自动扶梯制造技术

本发明专利技术提供一种自动扶梯，能够自动地进行检查。在多个梯级（30）中，使一个梯级（300）比其他梯级（30）重，检测梯级链（28）被重梯级（300）拉引的方向，通过马达（20）使减速器链轮（21）和驱动链轮（24）向该拉引的方向旋转，测定从马达（20）的旋转开始时到梯级（30）的移动开始时间的第一时间差，根据该第一时间差来测定驱动链（22）的伸长。

【技术实现步骤摘要】
优先权基础申请等相关申请的引用：本申请以日本专利申请2013-106364号（申请日：2013年5月20日）为基础，享受该申请的优先权利益。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及一种自动扶梯。
技术介绍
以往，检查员定期地对自动扶梯进行检查。在该检查中，检查驱动链的松弛、扶手驱动链的松弛、盘制动器的制动靴、减速器带轮的磨耗等。 在上述那样的自动扶梯的检查中，必须要检查员进行检查，存在不能够自动地进行检查这样的问题点。
技术实现思路
因此，本专利技术的实施方式鉴于上述问题点，其目的在于提供一种能够自动地进行检查的自动扶梯。 本专利技术的实施方式具有：马达；减速器，与上述马达连结；减速器链轮，安装于上述减速器的输出轴；梯级链轮；驱动链轮，与上述梯级链轮同轴设置；从动链轮；环状的驱动链，架设在上述减速器链轮与上述梯级链轮之间；环状的梯级链，架设在上述驱动链轮与上述从动链轮之间；多个梯级，安装于上述梯级链，沿着桁架移动；以及环状的扶手带，与上述梯级同步地移动，其中，将多个上述梯级之中的一部分上述梯级构成为比其他上述梯级重，该自动扶梯具有控制装置，该控制装置判断上述梯级链被上述重梯级拉引的方向，通过上述马达使上述减速器链轮和上述驱动链轮向上述拉引的方向旋转，测定从上述马达的旋转开始时间到上述梯级的移动开始时间的差即第一时间差，根据上述第一时间差计算上述驱动链的伸长。 附图说明 图1  是表示一个实施方式的自动扶梯的整体的图。 图2  是上层侧的机械室的侧视图。 图3  是重梯级位于桁架上部的情况的说明图。 图4  是重梯级存在于桁架下部侧的情况的说明图。 图5  是减速器的输入轴和减速器带轮的放大图。 图6  是自动扶梯的框图。 具体实施方式 以下，根据图1～图6来说明一个实施方式的自动扶梯10。 （1）自动扶梯10 根据图1说明本实施方式的自动扶梯10的构造。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。 自动扶梯10的桁架12跨设在建筑物1的上层和下层之间，经由支撑角铁2、3被支撑为倾斜的状态。 在位于倾斜的桁架12的上端部的、上层侧的机械室14内，设置有控制装置50、驱动装置18以及梯级链轮23。驱动装置18具有马达20以及与该马达20连动地驱动的减速器19。在减速器19的输出侧的减速器链轮21与梯级链轮23之间架设有环状的驱动链22，在梯级链轮23上同轴地固定有驱动链轮24。 在位于倾斜的桁架12的下端部的、下层侧的机械室16内，设置有从动链轮26，在驱动链轮24与从动链轮26之间架设有环状的梯级链28，在梯级链28上等间隔地连结有多个梯级30。 梯级30在其前后安装有前轮30a以及后轮30b，该前轮30a以及后轮30b通过在桁架12内设置的未图示的、由去路导轨、回路导轨及反转导轨构成的导轨而被引导，由此多个梯级30与梯级链28的移动连动地循环行驶。 梯级30进行反转的位置的上部为利用者的乘降口，在乘降口设置有上层侧的乘降板32以及下层侧的乘降板34。 在桁架12的左右两侧立设有左右一对栏干36、36。在该栏干36的上部设置有扶手导轨39，扶手带38和扶手移动带60在扶手导轨39上移动。即，在扶手带38的内侧配置有环状的扶手移动带60，该扶手移动带60在栏干36的下方被引绕到桁架12内部。在被引绕的扶手移动带60上安装有第二扶手链轮64。 设置有对栏干36上层侧的正面下部进行覆盖的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，从正面裙式护板40、42的正面突出有扶手带38的出入口、即入口部46、48。在栏干36的侧面下部设置有裙式护板44。此外，在上层侧的正面裙式护板40设置有上层侧的操作盘52，在其附近的裙式护板44设置有上层侧的扬声器54。在下层侧的正面裙式护板42也设置有下层侧的操作盘56，在其附近的裙式护板44设置有下层侧的扬声器58。 （2）驱动部分的构造 接下来，根据图2对自动扶梯10的驱动部分的构造进行说明。 在上层侧的机械室14的底部设置有基台84，在该基台84之上设置有上述的驱动装置18。驱动装置18的减速器19设置于基台84，在该减速器19之上设置有马达20。 马达20为感应马达（感应电动机），通过来自控制装置50的逆变器控制，而使得旋转方向和旋转速度被控制。在马达20的旋转轴68安装有马达带轮70。此外，在图2中未图示，但设置有对马达20的旋转轴68的旋转角进行测定的编码器92（参照图6）。 在减速器19的输入轴74，通过花键方式固定有减速器带轮76，在马达带轮70和减速器带轮76之间架设有环状的驱动带78。根据图5来详细说明该花键方式。在减速器19的输入轴74，以规定角度分别设置有嵌合突部86。在减速器带轮76的中央部，设置有供输入轴74插入的轴孔88，在该轴孔88的周围设置有与嵌合突部86对应的嵌合槽90。通过嵌合突部86与嵌合槽90嵌合，由此随着驱动带78的驱动而减速器19的输入轴74旋转。在减速器19的输入轴74，与减速器带轮76一起安装有盘制动器80。 在减速器19的输出轴82安装有减速器链轮21。 在驱动轴25，同轴地固定有梯级链轮23、驱动链轮24以及第一扶手链轮62。如上所述，在梯级链轮23和减速器链轮21之间架设有环状的驱动链22。在驱动链轮24，在与从动链轮26之间架设有环状的梯级链28。 在从第一扶手链轮62离开规定间隔的位置，自由转动地设置有第二扶手链轮64，在第一扶手链轮62和第二扶手链轮64之间架设有环状的扶手驱动链66。并且，在第二扶手链轮64上架设有扶手移动带60。 如图2所示那样，在梯级链28附近，设置有用于检测梯级30是否在移动的移动检测传感器308。作为该移动检测传感器308例如为光传感器。 如图2所示那样，在扶手移动带60附近，设置有用于检测扶手移动带60是否在移动的移动检测传感器310。作为该移动检测传感器31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯，具有：马达；减速器，与上述马达连结；减速器链轮，安装于上述减速器的输出轴；梯级链轮；驱动链轮，与上述梯级链轮同轴设置；从动链轮；环状的驱动链，架设在上述减速器链轮与上述梯级链轮之间；环状的梯级链，架设在上述驱动链轮与上述从动链轮之间；多个梯级，安装于上述梯级链，沿着桁架移动；以及环状的扶手带，与上述梯级同步地移动，其中，将多个上述梯级之中的一部分上述梯级构成为比其他上述梯级重，该自动扶梯具有控制装置，该控制装置判断上述梯级链被上述重梯级拉引的方向，通过上述马达使上述减速器链轮和上述驱动链轮向上述拉引的方向旋转，测定从上述马达的旋转开始时间到上述梯级的移动开始时间的差即第一时间差，根据上述第一时间差计算上述驱动链的伸长。

