一种通过身体姿势操控的远程控制机器人，由身体姿势运动检测装置，机械臂、机械手、控制器、动力装置及躯干装置组成，其特征在于躯干装置顶部设有4个摄像头，每个摄像头可实现90度旋转，机械手上设置有摄像头，机械手通过机械臂安装在躯干装置上，躯干装置安装在动力装置上方，动力装置由带有滚动轮的三角支架组成，其特征还在于控制器由显示器、存储器、通讯装置组成，其具有可实现360度旋转功能，大大扩展了机械手的活动范围，并且采用手势监测装置及通讯装置，可实现机械手远程方便灵活抓取、安放动作，操作者可根据机械手的操作动态及时进行修正，保证了操作的精度及成功率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种通过身体姿势操控的远程控制机器人，由身体姿势运动检测装置，机械臂、机械手、控制器、动力装置及躯干装置组成，其特征在于躯干装置顶部设有4个摄像头，每个摄像头可实现90度旋转，机械手上设置有摄像头，机械手通过机械臂安装在躯干装置上，躯干装置安装在动力装置上方，动力装置由带有滚动轮的三角支架组成，其特征还在于控制器由显示器、存储器、通讯装置组成，其具有可实现360度旋转功能，大大扩展了机械手的活动范围，并且采用手势监测装置及通讯装置，可实现机械手远程方便灵活抓取、安放动作，操作者可根据机械手的操作动态及时进行修正，保证了操作的精度及成功率。【专利说明】 一种通过身体姿势操控的远程控制机器人
本技术涉及一种远程控制机器人，尤其涉及一种实时显示机器人工作状态并能及时进行调整的一种通过身体姿势操控的远程控制机器人。
技术介绍
机器人应用在各个领域，尤其是一些高危领域，但是由于现有技术中的机器人由于没有实施监测装置、机械手运动范围受限等原因导致机器人在使用过程中屡屡出现错误，若无法及时对错误进行纠正，会损毁原有机械或物品，严重的会导致机器人损毁或其他严重的事故。 现有机器人操作系统普遍采用键盘式指令操作系统，该操作系统具有本身的优势，但也有明显的技术缺陷，比如无法随意让机器人进行运动、预设的指令在特殊情况下无法使用导致操作失败或发生其他事故。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术提供一种通过身体姿势操控的远程控制机器人，其具有可实时观测机器人周边障碍并具有良好的稳定性并且机器人躯干及机械手均可实现360度旋转，大大扩展了机械手的活动范围，并且采用通过身体姿势检测装置及通讯装置，可实现机械手远程进行方便灵活抓取、安放的动作。 为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:由身体姿势运动检测装置，机械臂、机械手、控制器、运动装置及躯干装置组成，躯干装置顶部设有4个摄像头，每个摄像头可实现90度旋转，机械手上设置有摄像头，机械手通过机械臂安装在躯干装置上，躯干装置安装在运动装置上方，运动装置由带有滚动轮的三角支架组成，其特征还在于控制器由显示器、存储器、通讯装置组成。 进一步，所述的控制器与身体姿势运动检测装置、躯干装置、机械臂、机械手及运动装置相连接，身体姿势运动检测装置所获得的身体姿势运动轨迹，通过通讯装置发送到躯干装置、运动装置、机械臂和机械手上来执行相关操作。 进一步，所述的显示器与kinect传感器、躯干装置及机械手上的摄像头相连接并实时显示摄像头所拍摄的图像，由操作者根据所显示的图像作出相关动作调整。 进一步，所述的通讯装置为有线或无线通讯装置。 进一步，所述的身体姿势运动检测装置采用kinect传感器，用于检测操作者身体姿势的运动轨迹。 进一步，躯干装置底部设有旋转轴，旋转轴安装到运动装置上。 本技术的有益效果是可实现远程操作，对操作的物体可实现三自由度以上、360旋转移动安放物体，操作者可根据机械手的操作动态及时进行修正，保证了操作的精度及成功率。 【专利附图】【附图说明】 图1，一种通过身体姿势操控的远程控制机器人工作原理示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步说明。 一种通过身体姿势操控的远程控制机器人，由身体姿势运动检测装置，机械臂、机械手、控制器、运动装置及躯干装置组成，其特征在于躯干装置顶部设有4个摄像头，每个摄像头可实现90度旋转，机械手上设置有摄像头，机械手通过机械臂安装在躯干装置上，躯干装置安装在运动装置上方，运动装置由带有滚动轮的三角支架组成，其特征还在于控制器包括显示器、存储器及通讯装置，所述的身体运动检测装置与控制器相连接，并将所检测的信息传输给控制器，所述的控制器与躯干装置、机械臂、机械手及运动装置的动力装置相连接，身体姿势运动检测装置采用kinect传感器，显示器与kinect传感器、躯干装置及机械手上的摄像头相连接并实时显示摄像头所拍摄的图像。 本技术是这样进行操作的:首先操作者站到到身体姿势运动检测装置前，操作者根据所需完成的动作做出相应动作，然身体姿势运动检测装置获得相应运动信息后，将运动轨迹通过通讯装置发送到机械臂、机械手、运动装置及躯干装置上，由机器人根据运动轨迹作出相关动作，在机器人进行相关操作的同时，躯干装置及机械手的摄像头将操作动态实时传送到控制器中的显示器上，操作者根据显示器显示的操作动态做出相应的运动手势对操作进行修正。 显而易见，上述实施方式仅为本技术的较佳实施方式，然和在此基础做出的简单改进均属于本技术的保护范围。【权利要求】1.一种通过身体姿势操控的远程控制机器人，由身体姿势运动检测装置，机械臂、机械手、控制器、运动装置及躯干装置组成，其特征在于躯干装置顶部设有4个摄像头，每个摄像头可实现90度旋转，机械手上设置有摄像头，机械手通过机械臂安装在躯干装置上，躯干装置安装在运动装置上方，运动装置由带有滚动轮的三角支架组成，其特征还在于控制器包括显示器、存储器及通讯装置，所述的身体运动检测装置与控制器相连接，并将所检测的信息传输给控制器，所述的控制器与躯干装置、机械臂、机械手及运动装置的动力装置相连接。2.根据权利要求1所述的一种通过身体姿势操控的远程控制机器人，其特征在于身体姿势运动检测装置采用kinect传感器。3.根据权利要求1所述的一种通过身体姿势操控的远程控制机器人，其特征在于显示器与kinect传感器、躯干装置及机械手上的摄像头相连接并实时显示摄像头所拍摄的图像。【文档编号】B25J13/08GK203973551SQ201420315261【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日 【专利技术者】张健, 金喆 申请人:济南翼菲自动化科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种通过身体姿势操控的远程控制机器人，由身体姿势运动检测装置，机械臂、机械手、控制器、运动装置及躯干装置组成，其特征在于躯干装置顶部设有4个摄像头，每个摄像头可实现90度旋转，机械手上设置有摄像头，机械手通过机械臂安装在躯干装置上，躯干装置安装在运动装置上方，运动装置由带有滚动轮的三角支架组成，其特征还在于控制器包括显示器、存储器及通讯装置，所述的身体运动检测装置与控制器相连接，并将所检测的信息传输给控制器，所述的控制器与躯干装置、机械臂、机械手及运动装置的动力装置相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张健，金喆，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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