一种产品定位输送机构制造技术

技术编号:10723386 阅读:79 留言:0更新日期:2014-12-04 00:39
本发明专利技术涉及一种产品定位输送机构,其底座的前后两侧分别装有前竖板和后竖板,传送装置的驱动电机驱动主动轮旋转,在输送带轮作用下带动从动轮使两组传送带运转,使产品前移;底座的右侧上部安装有阻挡机构;前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构;前竖板内侧安装有升降吸附机构,前竖板外侧装有左压紧机构和右压紧机构;底板上通过感应器固定座装有产品感应器;本发明专利技术可运输产品,当产品感应器应到产品后,驱动电机停止,传送带停止转动,在产品停下来后,阻挡机构阻挡产品,升降吸附机构将产品吸紧,侧压紧机构将产品压紧,左压紧机构和右压紧机构下压,压住产品表面,可完全定位住产品对产品进行锁螺丝,其定位准确,操作方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种产品定位输送机构,其底座的前后两侧分别装有前竖板和后竖板,传送装置的驱动电机驱动主动轮旋转,在输送带轮作用下带动从动轮使两组传送带运转,使产品前移;底座的右侧上部安装有阻挡机构;前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构;前竖板内侧安装有升降吸附机构,前竖板外侧装有左压紧机构和右压紧机构;底板上通过感应器固定座装有产品感应器;本专利技术可运输产品,当产品感应器应到产品后,驱动电机停止,传送带停止转动,在产品停下来后,阻挡机构阻挡产品,升降吸附机构将产品吸紧,侧压紧机构将产品压紧,左压紧机构和右压紧机构下压,压住产品表面,可完全定位住产品对产品进行锁螺丝,其定位准确,操作方便。【专利说明】一种产品定位输送机构
: 本专利技术涉及一种产品定位输送机构。
技术介绍
: 给电子产品锁螺丝时,螺丝通过及其外部的螺丝供料口加入,通过管道等设备将螺丝加入螺丝供料机构中,然后螺丝通过出料口到达螺丝供料盘中,锁螺丝机构通过X、Y、z轴机构的配合,螺丝批运输至供料盘中,升降气缸带动夹爪下移,然后夹爪气缸带动夹爪夹取螺丝,然后螺丝批吸住螺丝,再在Χ、Υ、Ζ轴机构的运输下,到达标准作业位置,经过CXD拍照对位后,将螺丝锁紧,产品锁完螺丝,流水线机构启动,将安装好的产品下移至出料机构,将加工好的产品取下。 流水线机构在工作时,首先将产品放置于进料机构的上料托板上,运输皮带通过电机带动从而带动产品在上料托板上前行,当第一个产品进入到安装工站时,感应片感应到产品后,皮带线停止转动,各个阻挡气缸作用,将各个工站的产品阻挡其前行,测压块压紧产品。在安装工站产品停下来后,底部有吸盘将产品吸紧,侧压紧机构通过压紧气缸驱动,两侧压紧气缸共同作用,将产品压紧,在产品的表面,通过纵向气缸的作用带动压块,压住产品表面,锁完螺丝后还需要将产品运输至出料机构,因此在安装工站需要一种产品定位输送机构来实现上述操作。
技术实现思路
: 本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种产品定位输送机构,可压紧并加紧产品,可阻挡产品,并且可输送产品到下一工站,其可完全定位住产品对产品进行锁螺丝,其定位准确,操作方便。 本专利技术的技术解决措施如下: 一种产品定位输送机构,它包括底座和传送装置,所述底座的前后两侧分别安装有一竖板,为前竖板和后竖板,所述传送装置包括驱动电机、主动轮、从动轴、从动轮、输送带轮、传送带和导轮;所述底座下方安装有驱动电机,驱动电机的主轴连接着主动轮,所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴,从动轴的端部安装有从动轮,且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起;所述从动轴上安装有两组传送带,所述前竖板和后竖板上分别安装有三组以上的导轮,每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上。 所述底座的右侧上部安装有阻挡机构,所述阻挡机构包括阻挡支柱、阻挡气缸底座、阻挡气缸安装座、阻挡气缸和阻挡块,所述阻挡支柱下端安装在移载底座上,上端安装有阻挡气缸底座,所述阻挡气缸安装座为L型结构,其安装在阻挡气缸底座上,所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上,阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端。 所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构,所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座、侧压紧气缸和侧压紧块,所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上,侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上,侧压紧块安装在侧压紧气缸上。 所述前竖板内侧安装有升降吸附机构,前竖板外侧安装有左压紧机构和右压紧机构,所述升降吸附机构包括升降气缸固定座、升降气缸、升降板、吸盘固定板、产品托板和吸盘,所述升降气缸固定座安装在前竖板内侧,升降气缸安装在升降气缸固定座上;所述升降气缸的上部安装有升降板,所述吸盘固定板与升降板安装在一起,吸盘固定板上部安装有产品托板,吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘,且吸盘穿过产品托板露出在产品托板上。 所述右压紧机构包括右压块气缸固定座、右压块气缸和右压块,所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧,右压块气缸安装在右压块气缸固定座上,右压块安装在右压块气缸上。 所述左压紧机构包括纵向气缸固定板、纵向气缸、推板、纵向连接块、横向气缸、滑轨、滑块、横向连接块、左压块连接块和左压块,所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧;所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上;所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板,所述纵向连接块与推板固定连接在一起;所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨,且横向气缸和滑轨相互平行,滑轨上配合安装有滑块,横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块,且横向连接块安装在滑块上;所述横向连接块上固定安装有左压块连接块,所述左压块安装在左压块连接块上。 所述底板上安装有感应器固定座,感应器固定座上安装有产品感应器,且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间。 所述驱动电机驱动带动主动轮旋转,在输送带轮的作用下带动从动轮旋转,从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送,最终带动两组传送带上的产品前移,当产品到达标准位置处,产品感应器感应到产品后,驱动电机停止,传送带停止转动,在产品停下来后,阻挡机构阻挡产品,升降吸附机构将产品吸紧,侧压紧机构将产品压紧,左压紧机构和右压紧机构下压,压住产品表面,可完全定位住产品对产品进行锁螺丝。 作为优选,所述左压块通过两个弹簧螺丝安装在左压块连接块上。 作为优选,所述横向连接块为带有三个凸缘的结构,包括凸缘a、凸缘b和凸缘c,所述凸缘a处与横向气缸的活塞杆连接在一起,凸缘b底部安装在滑块上,凸缘c与压头连接块连接在一起。 作为优选,所述前竖板和后竖板上部分别安装有皮带保护板,且皮带保护板位于侧压紧块的两侧。 作为优选,所述阻挡支柱有四个,对称安装在阻挡气缸底座上。 作为优选,所述前竖板和后竖板上分别设有一槽孔,所述侧压紧块可从槽孔处穿过压紧产品侧面。 本专利技术的有益效果在于: 本专利技术驱动电机驱动带动主动轮旋转,在输送带轮的作用下带动从动轮旋转,从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送,最终带动两组传送带上的产品前移,当产品到达标准位置处,产品感应器感应到产品后,驱动电机停止,传送带停止转动,在产品停下来后,阻挡机构阻挡产品,升降吸附机构将产品吸紧,侧压紧机构将产品压紧,左压紧机构和右压紧机构下压,压住产品表面,可完全定位住产品对产品进行锁螺丝。本专利技术定位准确,操作方便,防止产品篡位、移位,并可运送产品到下一工站。