【技术特征摘要】
2013.05.20 JP 2013-1063641.一种自动扶梯，具有：
马达；
减速器，与上述马达连结；
减速器链轮，安装于上述减速器的输出轴；
梯级链轮；
驱动链轮，与上述梯级链轮同轴设置；
从动链轮；
环状的驱动链，架设在上述减速器链轮与上述梯级链轮之间；
环状的梯级链，架设在上述驱动链轮与上述从动链轮之间；
多个梯级，安装于上述梯级链，沿着桁架移动；以及
环状的扶手带，与上述梯级同步地移动，其中，
将多个上述梯级之中的一部分上述梯级构成为比其他上述梯级重，
该自动扶梯具有控制装置，该控制装置判断上述梯级链被上述重梯级
拉引的方向，通过上述马达使上述减速器链轮和上述驱动链轮向上述拉引
的方向旋转，测定从上述马达的旋转开始时间到上述梯级的移动开始时间
的差即第一时间差，根据上述第一时间差计算上述驱动链的伸长。
2.如权利要求1所述的自动扶梯，其中，
在上述重梯级位于上述桁架的上部侧时，上述梯级链被向与下降运转
对应的方向拉引，
在上述重梯级位于上述桁架的下部侧时，上述梯级链被向与上升运转
对应的方向拉引，
该自动扶梯具有对上述重梯级存在于上述桁架的上部位置还是下部位
置进行检测的位置传感器，
上述控制装置根据上述位置传感器的检测状态，判断上述梯级链被向
上述上升运转侧方向还是上述下降运转侧方向拉引。
3.如权利要求2所述的自动扶梯，其中，
上述第一时间差越长，上述控制装置判断为上述驱动链的伸长越大。
4.如权利要求1所述的自动扶梯，其中，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田敦司，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP