一种母线接触器网络控制方法技术

本发明专利技术涉及的母线接触器网络控制方法步骤如下：RIOM的状态正常，判断有高压信号的HSCB数目，至少有一个牵引单元有高压信号时，VCU发送检测信号至RIOM，无BHB切除指令，列车当前行使车速大于2km/h时，VCU判断列车有无车间电源模式，无车间电源模式，对BHB是否处于闭合状态进行判断，处于闭合状态时，VCU输送BLB闭合指令到RIOM，RIOM控制BLB闭合3秒后，VCU对BLB的状态进行判断，母线接触器处于闭合状态，操作结束，否则母线接触器闭合故障。本发明专利技术能够确保母线接触器安全闭合以及断开，进而避免在高速断路器触点故障或远程输入输出模块故障时闭合和断开母线接触器所产生的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及的母线接触器网络控制方法步骤如下：RIOM的状态正常，判断有高压信号的HSCB数目，至少有一个牵引单元有高压信号时，VCU发送检测信号至RIOM，无BHB切除指令，列车当前行使车速大于2km/h时，VCU判断列车有无车间电源模式，无车间电源模式，对BHB是否处于闭合状态进行判断，处于闭合状态时，VCU输送BLB闭合指令到RIOM，RIOM控制BLB闭合3秒后，VCU对BLB的状态进行判断，母线接触器处于闭合状态，操作结束，否则母线接触器闭合故障。本专利技术能够确保母线接触器安全闭合以及断开，进而避免在高速断路器触点故障或远程输入输出模块故障时闭合和断开母线接触器所产生的安全隐患。【专利说明】
本专利技术涉及一种通过列车网络系统控制母线接触器的方法，尤其是一种适用于地铁列车的母线接触器网络控制方法。
技术介绍
母线接触器(Bus line contactor，简称BLB)在第三轨供电的地铁车辆上发挥着重要作用，既能为断电区的车辆提供高压，又能在列车维护时提供安全保护，因此BLB的控制尤为重要。据 申请人:了解，ZL201220590956.8公开了一种母线联络断路器开关的控制电路，用于实现采用一个交流接触器自动切换供电母线。现有的控制方法中一般都需要考虑有无BHB切除指令，是否车间电源供电，有一定速度等因素，但是当高速断路器触点故障或远程输入输出模块故障时仍有可能会闭合母线接触器，带来一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:克服现有技术存在的问题，提供，能够确保母线接触器闭合的安全性，进而避免高速断路器触点故障或远程输入输出模块故障时闭合母线接触器带来安全隐患。 本专利技术解决其技术问题的技术方案如下:母线接触器网络控制方法，该方法的装置包括列车网络车辆控制单元(Train networkvehicle control unit,简称 VCU),用接受远程输入输出模块(Remote input/outputmodule,简称R10M)、牵引单元(简称VVVF)、高压母线高速断路器(High voltage bus highspeed breaker,简称BHB)以及列车车速的信息,并根据上述状态信息向母线接触器发送指令信息；远程输入输出模块，用于将列车网络车辆控制单元发送的指令信息输送到母线接触器，并将母线接触器反馈的状态信息输送到列车网络车辆控制单元；母线接触器，用于执行列车网络车辆控制单元的指令，并将执行指令后得到的母线接触器状态信息反送到列车网络车辆控制单元；该方法包括以下步骤:一、设远程输入输出模块的状态Y正常为0，故障为1，列车网络车辆控制单元调远程输入输出模块的状态，并根据(I)式对远程输入输出模块的状态进行判断， Y= O (I)若Y = 0，则远程输入输出模块的状态正常，进入步骤二，若Y = 1，则远程输入输出模块出现故障，远程输入输出模块强制断开母线接触器；二、设有高压信号的牵引单元的数目为n，列车网络车辆控制单元调有高压信号的牵引单元数目n，并根据⑵式对有高压信号的牵引单元数目进行判断， n ^ I (2)若η > 1，说明至少有一个牵引单元有高压信号，进入步骤三，若η = 0，说明没有一个牵引单元有高压信号，列车网络车辆控制单元将闭合母线接触器指令复位，即列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块； 三、设远程输入输出模块X有高压母线高速断路器切除指令的状态为1，无高压母线高速断路器切除指令的状态为O，列车网络车辆控制单元发送检测信号至远程输入输出模块，并根据⑶式判断远程输入输出模块是否接到高压母线高速断路器切除指令， X = O (3)若X = 0，说明无高压母线高速断路器切除指令，VCU没有发出BHB切除指令到R1M，进入步骤四，若X = 1，说明有高压母线高速断路器切除指令，V⑶发出BHB切除指令到R1M，列车网络车辆控制单元将闭合母线接触器指令复位，即列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；四、设列车的车速为V，列车网络车辆控制单元调列车车速V，并根据⑷式判断列车当前行使速度， V> 2km/h ⑷若V > 2km/h，进入步骤五，否则，列车网络车辆控制单元将闭合母线接触器指令复位，即列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；五、设列车运行模式Z的无车间电源模式为0，有车间电源模式为1，列车网络车辆控制单元调车辆的运行模式，并根据(5)式判断列车有无车间电源模式， Z = O (5)若Z = O，则列车无车间电源模式，进入步骤六，若Z = I，则列车有车间电源模式，列车网络车辆控制单元将闭合母线接触器指令复位，即列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；六、设高压母线高速断路器BHB的闭合状态为1，断开状态为0，列车网络车辆控制单元调高压母线高速断路器的状态，并根据(6)式对高压母线高速断路器是否处于闭合状态进行判断， BHB = I (6)若BHB = 1，则高压母线高速断路器处于闭合状态，进入步骤七，若BHB = 0，高压母线高速断路器处于断开状态，列车网络车辆控制单元将闭合母线接触器指令复位，即列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；七、列车网络车辆控制单元输送母线接触器闭合指令到远程输入输出模块，远程输入输出模块控制母线接触器闭合；八、设母线接触器BLB的闭合状态为1，其它状态(断开和打开状态)为0，列车网络车辆控制单元调母线接触器的状态，并根据(7)式对母线接触器的状态进行判断， BLB = I (7)若BLB = I，则母线接触器处于闭合状态，操作结束，完成了 BLB闭合控制，若BLB = O,则母线接触器处于其它状态(断开和打开状态)，列车网络车辆控制单元判定母线接触器出现闭合故障。 本专利技术进一步完善的技术方案如下:优选地在步骤二、三、四、五或六中，列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块后，远程输入输出模块控制母线接触器断开。 进一步优选地，步骤六中还具有如下步骤:列车网络车辆控制单元接收到高压母线高速断路器处于闭合状态信息后延时0.5秒进入步骤七。 再进一步优选地，步骤七中还具有如下步骤:列车网络车辆控制单元输送母线接触器闭合指令到远程输入输出模块后延时3秒，进入步骤八。 更进一步优选地，步骤八中，母线接触器出现闭合故障时，列车网络车辆控制单元强制将母线接触器闭合指令复位，即将母线接触器闭合指令置为0，列车网络车辆控制单元发送母线接触器闭合故障信息到列车网络系统。 更进一步优选地，母线接触器断开3秒后，列车网络车辆控制单元调母线接触器的状态，并根据⑶式对母线接触器的状态进行判断，其中设母线接触器的断开状态为0，闭合状态为1， BLB = O (8)若BLB = 0，则母线接触器处于断开状态，操作结束，完成BLB的断开控制，若BLB = 1，则母线接触器处于闭合状态，母线接触器出现断开故障。 本发的有益效果如下:本专利技术给出了一种母线接触器的网络控制方法，综合考虑了牵引单元有高压，控制母线接触器本文档来自技高网...

【技术保护点】
母线接触器网络控制方法，其特征是，该方法的装置包括列车网络车辆控制单元，用接受远程输入输出模块、牵引单元、高压母线高速断路器以及列车车速的信息，并根据上述状态信息向母线接触器发送指令信息；远程输入输出模块，用于将列车网络车辆控制单元发送的指令信息输送到母线接触器，并将母线接触器反馈的状态信息输送到列车网络车辆控制单元；母线接触器，用于执行列车网络车辆控制单元的指令，并将执行指令后得到的母线接触器状态信息反送到列车网络车辆控制单元；该方法包括以下步骤：一、设远程输入输出模块的状态Y正常为0，故障为1，列车网络车辆控制单元调远程输入输出模块的状态，并根据（1）式对远程输入输出模块的状态进行判断，Y＝0    ⑴若Y＝0，进入步骤二，若Y＝1，远程输入输出模块强制断开母线接触器；二、设有高压信号的牵引单元的数目为n，列车网络车辆控制单元调有高压信号的牵引单元数目n，并根据⑵式对有高压信号的牵引单元数目进行判断，n≥1    ⑵    若n≥1，进入步骤三，若n＝0，列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；三、设远程输入输出模块X有高压母线高速断路器切除指令的状态为1，无高压母线高速断路器切除指令的状态为0，列车网络车辆控制单元发送检测信号至远程输入输出模块，并根据⑶式判断远程输入输出模块是否接到高压母线高速断路器切除指令，X＝0    ⑶若X＝0，进入步骤四，若X＝1，列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；四、设列车的车速为V，列车网络车辆控制单元调列车车速V，并根据⑷式判断列车当前行使速度，V＞2km/h    ⑷若V＞2km/h，进入步骤五，否则，列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；五、设列车运行模式Z的无车间电源模式为0，有车间电源模式为1，列车网络车辆控制单元调车辆的运行模式，并根据⑸式判断列车有无车间电源模式，Z＝0    ⑸若Z＝0，进入步骤六，若Z＝1，列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；六、设高压母线高速断路器BHB的闭合状态为1，断开状态为0，列车网络车辆控制单元调高压母线高速断路器的状态，并根据⑹式对高压母线高速断路器是否处于闭合状态进行判断，BHB＝1    ⑹若BHB＝1，进入步骤七，若BHB＝0，列车网络车辆控制单元输送撤销闭合母线接触器的指令到远程输入输出模块；七、列车网络车辆控制单元输送母线接触器闭合指令到远程输入输出模块，远程输入输出模块控制母线接触器闭合；八、设母线接触器BLB的闭合状态为1，其它状态为0，列车网络车辆控制单元调母线接触器的状态，并根据⑺式对母线接触器的状态进行判断，BLB＝1    ⑺若BLB＝1，操作结束，若BLB＝0，母线接触器出现闭合故障。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉，陈诚，张军贤，黄涛，夏益韬，吕红强，陈美霞，廉雪莹，郝凯，周擎，齐玉玲，
申请(专利权)人：南车南京浦镇车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32