一种振动式码垛机械爪制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机械技术领域，具体地说是一种振动式码垛机械爪，包括基盘、四根支撑柱、安装盘、三个抓取支链、启动盘、电动推杆和两个振动电机，四根支撑柱对称焊接在基盘上，其下端焊接在安装盘上；三个抓取支链分别与安装盘上的三个单吊耳之间通过螺栓相连接，抓住支链包括转动关节和钩爪，转动关节与单吊耳之间通过螺栓相连接，钩爪与转动关节相连接；启动盘与三个抓取支链相连接；电动推杆与基盘之间通过角座相连接，其下端与启动盘的上端面中部之间通过角座相连接；振动电机与安装盘之间通过加强筋相连接。本实用新型专利技术具有结构简单和工作效率高等优点，具有操作简便和工作效率高等优点，实现高精度的振动抓取功能。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及码垛机械
，具体地说是一种振动式码垛机械爪，包括基盘、四根支撑柱、安装盘、三个抓取支链、启动盘、电动推杆和两个振动电机，四根支撑柱对称焊接在基盘上，其下端焊接在安装盘上；三个抓取支链分别与安装盘上的三个单吊耳之间通过螺栓相连接，抓住支链包括转动关节和钩爪，转动关节与单吊耳之间通过螺栓相连接，钩爪与转动关节相连接；启动盘与三个抓取支链相连接；电动推杆与基盘之间通过角座相连接，其下端与启动盘的上端面中部之间通过角座相连接；振动电机与安装盘之间通过加强筋相连接。本技术具有结构简单和工作效率高等优点，具有操作简便和工作效率高等优点，实现高精度的振动抓取功能。【专利说明】一种振动式码垛机械爪
本技术涉及码垛机械
，具体地说是一种振动式码垛机械爪。
技术介绍
近年来，随着企业生产自动化程度越来越高，码垛机器人的应用越来越普遍，与之配套的码垛机器人手爪也发展迅速。现有的码垛机械手爪各式多样，应用于不同的领域。现有市场上的机械手爪基本为刚性手爪，然而在一些钢铁加工领域中，由于所要抓取的钢铁物上附着着很多铁屑等杂质，采用一般的刚性手爪难以抓取，其上面附着的杂质难以去除，还需要人工进行清理操作，这个过程操作复杂，且工作效率低下。鉴于此，本技术提供了一种新的技术方案，在满足机械手爪的抓取强度下，采用振动电机去除杂质的方式，实现高精度的振动抓取功能，具有操作简便和工作效率高等优点，即一种振动式码垛机械爪。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本技术提供了一种振动式码垛机械爪。 本技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种振动式码垛机械爪，包括基盘、四根支撑柱、安装盘、三个抓取支链、启动盘、电动推杆和两个振动电机，所述的四根支撑柱上端对称焊接在基盘的下端面，其下端焊接在安装盘的上端面，支撑柱起到支撑的作用，加强了本技术的负载力；所述的安装盘中部设置有通孔，安装盘的下端面上设置有三个单吊耳；所述的三个抓取支链分别与安装盘上的三个单吊耳之间通过螺栓相连接，抓住支链包括转动关节和钩爪，转动关节与单吊耳之间通过螺栓相连接，转动关节能绕单吊耳旋转，钩爪与转动关节之间通过销轴相连接，钩爪能绕转动关节旋转；所述的启动盘与三个抓取支链之间通过销轴相连接；所述的电动推杆上端与基盘下端面中部之间通过角座相连接，其下端穿过安装盘上的通孔与启动盘的上端面中部之间通过角座相连接，当电动推杆开始工作后，带动启动盘上下移动，由于启动盘与钩爪、钩爪与转动关节之间都采用销轴相连接，启动盘带动钩爪和转动关节旋转，从而调节了抓取支链的角度，实现了本技术抓取和释放所需物品的功能；所述的两个振动电机位于安装盘的两侧，且振动电机与安装盘之间通过加强筋相连接，加强筋起到固定振动电机的功能，当本技术抓取所需物品后，振动电机开始工作，振动电机产生的振动力使附着在金属表面的铁屑自动掉落，实现了高精度的振动抓取功能，操作简便，工作效率高。 作为本技术的一种优选技术方案，所述的安装盘上的三个单吊耳之间的角度均为120度，保证了三个抓取支链的受力均匀，提高了工作效率。 作为本技术的一种优选技术方案，所述的安装盘上端对称设置有四个安装孔，通过安装孔将本技术安装在码垛机器人的机械臂上，且安装盘、基盘和启动盘三者的中心轴线相重合，在抓取支链受力均匀的同时，使振动电机产生的振动力均匀，提高了工作效率。 本技术的优点在于:一种振动式码垛机械爪，具有操作简便和工作效率高等优点，实现高精度的振动抓取功能。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术的立体结构示意图； 图2是本技术的主视图； 图3是本技术转动关节的立体结构示意图； 图4是本技术钩爪的立体结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。 如图1、图2、图3和图4所示，一种振动式码垛机械爪，包括基盘1、四根支撑柱2、安装盘3、三个抓取支链4、启动盘5、电动推杆6和两个振动电机7，所述的四根支撑柱2上端对称焊接在基盘I的下端面，其下端焊接在安装盘3的上端面，支撑柱2起到支撑的作用，加强了本技术的负载力；所述的安装盘3中部设置有通孔，安装盘3的下端面上设置有三个单吊耳301，且三个单吊耳301之间的角度均为120度，保证了三个抓取支链4的受力均匀，提高了工作效率；所述的三个抓取支链4分别与安装盘3上的三个单吊耳301之间通过螺栓相连接，抓住支链4包括转动关节401和钩爪402，转动关节401与单吊耳301之间通过螺栓相连接，转动关节401能绕单吊耳301旋转，钩爪402与转动关节401之间通过销轴相连接，钩爪402能绕转动关节401旋转；所述的启动盘5与三个抓取支链4之间通过销轴相连接；所述的电动推杆6上端与基盘I下端面中部之间通过角座相连接，其下端穿过安装盘3上的通孔与启动盘5的上端面中部之间通过角座相连接，当电动推杆6开始工作后，带动启动盘5上下移动，由于启动盘5与钩爪402、钩爪402与转动关节401之间都采用销轴相连接，启动盘5带动钩爪402和转动关节401旋转，从而调节了抓取支链4的角度，实现了本技术抓取和释放所需物品的功能；所述的两个振动电机7位于安装盘3的两侧，且振动电机7与安装盘3之间通过加强筋相连接，加强筋起到固定振动电机7的功能，当本技术抓取所需物品后，振动电机7开始工作，振动电机7产生的振动力使附着在金属表面的铁屑自动掉落；所述的启动盘5、安装盘3和基盘I三者的中心轴线相重合，在抓取支链4受力均匀的同时，使振动电机7产生的振动力均匀，实现了高精度的均匀振动抓取功能，操作简便，工作效率高。 工作时，首先根据实际需要，将本技术安装在码垛机器人的机械臂上，当码垛机器人开始工作后，本技术上的电动推杆6开始工作，推动启动盘5上下移动，带动钩爪402和转动关节401旋转至合适位置，使抓取支链4停留在合适位置，然后本技术开始抓取所需物品，抓取完毕后振动电机7开始工作，振动电机7产生的振动力使附着在金属表面的铁屑自动掉落，实现了高精度的均匀振动抓取功能，达到了目的。 以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【权利要求】1.一种振动式码垛机械爪，包括基盘(I)、四根支撑柱(2)、安装盘(3)、三个抓取支链(4)、启动盘(5)、电动推杆(6)和两个振动电机(7)，其特征在于:所述的四根支撑柱(2)上端对称焊接在基盘(I)的下端面，其下端焊接在安装盘(3)的上端面；所述的安装盘(3)中部设置有通孔，安装盘(3)的下端面上设置有三个单吊(301);所述的三个抓取支链(4)分别与安装盘(3)上的三个单吊耳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动式码垛机械爪，包括基盘(1)、四根支撑柱(2)、安装盘(3)、三个抓取支链(4)、启动盘(5)、电动推杆(6)和两个振动电机(7)，其特征在于：所述的四根支撑柱(2)上端对称焊接在基盘(1)的下端面，其下端焊接在安装盘(3)的上端面；所述的安装盘(3)中部设置有通孔，安装盘(3)的下端面上设置有三个单吊(301)；所述的三个抓取支链(4)分别与安装盘(3)上的三个单吊耳(301)之间通过螺栓相连接，抓住支链(4)包括转动关节(401)和钩爪(402)，转动关节(401)与单吊耳(301)之间通过螺栓相连接，钩爪(402)与转动关节(401)之间通过销轴相连接；所述的启动盘(5)与三个抓取支链(4)之间通过销轴相连接；所述的电动推杆(6)上端与基盘(1)下端面中部之间通过角座相连接，其下端穿过安装盘(3)上的通孔与启动盘(5)的上端面中部之间通过角座相连接；所述的两个振动电机(7)位于安装盘(3)的两侧，且振动电机(7)与安装盘(3)之间通过加强筋相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田福明，
申请(专利权)人：泉州市永茂电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35