本发明专利技术公开一种用于液压泵的恒压控制装置及控制方法。其中,精过滤器进油口与液压泵排油口连通,精过滤器出油口同时与恒压控制阀P口、小变量活塞的无杆腔连通,恒压控制阀A口与减震阀P口连通,恒压控制阀T口同时与减震阀T口和油箱连通,恒压控制阀控制口通过其内部固定阻尼与恒压控制阀P口连通,减震阀A口与大变量活塞的无杆腔连通;反馈杆与小变量活塞固定连接,以使液压泵排油口压力高于恒压控制阀的比例弹簧设定压力时,反馈杆能在小变量活塞的带动下运动至与减震阀阀芯相接触并推动阀芯运动至减震阀的P口与T口连通工位;当液压泵排油口的压力低于恒压控制阀的比例弹簧设定压力时,反馈杆能与减震阀阀芯相分离。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开。其中,精过滤器进油口与液压泵排油口连通,精过滤器出油口同时与恒压控制阀P口、小变量活塞的无杆腔连通,恒压控制阀A口与减震阀P口连通,恒压控制阀T口同时与减震阀T口和油箱连通,恒压控制阀控制口通过其内部固定阻尼与恒压控制阀P口连通,减震阀A口与大变量活塞的无杆腔连通;反馈杆与小变量活塞固定连接,以使液压泵排油口压力高于恒压控制阀的比例弹簧设定压力时,反馈杆能在小变量活塞的带动下运动至与减震阀阀芯相接触并推动阀芯运动至减震阀的P口与T口连通工位;当液压泵排油口的压力低于恒压控制阀的比例弹簧设定压力时,反馈杆能与减震阀阀芯相分离。【专利说明】
本专利技术涉及一种液压泵恒压控制装置及控制方法,属于液压控制
。
技术介绍
液压泵作为液压系统的核心元件,其性能的优劣直接影响液压系统的整体性能。随着液压技术的发展,液压系统工作压力越来越高,输出流量越来越大,因此,对于液压泵应对系统过载时的响应速度和稳定性也提出了更为苛刻的要求。为了减少液压泵在其应用的系统过载情况下,对液压泵及液压系统元件产生压力过载损害,常采用恒压控制方法对液压泵进行过载保护。 传统的恒压控制方法普遍采用可调节比例弹簧压缩量来调节起调压力的恒压控制阀,并与一个固定液阻配合,组成C型先导液压半桥方式的恒压控制方法,固定液阻起到提高液压泵恒压调节过程的稳定性的作用。该方案通过合理的液阻匹配可以实现液压系统过载保护,但是存在两方面的不足:首先,当液压泵处于过载保护状态时,由于固定液阻的存在,一部分先导控制液压油通过固定液阻泄露至油箱,没有完全作用于变量活塞的活塞腔而促使泵排量减小,以遏制系统压力增加,因此,液压泵对于液压系统过载的响应速度被固定液阻削弱;其次,从先导控制系统阻尼的角度来看,传统C型先导液压半桥控制方式中,液压泵先导变量控制系统的稳定性和快速性受固定阻尼制约,即当增大固定阻尼时,恒压调节过程稳定性增加,恒压调节过程平稳,但液压泵先导变量控制系统的响应速度变慢,恒压调节过程时间变长,从而造成液压泵本身及系统元件的损害,而减少固定阻尼,效果相反。由上可见,这种泵的传统恒压控制方法存在优化和改进空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型的用于液压泵的恒压控制装置及控制方法,从而克服现有技术的全部或部分缺陷。 为实现上述目的,本专利技术所采取的技术方案是:本专利技术用于液压泵的恒压控制装置包括反馈杆、精过滤器、恒压控制阀和减震阀,精过滤器的进油口与液压泵的排油口连通,精过滤器的出油口同时与恒压控制阀的P 口、液压泵的小变量活塞的无杆腔连通,恒压控制阀的A 口与减震阀的P 口连通,恒压控制阀的T 口同时与减震阀的T 口和外部的油箱连通,恒压控制阀的控制口通过其内部的固定阻尼与恒压控制阀的P 口连通,减震阀的A 口与液压泵的大变量活塞的无杆腔连通;反馈杆与小变量活塞固定连接,以使当液压泵的排油口的压力高于恒压控制阀的比例弹簧设定压力时,反馈杆能够在小变量活塞的带动下而运动至与减震阀的阀芯相接触并推动该阀芯运动直至该减震阀的P 口与T 口连通;而当液压泵的排油口的压力低于恒压控制阀的比例弹簧设定压力时,反馈杆能够由小变量活塞带动而与所述减震阀的阀芯相分离。 使用本专利技术上述恒压控制装置对液压泵进行恒压控制的方法如下:当液压泵的排油口的压力低于恒压控制阀的比例弹簧设定压力而处于正常工作状态时,恒压控制阀处于其A 口与T 口连通的工位,减震阀处于其P 口与A 口连通工位,此时,来自液压泵的排油口的液压油经由精过滤器进入小变量活塞的无杆腔,同时,大变量活塞的无杆腔内的液压油按先后顺序经由减震阀的A 口、减震阀的P 口、恒压控制阀的A 口、恒压控制阀的T 口而进入外部的油箱;此时,反馈杆在小变量活塞的带动下与减震阀的阀芯相分离。 