矿用电动车的大减速比传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿用电动车的大减速比传动系统，包括电机、装设有差速组件的主箱体以及装设有多级齿轮减速组件的侧箱体，侧箱体一体连接于主箱体的上端，电机固定连接于侧箱体的上端，且电机的驱动轴通过多级齿轮减速组件与差速组件相连。本实用新型专利技术具有结构紧凑、体积小、可满足低速、大扭矩传动要求、适合小轮距矿用车使用等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种矿用电动车的大减速比传动系统，包括电机、装设有差速组件的主箱体以及装设有多级齿轮减速组件的侧箱体，侧箱体一体连接于主箱体的上端，电机固定连接于侧箱体的上端，且电机的驱动轴通过多级齿轮减速组件与差速组件相连。本技术具有结构紧凑、体积小、可满足低速、大扭矩传动要求、适合小轮距矿用车使用等优点。【专利说明】矿用电动车的大减速比传动系统
本技术涉及矿用车辆
，具体涉及一种矿用电动车的大减速比传动系统。
技术介绍
小型矿用电动车需要在环境恶劣的坑道内工作，由于空间的限制，这就需要矿用电动车具有尺寸小、低速、大扭矩和防滑的功能。目前，还没有适合矿用电动车的小尺寸、大减速比的传动系统，只能采用普通电动车传动系统，其减速比小，不能满足低速、大扭矩的矿用电动车的使用要求，并且普通电动车传动系统采用的是普通差速器，不能防滑，因此矿用电动车的应用也受到限制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑、体积小、可满足低速、大扭矩传动要求、适合小轮距矿用车使用的矿用电动车的大减速比传动系统。 为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案: 一种矿用电动车的大减速比传动系统，包括电机、装设有差速组件的主箱体以及装设有多级齿轮减速组件的侧箱体，所述侧箱体一体连接于所述主箱体的上端，所述电机固定连接于所述侧箱体的上端，且所述电机的驱动轴通过所述多级齿轮减速组件与所述差速组件相连。 作为本技术的进一步改进: 所述多级齿轮减速组件包括通过轴承装设于所述侧箱体内的输入轴、中间轴和输出轴，所述输入轴上固接有第一齿轮，所述中间轴上沿轴向间隔装设有第二齿轮和第三齿轮，所述输出轴上装设有第四齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述电机的驱动轴与所述输入轴相连，所述输出轴通过弧锥齿轮减速机构与所述差速组件相连。 所述输入轴和输出轴位于中间轴的同一侧。 所述差速组件包括壳体以及由两个半轴齿轮和一组行星齿轮组成的差速齿轮组，所述弧锥齿轮减速机构包括相互啮合的第一弧锥齿轮和第二弧锥齿轮，所述第一弧锥齿轮装设于所述输出轴上，所述第二弧锥齿轮装设于所述壳体上。 所述壳体与任意一个半轴齿轮之间设有离合式锁止组件。 所述离合式锁止组件包括具有花键孔的接合套、设于所述壳体上的第一花键接合部以及设于所述半轴齿轮上的第二花键接合部，所述第一花键接合部和第二花键接合部同轴设置，所述接合套滑动套接于所述第一花键接合部和第二花键接合部上，所述离合式锁止组件还包括用于驱动所述接合套滑动的驱动机构。 所述驱动机构包括拉杆以及固接于所述拉杆上的拨叉，所述拉杆沿接合套的滑动方向滑设于所述主箱体上，所述接合套设有凹槽，所述拨叉插设于所述凹槽内，所述拉杆与主箱体之间还压设有伸缩弹簧。 所述电机的驱动轴的轴线与所述半轴齿轮的轴线相互垂直。 所述侧箱体包括一体连接于所述主箱体上的侧箱主体以及与所述侧箱主体可拆卸连接的端盖，所述输入轴整体装设于所述端盖上。 所述主箱体包括主箱本体以及与所述主箱本体可拆卸连接的侧盖。 与现有技术相比，本技术的优点在于:本技术矿用电动车的大减速比传动系统，采用多级齿轮减速组件可以实现大减速比传动，满足矿用电动车低速、大扭矩的要求；同时，多级齿轮减速组件装设在连接为一体的主箱体和侧箱体内，电机、主箱体和侧箱体由上至下依次连接固定，缩小了整个传动系统的体积，其结构紧凑，提高了结构的紧凑性，能很好的适应小轮距矿用电动车。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术矿用电动车的大减速比传动系统的局部剖视结构示意图。 图2为本技术矿用电动车的大减速比传动系统中差速组件的连接结构示意图。 图例说明: 1、电机；2、主箱体；21、主箱本体；22、侧盖；3、侧箱体；31、侧箱主体；32、端盖；4、差速组件；41、壳体；42、半轴齿轮；43、行星齿轮；5、多级齿轮减速组件；51、输入轴；511、第一齿轮；52、中间轴；521、第二齿轮；522、第三齿轮；53、输出轴；531、第四齿轮；54、第一弧锥齿轮；55、第二弧锥齿轮；6、离合式锁止组件；61、接合套；62、第一花键接合部；63、第二花键接合部；64、拉杆；65、拨叉；66、伸缩弹簧。 【具体实施方式】 以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。 如图1和图2所示，本技术矿用电动车的大减速比传动系统，包括电机1、主箱体2以及侧箱体3，主箱体2内装设有差速组件4，侧箱体3内装设有多级齿轮减速组件 5。其中，多级齿轮减速组件5包括输入轴51、中间轴52和输出轴53，输入轴51、中间轴52和输出轴53分别通过轴承装设于侧箱体3内，输入轴51上固接有第一齿轮511，中间轴52上沿轴向间隔装设有第二齿轮521和第三齿轮522，输出轴53上装设有第四齿轮531，第一齿轮511与第二齿轮521啮合，第三齿轮522与第四齿轮531啮合，电机I的驱动轴与输入轴51相连，输入轴51和输出轴53位于中间轴52的同一侧，输入轴51、中间轴52和输出轴53及其上的齿轮组合形成一折叠式的齿轮减速组件，大大节省了空间。输出轴53通过弧锥齿轮减速机构与差速组件4相连，差速组件4包括壳体41以及由两个半轴齿轮42和一组(两个或四个)行星齿轮43组成的差速齿轮组，其为现有结构，在此不再赘述。弧锥齿轮减速机构包括相互啮合的第一弧锥齿轮54和第二弧锥齿轮55，第一弧锥齿轮54装设于输出轴53上，第二弧锥齿轮55装设于壳体41上，第一弧锥齿轮54的齿轮少于第二弧锥齿轮55的齿轮，这样多级齿轮减速组件5为具有三级减速，实现了大减速比传动，可以满足在环境恶劣坑道内工作的矿用电动车低速、大扭矩的要求；侧箱体3 —体连接于主箱体2的上端，电机I固定连接于侧箱体3的上端，装配后，电机I的驱动轴的轴线与半轴齿轮42的轴线相互垂直，该种多级齿轮减速组件5装设在连接为一体的主箱体2和侧箱体3内，且电机 1、主箱体2和侧箱体3由上至下依次连接固定的结构，缩小了整个传动系统的体积，提高了结构的紧凑性，能很好的适应在窄小空间内工作的小轮距矿用电动车。 本实施例中，差速组件4的壳体41与任意一个半轴齿轮42之间设有离合式锁止组件6，用于选择性的使壳体41与该半轴齿轮42联动或相互独立动作，以满足防滑要求，矿用电动车可适应坑道内的恶劣环境。离合式锁止组件6包括具有花键孔的接合套61、设于壳体41上的第一花键接合部62以及设于半轴齿轮42上的第二花键接合部63 (该第二花键接合部63为半轴齿轮42固接的结合齿轮)，第一花键接合部62和第二花键接合部63的规格尺寸相同并可与接合套61的花键孔配合实现传动，第一花键接合部62设于壳体41的一端，第二花键接合部63设于同一端的半轴齿轮42上，第一花键接合部62和第二花键接合部63同轴且相互紧挨着设置，接合套61滑动套接于第一花键接合部62和第二花键接合部63上，离合式锁止组件6还包括用于驱动接合套61滑动的驱动机构。 上述驱动机构包括拉杆64以及固接于拉杆64上的拨叉65，拉杆64沿接合套61的滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用电动车的大减速比传动系统，其特征在于：包括电机（1）、装设有差速组件（4）的主箱体（2）以及装设有多级齿轮减速组件（5）的侧箱体（3），所述侧箱体（3）一体连接于所述主箱体（2）的上端，所述电机（1）固定连接于所述侧箱体（3）的上端，且所述电机（1）的驱动轴通过所述多级齿轮减速组件（5）与所述差速组件（4）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章福兴，张银平，夏致斌，
申请(专利权)人：株洲联动齿轮工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43