确定车辆中有生命物的位置的系统和方法技术方案

本公开涉及用于确定车辆（1）内部的活体（9）的位置的系统（3）。该系统包括至少三个部件，其中每个为第一部件类型或第二部件类型，第一或第二部件类型之一为发射器（5a，7a）且另一个为接收器（5b，7b）。所述部件中的两个为第一部件类型而一个为第二部件类型。每个部件适于根据部件类型发射或接收信号。信号适于确定活体的存在及确定活体和第一部件类型的部件中的每个之间的距离（d1，d2）。所述部件具有有效扇区，有效扇区适于在车辆（1）的内部内至少部分地重叠。第一部件类型的部件位于相对彼此已知的不同位置。该系统适于基于确定的距离确定活体的位置。本公开还涉及包括该系统的车辆及用于确定车辆内部的活体的位置的方法。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于确定车辆内部中的活体（living being，有生命物）的位置的系统。本公开还涉及一种包括这种系统的车辆以及一种用于确定车辆内部中的活体的位置的方法。
技术介绍
在车辆中，可能会对确定车辆内部中活体的存在和/或位置感兴趣。这可能例如在为车辆付费或付车票时使用，其中花费取决于车辆中的人员数量。在一些道路上，可能会有用于包括至少两名人员的车辆的特殊车道。关于人员存在的信息那么就可用来检查车辆是否满足最低人员数量的要求。另外，关于活体位置的信息可在车辆的安全系统中使用，例如安全装置可能仅在座位中有人时应用。其他安全装置仅可在人员关于安全装置正确就位时应用，例如人员没有向前倾时。 文献EP2 472 289B1公开了一种用于根据车辆中乘员数量来征收车辆通行费的设备和方法。该系统使用多普勒雷达或UWB-IR（超宽带脉冲雷达）。雷达信号用来确定乘员的心跳或呼吸。第一实施例公开了使用一个雷达单元。关于不同乘员的信息由反射雷达信号的信号分析来提供，其中不同信号模式与不同人员相联系。在第二实施例中，具有指向每个座位的一个雷达单元，以使得可以确定每个座位中是否存在乘员。 EP2 472 289B1的第一实施例确定乘员的数量，但不是他们的位置。EP2 472 289B1的第二实施例确定多个车辆座位中的每个是否存在活体。但是，对于每个座位使用一个雷达单元，例如对于具有五个座位的车辆，使用五个雷达单元，并且对于具有七个座位的车辆，使用七个雷达单元，等等。
技术实现思路
本公开的目标是克服或改善现有技术的至少一个缺点，或者提供有用的替代方案。 期望提供一种用于确定交通工具内部的活体的位置的系统和方法。 还期望提供一种系统和方法，其中相同部件可用来确定车辆内部超过一个活体的位置。尤其，位置待确定的活体的数量可高于该系统的发射器数量或接收器数量的最高值。 上述目标可通过权利要求1的主题来实现。 因而，在本专利技术的第一个方面，提供了一种用于确定车辆内部中活体位置的系统和方法。该系统包括至少三个部件，所述至少三个部件中的每个为第一部件类型或第二部件类型，第一或第二部件类型之一为发射器并且另一个为接收器。所述部件中的两个为第一部件类型并且所述部件中的一个为第二部件类型。所述至少三个部件中的每个适于根据部件类型发射或接收信号。所述信号适合用于确定活体的存在以及用于确定活体和第一部件类型的部件中的每个之间的距离。所述至少三个部件具有有效扇区，所述有效扇区适于在车辆的内部内至少部分地重叠。第一部件类型的部件位于相对彼此已知的不同位置。该系统适于基于确定的距离确定活体的位置。 该系统可作为独立的单元出售。其可装配入车辆。作为替代，该系统可在车辆出售时已经安装于车辆中。 第一部件类型的两个部件在使用中（即在发射和接收信号时）位于不同位置处。但是，在制造、装运或存储时，它们可定位为彼此相邻。 活体可以是人或动物。其可以是成年人、大儿童、小儿童或婴儿。 活体的存在可通过确定活动来确定，例如身体的单个活动比如向前或向侧面倾斜，或者反复活动比如呼吸或心跳。另外，无生命物体也可活动，例如由于车辆的加速、转弯或制动，但是这种活动可由活动性质和/或将车辆动力学考虑在内而与活体的活动区分开。车辆活动可由一个或多个传感器确定，比如加速计或角速度传感器。仅是举例，如果检测到频率对于呼吸或心跳而言是合理的反复活动，那么这个反复活动很可能与活体相关联。 所述至少三个部件包括两个发射器和一个接收器，或者作为替代，一个发射器和两个接收器。通过使用彼此间隔开的第一部件类型的两个部件，该系统布置为使得信号可至少部分地遵循两个不同的信号路径。 距离可确定为从发射器至反射信号的物体和/或从物体到接收器的距离。 例如，如果使用两个发射器和一个接收器，信号可从每个发射器发射并且信号可例如由车辆内部中的物体所反射，返回至接收器。由于使用了两个发射器，信号遵循通向物体的两个不同信号路径，尽管从物体至接收器的信号路径相一致。从发射器至物体的距离将不同，但是从物体至接收器的距离将会相同。 作为另一示例，如果使用一个发射器和两个接收器，信号可从发射器发射并且信号可例如由车辆内部中的物体所反射，返回至两个接收器。由于使用了两个接收器，信号遵循源自物体的两个不同信号路径，尽管仅一个信号从发射器发射。通向物体的距离将相同，但是从物体至接收器的距离将会不同。 作为又一示例，使用两个发射器和两个接收器，例如布置为包括一个发射器和一个接收器的对，并且每对彼此间隔开。那么，就通向物体和源自物体而言，信号将遵循不同的信号路径。通向物体的距离将不同，并且从物体至接收器的距离也将会不同。 作为其他示例，可使用第一部件类型的三个、四个或更多部件，并且可使用第二部件类型的一个、两个、三个、四个或更多部件。 总结不同的示例：根据本专利技术的系统布置为使得从发射器至物体和/或从物体至接收器可遵循至少两个不同的信号路径。信号路径可至少部分地相一致。通常，所述至少两个信号路径具有不同长度，即使从几何观点看着两个信号路径可能具有相同的长度。 该系统的部件的最小数量因而是三个：是一个发射器和两个在空间上彼此分开的接收器，或者作为替代，两个在空间上彼此分开的发射器和一个接收器。 每个发射器和接收器具有其各自的有效扇区（active sector）。对于发射器，有效扇区是其中发射信号的扇区。类似地，对于接收器，有效扇区是由此可接收信号的扇区。有效扇区可具有三维形状，例如圆锥形状。发射器的有效扇区至少部分地与接收器相重合，以使得接收器能接收由发射器发射并由车辆内部中的物体所反射的信号。 反射一般发生在交界面处，其中交界面两侧的材料具有不同的透射系数。材料就介电或磁通性而言可以不同。在空气和人体之间的交界面处例如可以有反射。在空气和车辆座位之间的交界面处例如也可以有反射。在人体和座位之间的交界面处也可以有反射。在人体内部也可以有反射，例如在心壁处。 如果反射雷达信号的物体有活动，这将会通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定车辆（1）内部的活体（9）的位置的系统（3），所述系统（3）包括至少三个部件，所述至少三个部件中的每个为第一部件类型或第二部件类型，所述第一或第二部件类型的其中一个为发射器（5a，7a）并且另一个为接收器（5b，7b），其中两个所述部件为所述第一部件类型并且其中一个所述部件为所述第二部件类型，所述至少三个部件中的每个适于根据部件类型发射或接收信号，所述信号适合用于确定所述活体（9）的存在以及用于确定所述活体（9）与所述部件中的是所述第一部件类型的每个之间的距离（d1，d2），所述至少三个部件具有有效扇区，所述有效扇区适于在所述车辆（1）的所述内部内至少部分地重叠，所述第一部件类型的所述部件位于相对彼此已知的不同位置，所述系统（3）适于基于所述确定的距离（d1，d2）确定所述活体（9）的所述位置。

