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一种便携式袋状及箱状物品电动运输机制造技术

技术编号:10718743 阅读:94 留言:0更新日期:2014-12-03 20:05
本实用新型专利技术公开了一种便携式袋状及箱状物品电动运输机,包括架体、移动小车、电机、联轴器、减速箱、控制器、牵引轴、提升带以及上滑轮,架体包括设置于底部的可拆卸活动式底座支架,以及通过两根开口相对的U型槽钢滑轨与横梁焊接而成的支架,电机固定于架体背面,电机通过联轴器连接减速箱,牵引轴穿插于减速箱内并通过设置于两端的带座轴承固定于架体背面,提升带连接移动小车,架体顶部和底部还设置有多个传感器。该实用新型专利技术运输机其结构简单,使用安全,拆卸方便,且可以利用市电和蓄电池两种供电方式,应用具有更大的广泛性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种便携式袋状及箱状物品电动运输机,包括架体、移动小车、电机、联轴器、减速箱、控制器、牵引轴、提升带以及上滑轮,架体包括设置于底部的可拆卸活动式底座支架,以及通过两根开口相对的U型槽钢滑轨与横梁焊接而成的支架,电机固定于架体背面,电机通过联轴器连接减速箱,牵引轴穿插于减速箱内并通过设置于两端的带座轴承固定于架体背面,提升带连接移动小车,架体顶部和底部还设置有多个传感器。该技术运输机其结构简单,使用安全,拆卸方便,且可以利用市电和蓄电池两种供电方式,应用具有更大的广泛性。【专利说明】一种便携式袋状及箱状物品电动运输机
本技术涉及一种运输机械,具体涉及一种便携式袋状及箱状物品电动运输机。
技术介绍
重量较大的包装袋或包装箱在装车时,往往采用人力,效率很低,劳动强度很大。传统的传送机械多采用皮带传送,存在设备笨重,体积庞大,还需要大功率的电动机、柴油机等作为动力输出,无法满足流动式作业、野外作业、小空间作业、无市电电源地的作业等特殊作业的需求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题 为解决上述问题,本技术针对以上不足提出了一种结构简单,携带方便,操作安全,可以采用市电或者蓄电池供电的新型电动运输机。 (二)技术方案 本技术的通过如下技术方案实现:本技术便携式袋状及箱状物品电动运输机,包括架体、移动小车、电机、联轴器、减速箱、控制器、牵引轴、提升带以及上滑轮,所述架体包括设置于底部的可拆卸活动式底座支架,以及通过两根开口相对的U型槽钢滑轨与横梁焊接而成的支架,在所述两根U型槽钢滑轨之间的横梁上还焊接有三根不锈钢方管,所述移动小车设置有四个尼龙滚轮,所述电机固定于架体背面,所述电机通过联轴器连接减速箱,所述牵引轴穿插于减速箱内并通过设置于两端的带座轴承固定于架体背面,所述提升带一端固定于牵引轴上,另一端绕过上滑轮并且固定于移动小车前端,所述架体背面顶端从上至下还依次设置有最高位检测传感器、小车上限位传感器以及空车下降传感器,所述架体背面底部还设置有下限位传感器。 作为一种改进,所述移动小车底部的两个尼龙滚轮担负于U型槽钢滑轨上表面,所述移动小车前端的两个尼龙滚轮搁置于U型槽钢滑轨槽内。 作为进一步改进,所述架体的背面焊接固定有保护架。 作为进一步改进,所述移动小车两个侧面设置有挂钩式安装固定的活动式托架。 作为进一步改进,所述电机采用的是低压直流电机且配置有电源转换器。 (三)有益效果 本技术相对于现有技术,具有以下有益效果: 本技术便携式袋状及箱状物品电动运输机通过低压直流电机控制,利用红外检测传感器及控制器达到所需的动作,其结构简单,移动小车挂钩托架以及底座支架均采用活动连接,拆卸安全极其方便,使得该新型运输机具有很好地便携性,同时作业时,也极其简单,只需将该运输机的保护架依靠于车厢即可,可以适应流动性作业以及无市电作业。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构示意图。 图2是本技术的侧面示图。 图3是本技术的控制原理框图。 1-架体;2_移动小车;3-电机;4_联轴器;5_减速箱;6_控制器;7_牵引轴;8-提升带;9_上滑轮;10-带座轴承;11-可拆卸活动式底座支架;12-U型槽钢滑轨;13_横梁;14-不锈钢方管;15_最高位检测传感器;16_小车上限位传感器;17_空车下降传感器;18-下限位传感器;19_保护架;21_尼龙滚轮;22_活动式托架。 