本发明专利技术公开了一种用于使连接杆断裂的机器，该机器包括具有电动马达(400)的电压力机，该电动马达(400)用于致动可扩张元件。该电压力机包括第一致动器部件(410)和第二致动器部件(430)，第一致动器部件(410)和第二致动器部件(430)设置成使得当第一致动器部件通过所述电动马达(400)从第一位置被驱动至第二位置(图12C)时，(a)在不使第二致动器部件(430)移位的情况下第一致动器部件(410)首先通过电动马达(400)从第一位置(图12A)被驱动至中间位置(图12B)，以及(b)随后第一致动器部件(410)通过电动马达(400)从所述中间位置(图12B)进一步被驱动至所述第二位置(图12C)，从而使第二致动器部件从未扩张位置运动至扩张位置。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种用于使连接杆断裂的机器，该机器包括具有电动马达(400)的电压力机，该电动马达(400)用于致动可扩张元件。该电压力机包括第一致动器部件(410)和第二致动器部件(430)，第一致动器部件(410)和第二致动器部件(430)设置成使得当第一致动器部件通过所述电动马达(400)从第一位置被驱动至第二位置(图12C)时，(a)在不使第二致动器部件(430)移位的情况下第一致动器部件(410)首先通过电动马达(400)从第一位置(图12A)被驱动至中间位置(图12B)，以及(b)随后第一致动器部件(410)通过电动马达(400)从所述中间位置(图12B)进一步被驱动至所述第二位置(图12C)，从而使第二致动器部件从未扩张位置运动至扩张位置。【专利说明】
本专利技术涉及用于生产连接杆(也被称为连杆)的机器和方法，并且特别地涉及用于执行使杆的大端断裂及相关动作的机器。
技术介绍
在汽车的内燃发动机中，连接杆用于将活塞连接至曲轴。例如，连接杆通常由金属(比如钢)制成——但是也可以使用其他材料——以达到希望的轻度。连接杆通常具有带有小孔的小端和带有大孔的大端。小端附接至活塞销或者类似物，并且大端通常连接至曲轴。 图1示出了连接杆的典型设计。连接杆1000包括下文将称为杆部件或杆1001的部分(包括茎部1004和其中形成有小孔1005的小端1003以及其中形成有大孔1006的大端部分，)以及帽1002，帽1002与杆1001的大端一起限定大孔1006。帽1002通过拧到对应的孔中的螺钉1007附接至杆。杆1001与帽1002之间的接合点1008在完工的杆上经常几乎不可见。 连接杆通过机加工单个金属件形式的坯料来获得，使得生产包括具有小孔的小端和具有大孔的大端这两者的杆坯料。该杆坯料随后分裂为杆1001和帽1002。该操作通常称为杆的“断裂”，该操作通常通过将物体——比如两个扩张器心轴部件——引入到大孔1006中，并且使用例如楔元件分离这两个心轴部件来执行。在执行实际断裂之前，大端已通过例如激光或者其他适当的方式被“刻有缺口 ”使得建立限定出如下平面的缺口，其中，大端在两个扩张器心轴部件分开期间将在此平面处分裂。 由于帽1002和杆1001通过实际上“断裂”金属(取代，例如，通过切割或者其他方式，或者取代从两个单独坯料生产杆和帽)而彼此分离，因此，一旦杆和帽已经重新组装以形成连接杆，杆和帽连接至彼此的部位处的表面就非常好地装配在一起。 断裂杆坯料是常规的制造连接杆的现有技术。 例如，DE-19841027-C1描述了用于断裂杆的机器。激光用于生产限定断裂平面的缺口。断裂通过使用呈现为两个扩张器心轴半部的部件而执行，两个扩张器心轴半部由于楔元件的运动而扩张。该机器还包括用于将帽拧到杆上的装置。 US-6457621-B1教示了用于通过使用连个扩张器心轴半部和开裂楔状物来断裂大端将连接杆的杆和帽分离的装置。该装置包括固定装置半部和可运动装置半部。US-6457621-B1宽泛地描述了杆坯料在操作期间怎样被固定在其位置中。 同样，DE-9320463_U1，EP-58119-A1和 EP-467198-A1 描述了用于断裂连接杆的不同装置。 US-6671955-BI描述了用于在断裂后，通过应用振动处理来处理连接杆的方法。断裂表面在振动处理期间处于接触。 一般地，用于断裂大端的可扩张元件一比如包括两个扩张器心轴半部的可扩张元件一通过机械柱塞，以及更经常地，通过液压系统致动。液压系统已被认为工作良好并且总体可靠。然而，人们认为液压系统可能涉及某些缺点。例如，液压系统不能总是如人所希望的那样清洁，并且人们相信过程的稳定性和控制可能远非完美。而且，液压系统要求传感器核实速度、力、位置等。而且，利用液压致动器的机器的操作可能依赖于外部因素，比如温度。液压系统的操作可以很大程度上受温度的影响，因为温度影响系统的流体黏性。因此，性能可以随着温度变化。而且，至少在一些已知装置中，液压系统或者气动系统的能耗可能相当高。 US-2005/0044706-A1教示了使用结合有导引件或者凸轮装置的步进马达以致动用于断裂连接杆的大端的扩张元件。