【技术特征摘要】
2013.05.27 EP 13169324.41.一种用于确定车辆（1）内部的活体（9）的位置的系统（3），
所述系统（3）包括至少三个部件，
所述至少三个部件中的每个为第一部件类型或第二部件类型，所
述第一或第二部件类型的其中一个为发射器（5a，7a）并且另一个为
接收器（5b，7b），
其中两个所述部件为所述第一部件类型并且其中一个所述部件为
所述第二部件类型，
所述至少三个部件中的每个适于根据部件类型发射或接收信号，
所述信号适合用于确定所述活体（9）的存在以及用于确定所述活
体（9）与所述部件中的是所述第一部件类型的每个之间的距离（d1，
d2），
所述至少三个部件具有有效扇区，所述有效扇区适于在所述车辆
（1）的所述内部内至少部分地重叠，
所述第一部件类型的所述部件位于相对彼此已知的不同位置，
所述系统（3）适于基于所述确定的距离（d1，d2）确定所述活体
（9）的所述位置。
2.根据权利要求1所述的系统（3），其中所述活体（9）的所述
存在通过确定所述活体（9）的活动来确定。
3.根据前述任何一项权利要求所述的系统（3），其中所述系统（3）
还包括第四部件，所述第四部件为所述第一部件类型，为所述第一部
件类型的所述部件位于相对彼此已知的不同位置。
4.根据前述任何一项权利要求所述的系统（3），其中为所述第一
部件类型的所述部件的相对位置选择为使得它们之间的距离至少为
10厘米，优选地至少30厘米，更优选地至少50厘米，并且最优选地
至少100厘米。
5.根据前述任何一项权利要求所述的系统（3），其中所述信号适
合用于确定在0.2至3米的范围内的距离。
6.根据前述任何一项权利要求所述的系统（3），其中所述部件的
有效扇区适于包括所述车辆（1）的座位的至少50%，优选地至少70%，

\t并且最优选地至少90%。
7.根据前述任何一项权利要求所述的系统（3），其包括：第一收
发器，所述第一收发器包括所述第一和第二部件类型的每个的至少一
个部件；以及第二收发器，所述第二收发器包括所述第一和第二部件
类型的每个的至少一个部件，所述第二收发器具有相对于所述第一收
发器的已知位置。
8.一种车辆（1），其包括根据前述任何一项权利要求所述的系统
（3）。
9.一种用于确定车辆（1）内部的活体（9）的位置的方法，所述
方法包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·哈达，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE