乘客输送机的异常诊断系统技术方案

本发明专利技术揭示的乘客输送机的异常诊断系统，通过检测出乘客输送机的状态变化并使反映在维修作业中来减轻维修员的负担的同时，并在故障发生之前适当地处置。远程监视装置（50）包括；存储从数据收集装置（40）取得的传感器终端（30）的测量数据的数据存储部（53），以每一规定的分析单位从数据存储部（53）读出测量数据并进行频率分析的频率分析部（56a），根据频率分析后的测量数据与预先设定的基准数据算出相关系数的相关系数算出部（56b），根据相关系数判定乘客输送机的状态变化的状态变化判定部（56c），及显示判定结果的显示部（57）。

【技术实现步骤摘要】
乘客输送机的异常诊断系统本申请以日本特许申请2013-109036（申请日：5/23/2013）为基础，根据该申请享受优先权。通过参照该申请，本申请包含该申请的内容的全部。
本专利技术的实施方式涉及诊断例如自动扶梯（escalator）和电动人行道等的乘客输送机（manconveyor）的异常的乘客输送机的异常诊断系统。
技术介绍
自动扶梯和电动人行道等的乘客输送机，包括用链条连接成环形的多个踏板。通过用电机使沿着将这些踏板配设于构架内部的导轨循环移动，将搭乘在踏板上的乘客从一方的乘降口运送到另一方的乘降口。在这种构造的乘客输送机中，因用品的磨损、安装调整状态随时间的老化，或者异物混入、或由乘客引起的恶作剧等的原因，发生例如可动部分摩擦等的异常。这样的异常，往往表现为振动或声音。维修员一面运行乘客输送机，一面确定振动或声音的异常发生在哪个部分，进行成为该异常发生的主要原因的零件的交换或调整作业。这里，作业中因要停止乘客输送机的运转服务，对使用者带来莫大的麻烦。这时，根据维修员的熟练程度不同，在正确性和迅速性方面存在着差异。即是说，不熟练的维修员中，因作业的时间长，所以只能长时间的停止服务。因此，希望在故障发生之前出现某种异常的阶段，提前地发现这种异常，通过维修作业消除异常，回避故障。根据这样的希望，提出了在乘客输送机的踏板中设置加速度传感器，分析处理该加速度传感器的信号并实行异常诊断的乘客输送机的异常诊断系统的提案。然而，以往系统中，存在的问题是，为检测异常，统计处理是必要的，在判断为异常之前需要时间。又，因不知道故障出现前的状态变化，维修员必须在检测出异常时立即前往紧急处置。因此，在定期的检查以外的维修员的出勤次数增多，给维修员加重负担。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是，提供能通过检测出乘客输送机的状态变化并使反映在维修作业中来减轻维修员的负担的同时，能在故障出现之前适当地处置的乘客输送机的异常诊断系统。本实施方式的乘客输送机的异常诊断系统，包括：设置于乘客输送机的规定的地方的可进行无线通信的传感器终端，收集由该传感器终端测出的数据的数据收集装置，及经通信线路连接到该数据收集装置上，并从所述数据收集装置取得所述传感器终端的测量数据的远程监视装置。所述远程监视装置，具备：存储从所述数据收集装置取得的所述测量数据的存储部，针对每一规定的分析单位从该存储部读出所述测量数据并进行频率分析的频率分析部，根据该频率分析部频率分析后的所述测量数据与预先设定的基准数据算出相关系数的相关系数算出部，根据该相关系数算出部算出的相关系数判定所述乘客输送机的状态变化的状态变化判定部，以及，显示该状态变化判定部的判定结果的显示部。根据上述构成的乘客输送机的异常诊断系统，则可通过检测出乘客输送机的状态变化并使反映在维修作业中来减轻维修员的负担的同时，并在故障发生之前进行适当地处置。附图说明图1是示出第1实施方式的自动扶梯的异常诊断系统的构成的图。图2是示出构成该实施方式的自动扶梯的异常诊断系统的传感器终端、数据收集装置、远程监视装置的内部构成的框图。图3是示出该实施方式的远程监视装置具备的数据存储部的构成的图。图4是示出该实施方式的远程监视装置所实行的状态变化的检测处理的流程图。图5是示出将第2实施方式的自动扶梯的一周分割为直动部与转动部时的行驶区分的图。图6是示出该实施方式的远程监视装置所实行的状态变化的检测处理的流程图。图7是示出在该实施方式的远程监视装置的状态变化判定部设置异常数据提取部时的构成图。具体实施方式以下，参照附图说明实施方式。又，下面以乘客输送机的一种即自动扶梯为例，进行说明。各图中，对相同或相当的部分标以相同的符号，其说明适当简化乃至省略。（第1实施方式）图1是示出第1实施方式的自动扶梯的异常诊断系统的构成的图。图中的10示出自动扶梯的全部。自动扶梯10倾斜地设置于例如建筑物的上一层与下一层之间。该自动扶梯10，通过使被无间隙地连接的多个踏板（梯级）11在上部机械室12的乘降口与下部机械室13的乘降口之间循环移动，来运送搭乘于踏板11上的乘客。各踏板11由环状的连接链条14所连接，配置于设在建筑物的地板下的构架15内。