楔状物根据一对滚子在具有上和下凸轮表面的导引件上的位置而沿竖向方向移位。导引件的上表面和下表面的不同部分安置在不同的水平面上，由此，当正确地加工有尺寸时，导引件使得楔状物能够非常精确地沿竖向方向在不同的位置之间运动。因此，能够获得楔状物沿竖向方向上的非常精确地移位，甚至当使用相当简单并且廉价的步进马达时亦能够如此。 在US-2005-0044706-A1中公开的系统的缺点是，楔状物沿竖向方向上的不同位置根据导引件的形状决定。因此，为了改变楔状物沿竖向方向上的移位——例如，为了改变移位的幅度——，需要用不同的导引件替换该导引件。因此，例如为了改进断裂过程或者为了使机器适应不同种类的连接杆，楔状物移位的方式的调整是需要操作者的干预以替换导引件的复杂任务。 W0-2013/034782-A1教示了基于使用具有用于致动可扩张元件的伺服马达的电压力机的不同方法。具有可以被软件容易和可靠地控制的伺服马达的电压力机提供灵活性和可靠性。诸如力、速度、位置等的参数可以容易地控制。通过伺服马达致动的电压力机可以通常以大约+/-0.005mm的重复性操作。例如当选配该机器以断裂一个新种类的连接杆时，重复性的程度可以减少执行校准的需要。电压力机的工作方式——例如关于移位和速度——可以通过选配用于控制伺服马达的软件来容易地进行修改，例如通过在用于一种连接杆的一组指令与适用于另一种连接杆的一组指令之间切换。因此，与由US-2005/0044706-A1教示的装置的情况相反，由W0-2013/034782-A1教示的具有伺服马达的电压力机可以在不需要对硬件进行任何复杂改变的情况下仅通过选配用于控制伺服马达的软件来适应不同种类的连接杆。
技术实现思路
本专利技术的第一方面涉及一种用于使具有小端和大端的连接杆断裂成杆部件和帽部件的机器或者设备。该机器包括: 定位元件，定位元件用于将所述连接杆定位在用于断裂的位置中； 可扩张元件，可扩张元件设置成插入到连接杆的所述大端中的孔中，以允许通过使所述可扩张元件扩张而使所述连接杆分裂成所述杆部件和所述帽部件；以及 电压力机，电压力机包括用于致动所述可扩张元件的电动马达，例如，伺服马达。 电压力机包括第一致动器部件，第一致动器部件设置成通过所述电动马达在第一位置和第二位置之间被驱动。所述机器还包括第二致动器部件，第二致动器部件设置成通过所述第一致动器部件在未扩张位置或初始位置与扩张位置或最终位置之间被驱动，在未扩张位置中，第二致动器部件不引起所述可扩张元件的扩张，而在扩张位置中，第二致动器部件引起所述可扩张元件的扩张。 根据本专利技术，第一致动器部件和第二致动器部件设置成使得当述第一致动器部件通过电动马达从所述第一位置被驱动至所述第二位置时 (a)在不使第二致动器部件移位的情况下，第一致动器部件首先通过电动马达从所述第一位置被驱动至中间位置，以及 (b)随后第一致动器部件通过电动马达进一步从所述中间位置被驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于使具有小端和大端的连接杆断裂成杆部件(1001)和帽部件(1002)的机器，所述机器包括：定位元件，所述定位元件用于将所述连接杆定位在用于断裂的位置中；可扩张元件(3)，所述可扩张元件(3)设置成插入至所述连接杆的所述大端中的孔中，以允许通过使所述可扩张元件扩张而使所述连接杆(1000)分裂成所述杆部件(1001)和所述帽部件(1002)；以及电压力机(4)，所述电压力机(4)包括用于致动所述可扩张元件的电动马达(400)，其特征在于：所述电压力机包括第一致动器部件(410)，所述第一致动器部件(410)设置成通过所述电动马达(400)在第一位置(图12A)与第二位置(图12C)之间被驱动，并且所述机器还包括第二致动器部件(430)，所述第二致动器部件(430)设置成通过所述第一致动器部件(410)在未扩张位置与扩张位置之间被驱动，在所述未扩张位置中，所述第二致动器部件(430)不引起所述可扩张元件(3)的扩张，在所述扩张位置中，所述第二致动器部件(430)引起所述可扩张元件(3)的扩张；并且所述第一致动器部件(410)和所述第二致动器部件(430)设置成使得当所述第一致动器部件通过所述电动马达(400)从所述第一位置被驱动至所述第二位置时，(a)在不使所述第二致动器部件(430)移位的情况下，所述第一致动器部件(410)首先通过所述电动马达(400)从所述第一位置(图12A)被驱动至中间位置(图12B)，以及(b)随后所述第一致动器部件(410)通过所述电动马达(400)从所述中间位置(图12B)进一步被驱动至所述第二位置(图12C)，从而使所述第二致动器部件从所述未扩张位置移位至所述扩张位置。...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：戈尔卡·普列托，哈维尔·佩娜，
申请(专利权)人：甘杜公司，
类型：发明
国别省市：西班牙;ES
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