【专利附图】【附图说明】: 下面结合附图对本专利技术做进一步的说明: 图1为本专利技术的结构示意图; 图2为图1的主视图; 图3为图1的俯视图; 图4为本专利技术的去掉前竖板后的结构示意图; 图5为图4的主视图; 图6为本专利技术的左压紧机构的结构示意图; 图7为本专利技术的左压紧机构的另一结构示意图。 【具体实施方式】 : 实施例,见附图1?7, —种产品定位输送机构,它包括底座I和传送装置I,所述底座的前后两侧分别安装有一竖板,为前竖板2和后竖板3,所述传送装置包括驱动电机4、主动轮5、从动轴6、从动轮7、输送带轮8、传送带9和导轮10 ;所述底座下方安装有驱动电机,驱动电机的主轴连接着主动轮,所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴,从动轴的端部安装有从动轮,且主本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种产品定位输送机构,其特征在于:它包括底座和传送装置,所述底座的前后两侧分别安装有一竖板,为前竖板和后竖板,所述传送装置包括驱动电机、主动轮、从动轴、从动轮、输送带轮、传送带和导轮;所述底座下方安装有驱动电机,驱动电机的主轴连接着主动轮,所述前竖板和后竖板上还安装有从动轴,从动轴的端部安装有从动轮,且主动轮和从动轮之间通过输送带轮连接在一起;所述从动轴上安装有两组传送带,所述前竖板和后竖板上分别安装有三组以上的导轮,每组传送带分别首尾相接缠绕在相对应的从动轴和导轮上;所述底座的右侧上部安装有阻挡机构,所述阻挡机构包括阻挡支柱、阻挡气缸底座、阻挡气缸安装座、阻挡气缸和阻挡块,所述阻挡支柱下端安装在移载底座上,上端安装有阻挡气缸底座,所述阻挡气缸安装座为L型结构,其安装在阻挡气缸底座上,所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装座上,阻挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上端;所述前竖板和后竖板上分别安装有侧压紧机构,所述侧压紧机构包括侧压紧气缸安装座、侧压紧气缸和侧压紧块,所述侧压紧气缸安装座安装在前竖板或后竖板的外侧面上,侧压紧气缸安装在侧压紧气缸安装座上,侧压紧块安装在侧压紧气缸上;所述前竖板内侧安装有升降吸附机构,前竖板外侧安装有左压紧机构和右压紧机构,所述升降吸附机构包括升降气缸固定座、升降气缸、升降板、吸盘固定板、产品托板和吸盘,所述升降气缸固定座安装在前竖板内侧,升降气缸安装在升降气缸固定座上;所述升降气缸的上部安装有升降板,所述吸盘固定板与升降板安装在一起,吸盘固定板上部安装有产品托板,吸盘固定板上安装有三组以上的吸盘,且吸盘穿过产品托板露出在产品托板上;所述右压紧机构包括右压块气缸固定座、右压块气缸和右压块,所述右压块气缸固定座安装在前竖板外侧,右压块气缸安装在右压块气缸固定座上,右压块安装在右压块气缸上;所述左压紧机构包括纵向气缸固定板、纵向气缸、推板、纵向连接块、横向气缸、滑轨、滑块、横向连接块、左压块连接块和左压块,所述纵向气缸固定板安装在前竖板外侧;所述纵向气缸安装在纵向气缸固定板上;所述纵向气缸的活塞杆上安装有推板,所述纵向连接块与推板固定连接在一起;所述纵向连接块上安装有横向气缸和滑轨,且横向气缸和滑轨相互平行,滑轨上配合安装有滑块,横向气缸的活塞杆上连接有横向连接块,且横向连接块安装在滑块上;所述横向连接块上固定安装有左压块连接块,所述左压块安装在左压块连接块上;所述底板上安装有感应器固定座,感应器固定座上安装有产品感应器,且产品感应器位于升降吸附机构和阻挡机构之间;所述驱动电机驱动带动主动轮旋转,在输送带轮的作用下带动从动轮旋转,从而使从动轴上的传送带在导轮的导向下传送,最终带动两组传送带上的产品前移,当产品到达标准位置处,产品感应器感应到产品后,驱动电机停止,传送带停止转动,在产品停下来后,阻挡机构阻挡产品,升降吸附机构将产品吸紧,侧压紧机构将产品压紧,左压紧机构和右压紧机构下压,压住产品表面,可完全定位住产品对产品进行锁螺丝。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林汪炉生代飞唐为付史豪尊
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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