在构架15的内部，配置上部链轮（topsprocket）16与下部链轮（bottomsprocket）17，连接链条14被卷挂在它们之间。具有电机和减速机等的驱动装置18被连接在上部链轮16与下部链轮17的任一方（该例中是在上部链轮16）上。利用该驱动装置18来转动链轮16、17。从而，多个踏板11一面经连接链条14被导引在未图示的导轨上，一面在上部机械室12的乘降口与下部的机械室13的乘降口之间循环移动。另外，在构架15的上部，使与各踏板11的两侧面对向地、沿踏板11的移动方向设置一对未图示的围裙板（skirtguard）。栏杆19分别立设于该一对围裙板上。在该栏杆19的周围安装着带状的扶手（handrail）20。扶手20是搭乘于踏板11上的乘客扶持的扶手，通过例如传送驱动装置18的驱动力，来与踏板11的移动同步地转圈。这里，将自动扶梯10的多个踏板11之中的至少一个作为检查踏板11a。传感器终端30被临时或长期地固定于该检查踏板11a的内侧。有关该传感器终端30的安装方法，因与本专利技术没有直接关系。故这里省略其说明。传感器终端30具备例如Bluetooth（注册商标）等的近距离无线通信功能。该传感器终端30测量自动扶梯10的运转有关的数据，并无线传送到数据收集装置40。以下，说明声音传感器被内藏于传感器终端30中的情况。数据收集装置40设置于传感器终端30的附近。图1中，示出在下部机械室13中设置数据收集装置40的例子，但也可在上部机械室12中设置该数据收集装置40。数据收集装置40具有作为门户（GW）的功能。该数据收集装置40收集由传感器终端30测量的行驶声音数据，并以规定的单位传送到外部的远程监视装置50中。数据收集装置40可与多台（例如4台）传感器终端30无线通信。因而，如果将传感器终端30分别设置于例如各楼层间架设的多台自动扶梯10中，则能将这些传感器终端30测量的行驶声音数据经1台数据收集装置40传送到远程监视装置50中。远程监视装置50被设置于远程地的监视中心60内。在监视中心60，驻有多数的监视员，在远程监视装置50的监视器画面上监视作为监视对象的各装备的自动扶梯10的运转状态。该监视中心60内的远程监视装置50，经通信线路61与设于自动扶梯10中的数据收集装置40相连接。图1的例中，只图示1台自动扶梯10，然而，实际上各装备的自动扶梯10经通信线路61被连接到监视中心60内的远程监视装置50。监视员一在远程监视装置50的监视器画面上检测出某些异常，就派遣维修员到现场处置。图2示出构成该实施方式的自动扶梯的异常诊断系统的传感器终端、数据收集装置、远程监视装置的内部构成的框图。本系统由传感器终端30、数据收集装置40和远程监视装置50所构成。如图1如示，传感器终端30被设置于自动扶梯10的各踏板11之中的检查踏板11a中。该传感器终端30包括控制部31、传感器部32、踏板位置检测部33及无线通信部34。控制部31实行传感器终端30的控制。传感器部32测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客输送机的异常诊断系统，其特征在于，包括：设置于乘客输送机的规定处的能够进行无线通信的传感器终端；收集该传感器终端测出的数据的数据收集装置；及经通信线路连接到该数据收集装置上，并从所述数据收集装置取得所述传感器终端的测量数据的远程监视装置，所述远程监视装置具备：存储从所述数据收集装置取得的所述测量数据的存储部；针对每一规定的分析单位从该存储部读出所述测量数据并进行频率分析的频率分析部；根据由该频率分析部频率分析后的所述测量数据与预先设定的基准数据，算出相关系数的相关系数算出部；根据该相关系数算出部所算出的相关系数判定所述乘客输送机的状态变化的状态变化判定部；及显示该状态变化判定部的判定结果的显示部。

【技术特征摘要】
2013.05.23 JP 2013-1090361.一种乘客输送机的异常诊断系统，其特征在于，包括：设置于乘客输送机的规定处的能够进行无线通信的传感器终端；收集该传感器终端测出的数据的数据收集装置；及经通信线路连接到该数据收集装置上，并从所述数据收集装置取得所述传感器终端的测量数据的远程监视装置，所述远程监视装置具备：存储从所述数据收集装置取得的所述测量数据的存储部；针对每一规定的分析单位从该存储部读出所述测量数据并进行频率分析的频率分析部；根据由该频率分析部频率分析后的所述测量数据与预先设定的示出所述乘客输送机的初始状态的基准数据，算出相关系数的相关系数算出部；根据该相关系数算出部所算出的相关系数判定所述乘客输送机的自初始状态的状态变化的状态变化判定部；及显示该状态变化判定部的判定结果的显示部。2.如权利要求1所述的乘客输送机的异常诊断系统，其特征在于，所述频率分析部针对每一单位时间从所述存储部读出所述测量数据并进行频率分...

【专利技术属性】
技术研发人员：中田好彦，樋廻隆行，川西洋司，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP