一种套筒装配装置，其能够使套筒的间距变更作业自动化。在图(a)中，在使框体(21)下降时，套筒支承体(22)的一部分进入第二定位片(66、66)之间。然后，利用自动机(27)使框体(21)如白色箭头所示那样向横向移动。如图(b)所示，利用间距为b的第二定位片(66)，使套筒支承体(22)的间距为b。然后，使穿孔板(48)下降。这样就能够使套筒支承体(22)的间距由a变更为b。在将套筒装配到铸造用模具之前，使支承体限制机构处于非限制状态，利用套筒定位夹具使套筒以规定间距定位，并使支承体限制机构处于限制状态。因此，提供一种能够使套筒的间距变更作业无人化的套筒装配装置。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种套筒装配装置，其能够使套筒的间距变更作业自动化。在图(a)中，在使框体(21)下降时，套筒支承体(22)的一部分进入第二定位片(66、66)之间。然后，利用自动机(27)使框体(21)如白色箭头所示那样向横向移动。如图(b)所示，利用间距为b的第二定位片(66)，使套筒支承体(22)的间距为b。然后，使穿孔板(48)下降。这样就能够使套筒支承体(22)的间距由a变更为b。在将套筒装配到铸造用模具之前，使支承体限制机构处于非限制状态，利用套筒定位夹具使套筒以规定间距定位，并使支承体限制机构处于限制状态。因此，提供一种能够使套筒的间距变更作业无人化的套筒装配装置。【专利说明】套筒装配装置
本技术涉及将套筒装配在铸造用模具上的套筒装配装置。
技术介绍
近年，缸体由铝合金、镁合金等轻合金铸件制造而成。如果缸体由轻合金制造而成，与使用铸铁相比能够格外谋求轻量化。 需要说明的是，就活塞高速滑动的气缸而言，为了提高强度和耐热性，使用铸铁气缸。 在这种情况下，在铸造用模具内装配铸铁气缸，然后进行浇注。 由于铸铁气缸为圆筒形，因此也称为套筒。以下，称为套筒。 由于该套筒要求省力化和生产率的提高，因此逐渐取代人工通过机械方式来进行装配作业(例如，参照专利文献1(图3))。 如专利文献I的图3所示，套筒装配装置是以:移动机构(4)(标有括号的数字表示专利文献I所记载的符号。以下与此相同)、由该移动机构(4)支承的支承部件(6)、由该支承部件(6)支承的四根插入头(10)、使这些插入头(10)保持规定间距的一对定位部件(15、16)、沿着插入头(10)配置的压板(31)为主要元件的装置。 在插入头(10)上嵌入套筒。所嵌入的套筒通过压板(31)的前进动作，从插入头 (10)向模具移动。 另外，通过更换一对定位部件(15，16)，能够进行不同间距下的套筒装配。 需要说明的是，一对定位部件(15，16)的更换通过人工进行。 S卩，专利文献I在套筒的间距变更频率小时有意义。 但是，由于近年来少量多种生产的要求，这就要求提高套筒的间距变更频率，因此人们希望套筒间距变更作业的无人化。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:(日本)专利第3151059号公报 本技术的课题在于提供一种套筒装配装置，其能够使套筒的间距变更作业无人化。
技术实现思路
第一方面的技术是使在铸造发动机缸体的铸造用模具的气筒位置装配套筒的套筒装配装置，其特征在于， 具有:三维搬运重物的搬运机构；支承在该搬运机构的框体；敷设在该框体的轨道；能够移动地安装在该轨道上，并支承套筒的多个套筒支承体；支承体限制机构，其设置在框体，并使套筒支承体在规定位置不能移动；套筒定位夹具，其与搬运机构另外设置，并使套筒以规定间距定位，套筒由多个套筒支承体支承；控制部，在将套筒装配到铸造用模具之前，使支承体限制机构处于非限制状态，利用套筒定位夹具使套筒以规定间距定位，并使支承体限制机构处于限制状态。 第二方面的技术的特征在于，套筒定位夹具具有以规定间距竖立的多个定位片。 第三方面的技术的特征在于，支承体限制机构具有:分别从套筒支承体延伸的销；穿孔板，其移动自如地设置在框体上并具有多个与销对应的销孔；执行器，其设置在框体并使穿孔板移动到所述销从嵌入所述销孔的位置离开的位置。 第四方面的技术的特征在于，支承体限制机构具有:分别设置在套筒支承体的的第一磁铁；移动板，其移动自如地设置在框体，并且该移动板具有多个与第一磁铁磁力吸附的第二磁铁；执行器，其设置在框体，并使移动板移动到所述第一磁铁从所述第二磁铁吸附的位置离开的位置。 第五方面的技术的特征在于，所述框体在另一面具有把持机构，该把持机构把持铸造而成的缸体并将缸体从铸造用模具拆卸下来。 技术效果 在第一方面的技术中，使套筒以规定间距定位的套筒定位夹具与搬运机构另外设置。利用控制部，在将套筒装配到铸造用模具之前，使支承体限制机构处于非限制状态，利用套筒定位夹具使套筒以规定间距定位，并使支承体限制机构处于限制状态。 因此，提供一种能够使套筒的间距变更作业无人化的套筒装配装置。 在第二方面的技术中，套筒定位夹具具有以规定间距竖立的多个定位片。套筒定位夹具是极其简单的夹具并且价格便宜。因此能够抑制套筒装配装置的制造成本的增加。 在第三方面的技术中，支承体限制机构由:销、穿孔板、执行器构成。支承体限制机构是及其简单的机构并且价格便宜。因此能够抑制套筒装配装置的制造成本的增加。 在第四方面的技术中，支承体限制机构由:第一、第二磁铁和执行器构成。支承体限制机构是及其简单的机构并且价格便宜。因此能够抑制套筒装配装置的制造成本的增加。 在第五方面的技术中，框体在另一面具有把持机构，该把持机构把持铸造而成的缸体并将缸体从铸造用模具拆卸下来。在套筒装配装置上也具有把持机构，利用该把持机构将铸造品从模具拆卸下来。即，由于利用套筒装配装置除了能够进行套筒装配之外，还能够进行铸造品分离，因此能够复合地使用套筒装配装置。 【专利附图】【附图说明】 图1是说明将套筒装配到铸造用模具上的工序的图。 图2是说明浇铸工序的图。 图3是说明开模工序的图。 图4是图1的4向视图。 图5是图4的5 — 5线剖视图。 图6是套筒装配装置的剖视图。 图7是图6的7 — 7线剖视图。 图8(a)和图8(b)是第一、第二套筒定位夹具的剖视图。 图9(a)和图9(b)是第一套筒定位夹具的作用图。 图10是定位后的套筒装配装置的剖视图。 图11(a)和图11(b)是第二套筒定位夹具的作用图。 图12(a)和图12(b)是说明在把持机构中，将间距从2a变更为2b的要领的图。 图13(a)和图13(b)是说明在把持机构中，将间距从2b变更为2a的要领的图。 图14(a)和图14(b)是在变更把持机构的间距时，使用夹具情况下的夹具的剖视图。 图15(a)和图15(b)是第一、第二把持定位夹具的作用图。 图16是表示图6所示的套筒装配装置的变更例的剖视图。 10铸造用模具 20套筒装配装置 21 框体 22套筒支承体 23 套筒 26发动机的缸体 27搬运机构(自动机) 30把持机构 31第一夹持器 32第二夹持器 46轨道(主轨道) 48穿孔板 49执行器 50支承体限制机构 53、54 销孔 55 销 61,62套筒定位夹具 64、66 定位片 70控制部 81第一磁铁 82移动板 83第二磁铁 a、b 间距 【具体实施方式】 基于【专利附图】【附图说明】本技术的实施方式。需要说明的是，附图是按照附图标记的朝向观察的图。 实施例 如图1所示，铸造用模具10由具有浇口 11的固定模具12和向该固定模具12进退移动的可动模具13构成。该可动模具13由形成缸体侧面的第一分开模14、14、围绕这些第一分开模14、14的第二分开模15、15、形成缸体的封装面的第三分开模16构成。 该第三分开模16具有柱状的套筒承接件17和形成水套的模具镶块(日文:入子)1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种套筒装配装置，是在铸造发动机缸体的铸造用模具的气筒位置装配套筒的套筒装配装置，其特征在于，具有：三维搬运重物的搬运机构；支承在该搬运机构的框体；敷设在该框体的轨道；能够移动地安装在该轨道上，并支承所述套筒的多个套筒支承体；支承体限制机构，其设置在所述框体，并使所述套筒支承体在规定位置不能移动；套筒定位夹具，其与所述搬运机构另外设置，并使所述套筒以规定间距定位，所述套筒由所述多个套筒支承体支承；控制部，其在将所述套筒装配到所述铸造用模具之前，使所述支承体限制机构处于非限制状态，利用所述套筒定位夹具使所述套筒以规定间距定位，并使所述支承体限制机构处于限制状态。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：满田康太，小池由纪夫，饭塚盛荣，田中猛宏，铃木笃，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP
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