【具体实施方式】 如图1、图2及图3所示的一种便携式袋状及箱状物品电动运输机,包括架体1、移动小车2、电机3、联轴器4、减速箱5、控制器6、牵引轴7、提升带8以及上滑轮9,所述架体I包括设置于底部的可拆卸活动式底座支架11,以及通过两根开口相对的U型槽钢滑轨12与横梁13焊接而成的支架,在所述两根U型槽钢滑轨12之间的横梁13上还焊接有三根不锈钢方管14,所述移动小车2设置有四个尼龙滚轮21,所述电机3固定于架体I背面,所述电机3通过联轴器4连接减速箱5,所述牵引轴7穿插于减速箱5内并通过设置于两端的带座轴承10固定于架体I背面,所述提升带8 —端固定于牵引轴7上,另一端绕过上滑轮9并且固定于移动小车前端,所述架体I背面顶端从上至下还依次设置有最高位检测传感器15、小车上限位传感器16以及空车下降传感器17,所述架体I背面底部还设置有下限位传感器18。 作为一种优化,所述移动小车2底部的两个尼龙滚轮21担负于U型槽钢滑轨12上表面,所述移动小车2前端的两个尼龙滚轮21搁置于U型槽钢滑轨12槽内;所述架体I的背面焊接固定有保护架19 ;所述移动小车2两个侧面设置有两个挂钩式安装固定的活动式托架22 ;所述电机3采用的是低压直流电机且配置有电源转换器。 本技术便携式袋状及箱状物品电动运输机在工作时,如图2中所示,将架体I背部的保护架19倾斜依靠于车厢后挡板上,此时保证架体底部的可拆卸活动式底座支架11稳稳的撑在地面上,该固定方式能够适应各种恶劣的环境,提高了设备的适应性,当周围存在市电时,该运输机可以通过电源转换器连接市电使用,当周围不存在市电时,可以直接连接蓄电池。当打开控制开关以后,或者可以通过无线遥控器键入指令后,通过控制器6控制电机3正转工作,电机3通过联轴器4以及变速箱5带动牵引轴7转动,牵引轴7正转将提升带8缠绕于其上,提升带8绕过上滑轮9支点,可以直接对移动小车2进行提拉;当电机3反转时,即完成对移动小车2的下落过程。此过程,移动小车2上的尼龙滚轮21在U型槽钢滑轨12上部以及内部滑行,移动小车2与U型槽钢滑轨12位置交错,该结构可以保证小车不易滑落且小车与滑轨接触充分。 如图3所示的本技术的控制原理框图,本技术运输机在工作时每次可以带动多个袋状及箱状物品运输,当电机正转,移动小车上升,当小车上升到一定的位置,即最顶部的物品到达最高位检测传感器感应位置,控制器控制电机停止,此时取走物品,电机继续工作,小车继续上升,当小车上升到小车上限位传感器感应位置,小车停止,此时小车不在上升,当取完最后一个物品以后,空车下降传感器检测到信号,反馈到控制器,此时电机反转,移动小车回落,一直等小车移动到架体底部的下限位传感器感应位置,小车停止。此为该技术一个工作循环。 综上【具体实施方式】中所述传感器可以是E3F-DS30P2 PNP,LJ18A3-8-Z/AY或者其他可以达到该功能的其他类型现有传感器,控制器的主控芯片可以是AtmegaS-AU单片机或者其他可以达到该功能的其他类型控制器。 上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述,并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下,本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本技术的保护范围,本技术请求保护的
技术实现思路
,已经全部记载在权利要求书中。【权利要求】1.一种便携式袋状及箱状物品电动运输机,包括架体(I)、移动小车(2)、电机(3)、联轴器(4)、减速箱(5)、控制器(6)、牵引轴(7)、提升带(8)以及上滑轮(9),其特征在于:所述架体(I)包括设置于底本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种便携式袋状及箱状物品电动运输机,包括架体(1)、移动小车(2)、电机(3)、联轴器(4)、减速箱(5)、控制器(6)、牵引轴(7)、提升带(8)以及上滑轮(9),其特征在于:所述架体(1)包括设置于底部的可拆卸活动式底座支架(11),以及通过两根开口相对的U型槽钢滑轨(12)与横梁(13)焊接而成的支架,在所述两根U型槽钢滑轨(12)之间的横梁(13)上还焊接有三根不锈钢方管(14),所述移动小车(2)设置有四个尼龙滚轮(21),所述电机(3)固定于架体(1)背面,所述电机(3)通过联轴器(4)连接减速箱(5),所述牵引轴(7)穿插于减速箱(5)内并通过设置于两端的带座轴承(10)固定于架体(1)背面,所述提升带(8)一端固定于牵引轴(7)上,另一端绕过上滑轮(9)并且固定于移动小车前端,所述架体(1)背面顶端从上至下还依次设置有最高位检测传感器(15)、小车上限位传感器(16)以及空车下降传感器(17),所述架体(1)背面底部还设置有下限位传感器(18)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:孔得宇
申请(专利权)人:孔得宇
类型:新型
国别省市:山东;37

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