当液压泵的排油口的压力高于恒压控制阀的比例弹簧设定压力而进入过载保护状态时,恒压控制阀由其A 口与T 口连通的工位切换至其P 口与A 口连通的工位,此时,来自液压泵的排油口的液压油经由精过滤器后分成两路:其中一路进入小变量活塞的无杆腔,另一路按先后顺序经由恒压控制阀的P 口、恒压控制阀的A 口、减震阀的P 口、减震阀的A 口而进入大变量活塞的无杆腔,由此推动大变量活塞运动,使得液压泵的斜盘在大变量活塞的推动下运动而使液压泵的排量减小,从而遏制液压泵的排油口的压力升高;并且随着液压泵的斜盘的运动而带动小变量活塞运动,使得反馈杆在小变量活塞的带动下运动至与减震阀的阀芯接触,并推动减震阀的阀芯运动直至该减震阀处于其P 口同时与A 口、T 口连通的工位,此时,来自液压泵的排油口的液压油按先后顺序经由精过滤器、恒压控制阀的P 口、恒压控制阀的A 口、减震阀的P 口而进入减震阀后分成两路:其中一路经减震阀的T 口进入外部的油箱,另一路经由减震阀的A 口进入大变量活塞的无杆腔,使得所述大变量活塞和所述斜盘的运动逐渐停止,液压泵的排量进一步减小,从而进一步遏制液压泵的排油口的压力升高而使液压泵工作在恒压状态。 当液压泵的排油口的压力由高于恒压控制阀的比例弹簧设定压力回到低于恒压控制阀的比例弹簧设定压力而进入液压泵的过载保护解除状态时,恒压控制阀由其P 口与A 口连通的工位切换至其A 口与T 口连通的工位,减震阀仍然处于其P 口同时与A 口、T 口连通的工位,大变量活塞的无杆腔内的液压油经由减震阀的A 口进入减震阀后分成两路:其中一路按先后顺序经由减震阀的P 口、恒压控制阀的A 口、恒压控制阀的T 口而进入外部的油箱,另一路经由减震阀的T 口进入外部的油箱,由此使得所述斜盘由大变量活塞带动而运动,进而带动小变量活塞运动,使得反馈杆在小变量活塞的带动下与减震阀的阀芯相分离,使得减震阀由其P 口同时与A 口、T 口连通的工位切换至仅其P 口与A 口连通的工位,此时液压泵恢复至正常工作状态。 与现有技术相比,本专利技术的优点在于:(I)与传统C型先导液压半桥恒压控制方法相比,本专利技术采用变增益A型先导液压半桥的恒压控制方法。本专利技术控制方法在过载保护调节的初期,因减震阀的阀芯复位弹簧的作用,减震阀处于P 口与A 口连通的工位且有最大过流面积,不起节流作用,来自液压泵的排油口的液压油依次经由精过滤器的进油口、精过滤器的出油口、恒压控制阀P 口、恒压控制阀A 口、减震阀P 口、减震阀A 口流入大变量活塞的无杆腔,这种控制方式避免了传统C型先导液压半桥控制方式中部分先导液压油被固定阻尼泄漏至油箱,而造成响应速度被固定阻尼削弱的问题,因此,该控制方式响应速度比传统方式更快。 (2)本专利技术在过载保护中后期,随着液压泵的排量的迅速减少,反馈杆与减震阀的阀芯逐渐接触,并使减震阀的P 口与A 口之间的过流面积逐渐减少至固定值,减震阀的P 口与T 口之间的过流面积逐渐增大;恒压控制阀的P 口与A 口之间可变过流面积形成的可变阻尼与减震阀的P 口与T 口之间可变过流面积形成的可变阻尼组成A型先导液压半桥,对大变量活塞进行控制,因此随着液压泵的排量的不断减少,反馈杆推动减震阀的阀芯运动,减震阀的P 口与T 口之间的节流面积不断增大,旁路泄流作用逐渐加强,流入大变量活塞的无杆腔的油液不断减少,即控制增益变本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于液压泵的恒压控制装置,其特征是:包括反馈杆(4)、精过滤器(5)、恒压控制阀(6)和减震阀(7),精过滤器(5)的进油口与液压泵的排油口(201)连通,精过滤器(5)的出油口同时与恒压控制阀的P口(604)、液压泵的小变量活塞的无杆腔(10)连通,恒压控制阀的A口(602)与减震阀的P口(702)连通,恒压控制阀的T口(603)同时与减震阀的T口(703)和外部的油箱(8)连通,恒压控制阀的控制口(601)通过其内部的固定阻尼与恒压控制阀的P口(604)连通,减震阀的A口(701)与液压泵的大变量活塞的无杆腔(11)连通;反馈杆(4)与小变量活塞(3)固定连接,以使当液压泵的排油口(201)的压力高于恒压控制阀(6)的比例弹簧设定压力时,反馈杆(4)能够在小变量活塞(3)的带动下而运动至与减震阀(7)的阀芯相接触并推动该阀芯运动直至该减震阀(7)的P口与T口连通;而当液压泵的排油口(201)的压力低于恒压控制阀(6)的比例弹簧设定压力时,反馈杆(4)能够由小变量活塞带动而与所述减震阀(7)的阀芯相分离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:魏然,方向,赖振宇,朱高松,王贵成,
申请(专利权)人:浙江德泰机电工程有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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