位，这样柱塞就被阻挡在了活塞缸内，然后卸件缸拉动卸件舌复位，圆形转位盘继续转动，进行弹簧的安装。 所述二号装件器包括插柱和套装在插柱上的环状端套，所述环状端套上开设有勾槽。 所述卸件舌的左端设有向下弯曲的舌勾，所述舌勾的宽度小于勾槽的槽宽。 插柱用于套装弹簧，原理如下:通过转位电机驱动圆形转位盘转动，当二号装件器转动至与双管路制动泵的一个管路的活塞缸所处的位置相对的位置时，利用二号气缸推动二号装件器靠近活塞缸，直至将弹簧全部塞入到活塞缸内后，此时，卸件缸开始推动卸件舌，使舌勾插入到勾槽内，抵住弹簧的左端，接着二号气缸拉动二号装件器复位，从而使弹簧滞留在活塞缸内，然后卸件缸拉动卸件舌复位，圆形转位盘继续转动，进行螺盖的安装。 所述三号装件器包括拧套、旋合电机和旋合齿轮，所述拧套的左部呈圆环状，所述拧套的左部内侧壁上设有内齿圈，所述旋合电机固定安装在圆形转位盘上，所述旋合齿轮安装在旋合电机上，且旋合齿轮与内齿圈相啮合，所述拧套的右部设有六棱柱槽。将螺盖的六角螺母头塞进六棱柱槽内，接着即可装配，原理如下:通过转位电机驱动圆形转位盘转动，当三号装件器转动至与双管路制动泵的一个管路的活塞缸所处的位置相对的位置时，利用三号气缸驱动三号装件器靠近活塞缸，直至螺盖接触到活塞缸的端部时，旋合电机开始工作，驱动旋合齿轮，利用旋合齿轮与内齿圈的啮合传递动力，使拧套开始转动，与此同时，三号气缸继续推动三号装件器移动，这样即可使螺盖旋合在活塞缸上，直至旋紧，此后三号气缸开始拉动三号装件器复位，完成一个管路的活塞杆部件装配。 本专利技术的有益效果是:本专利技术具有结构设计合理、自动化程度高和装配效率高等优点，能够一次对双管路制动泵活塞缸部件自动装配，极大的提高了装配本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座(1)、侧移装置、转位式装配头、定位夹紧装置和下件器，其特征在于：所述底座(1)左部设有固定架(101)，所述底座(1)的右部后侧设有平行于底座(1)宽度方向的滑槽(102)，所述侧移装置固定安装在底座(1)的右部，所述转位式装配头固定安装在固定架(101)上，所述定位夹紧装置固定安装在侧移装置的上端，所述下件器固定安装在定位夹紧装置上；所述侧移装置包括侧移缸(11)和侧移架(12)，所述侧移缸(11)的轴线与底座(1)的宽度方向平行，且侧移缸(11)固定安装在底座(1)的右部，所述侧移架(12)的下端与滑槽(102)滑动配合，所述侧移缸(11)与侧移架(12)相连；所述转位式装配头包括转位电机(2)、圆形转位盘(3)、组合气缸(4)、一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器，所述转位电机(2)固定安装在固定架(101)的上端，所述圆形转位盘(3)与转位电机(2)固连，所述一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器按照顺时针的方向依次圆周分布在圆形转位盘(3)的右侧，所述一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器之间的夹角均为60°，所述一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器的数量均为两个，且两个一号装件器(5)关于圆形转位盘(3)的轴线对称，两个二号装件器关于圆形转位盘(3)的轴线对称，两个三号装件器关于圆形转位盘(3)的轴线对称，所述组合气缸(4)包括一号气缸(4a)、二号气缸(4b)和三号气缸(4c)，所述一号气缸(4a)、二号气缸(4b)、三号气缸(4c)分布对应与一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器相连，所述一号气缸(4a)、二号气缸(4b)、三号气缸(4c)均固定安装在圆形转位盘(3)的左侧；所述定位夹紧装置包括缸体限位座(14)、夹紧缸(13)、升降压板(15)，所述缸体限位座(14)固定安装在侧移架(12)的顶端，所述缸体限位座(14)呈U型结构，所述缸体限位座(14)的左端和上端敞口，所述缸体限位座(14)右侧设有升降滑槽(14a)，所述升降压板(15)与缸体限位座(14)的上端相配合，所述升降压板(15)的右侧设有与升降滑槽(14a)滑动配合的滑轨(15a)，所述夹紧缸(13)位于缸体限位座(14)的右方，所述夹紧缸(13)的底部与侧移架(12)的顶端固连，所述夹紧缸(13)的上端与滑轨(15a)相连；所述下件器包括卸件缸(16)和卸件舌(17)，所述卸件舌(17)的中部与升降压板(15)上部相铰接，所述卸件缸(16)的底部与升降压板(15)的上部相铰接，所述卸件缸(16)上端与卸件舌(17)的右端相铰接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：夏坤财，
申请(专利权)人：芜湖恒坤汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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