交通状态确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交通状态确定方法及装置，用以解决现有的交通状态信息提示的方法中存在的基于道路小段无法确定得到正确有效的交通状态的问题。本发明专利技术实施例根据各个浮动车的定位数据，确定道路上预先划分的各个道路小段的综合行驶速度，根据各个道路小段的综合行驶速度、预定的行驶速度与道路交通状态的对应关系、预定的道路交通状态与交通状态单位路段的长度的对应关系以及预先划分的道路小段的长度，对各个道路小段进行合并，得到长度大于或等于交通状态单位路段的道路融合小段及其交通状态，能够确定得到正确有效的交通状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，具体地，涉及一种交通状态确定方法及装置。
技术介绍
交通状态信息提示技术是一种将道路的交通状态信息通过文字或者图形的方式展示在电子设备上的技术，通过提示交通状态信息能够达到疏导交通的目的。在提示交通状态信息的过程中，需要先根据道路上车辆的行驶速度确定该道路的交通状态，然后通过文字或图形显示该道路的交通状态信息。 现有的交通状态提示方法，同一道路的交通状态完全相同。例如，道路发生交通事故造成拥堵，则提示该道路的全部范围的交通状态都是拥堵，而实际情况可能是一条道路上只有某一段路段是拥堵状态，该道路的其它部分均为畅通。该条道路畅通的部分本应当作为正常行驶的道路资源，而提示出来的交通状态是整条道路都是拥堵，车辆根据提示的交通状态信息很可能会绕行该条道路，这样就无法达到正确提示交通状态、疏导交通的目的，还会造成交通资源的闲置和浪费。或者，其它需要经过拥堵路段的车辆，根据提示出来的整条道路都是拥堵的交通信息，就无法选择合适的绕行方法，同样也无法到达正确提示交通状态、疏导交通的目的。 在道路交通流量测量的方法中，可以将道路分为若干个小段，并测量得到各个小段的交通流量信息，进而得到各个小段的交通状态，但是，如果基于这些小段的交通状态进行整条道路的交通状态提示，会导致至少以下两方面的问题：第一，如果小段的长度过小的话，将导致交通状态信息呈碎片状分布，所提示出来的交通状态起不到应有的作用，如果小段的长度过长的话，无法反映出道路上局部的交通状态变化情况；第二，同一辆浮动车在行驶过程中存在速度波动的情况，根据各个浮动车上报的定位数据来确定小段的交通状态，会存在相邻的两个小段的交通状态具有较大差别，这样的交通状态信息是不正确的，所提示出来的交通状态起不到应有的作用。 可见，在目前的交通状态信息提示的方法中，存在基于道路小段无法确定得到正确有效的交通状态的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种交通状态确定方法及装置，用以解决现有的交通状态信息提示的方法中存在的基于道路小段无法确定得到正确有效的交通状态的问题。 本专利技术实施例技术方案如下： 一种交通状态确定方法，包括：根据浮动车定位数据，确定道路上预先划分的各个道路小段的综合行驶速度；根据道路小段的综合行驶速度，确定各个道路小段的交通状态；根据道路小段的综合行驶速度，交通状态以及预定的交通状态与交通状态单位路段的长度的对应关系，对各个道路小段进行合并，得到长度大于或等于交通状态单位路段的道路融合小段及其交通状态。 一种交通状态确定装置，包括：行驶速度确定模块，用于根据浮动车的定位数据，确定道路上预先划分的各个道路小段的综合行驶速度；道路小段交通状态确定模块，用于根据道路小段的综合行驶速度，确定各个道路小段的交通状态；交通状态确定模块，用于根据道路小段的综合行驶速度，交通状态以及预定的交通状态与交通状态单位路段的长度的对应关系，对各个道路小段进行合并，得到长度大于或等于交通状态单位路段的道路融合小段及其交通状态。 本专利技术实施例通过根据各个浮动车的定位数据，确定道路上预先划分的各个道路小段的综合行驶速度，根据道路小段的综合行驶速度，确定各个道路小段的交通状态；根据道路小段的综合行驶速度，交通状态以及预定的交通状态与交通状态单位路段的长度的对应关系，对各个道路小段进行合并，得到长度大于或等于交通状态单位路段的道路融合小段及其交通状态，每个道路融合小段的道路长度大于或等于交通状态单位路段的长度，能够避免现有技术中道路小段的长度过小导致交通状态信息呈碎片状分布的情况，以及避免道路小段的长度过长导致无法反映道路局部的交通状态的问题，还能够避免现有技术中同一辆浮动车在行驶过程中存在速度波动导致交通状态信息不准确的情况，能够确定得到正确有效的交通状态，从而能够解决现有技术中基于道路小段无法确定得到正确有效的交通状态的问题。 本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 附图说明 图1为本专利技术实施例提供的交通状态确定方法的工作流程图； 图2为本专利技术实施例提供的GPS数据匹配定位的示意图； 图3为本专利技术实施例提供的道路小段的示意图； 图4为图1中步骤102的处理流程图； 图5为本专利技术实施例提供的展示交通状态信息的示意图； 图6为本专利技术实施例提供的交通状态确定装置的结构框图； 图7为图6所示装置的优选实施结构框图。 具体实施方式 以下结合附图对本专利技术的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 针对现有的交通状态信息提示的方法中存在基于道路小段无法正确有效地进行交通状态提示的问题，本专利技术实施例提出了一种交通状态确定方法及装置，用于解决该问题。根据本专利技术实施例的技术方案，根据各个浮动车的定位数据，确定道路上预先划分的各个道路小段的综合行驶速度，根据道路小段的综合行驶速度，确定各个道路小段的交通状态；根据道路小段的综合行驶速度，交通状态以及预定的交通状态与交通状态单位路段的长度的对应关系，对各个道路小段进行合并，得到长度大于或等于交通状态单位路段的道路融合小段及其交通状态，每个道路融合小段的道路长度大于或等于交通状态单位路段的长度，能够避免现有技术中小段的长度过小导致交通状态信息呈碎片状分布的情况，以及避免道路小段的长度过长导致无法反映道路局部的交通状态的问题，还能够避免现有技术中同一辆浮动车在行驶过程中存在速度波动导致交通状态信息不准确的情况，从而能够确定得到正确有效的交通状态。 下面详细说明本专利技术实施例的技术方案。 图1示出了本专利技术实施例提供的交通状态确定方法的工作流程图。 优选地，在执行本专利技术实施例提供的交通状态确定方法之前，还可以先对从各个浮动车接收到的GPS数据进行预处理，得到满足处理要求的定位数据。 具体地，预处理的过程包括：依次执行轨迹分析、空间过滤、时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通状态确定方法，其特征在于，包括：根据浮动车定位数据，确定道路上预先划分的各个道路小段的综合行驶速度；根据道路小段的综合行驶速度，确定各个道路小段的交通状态；根据道路小段的综合行驶速度，交通状态以及预定的交通状态与交通状态单位路段的长度的对应关系，对各个道路小段进行合并，得到长度大于或等于交通状态单位路段的道路融合小段及其交通状态。

【技术特征摘要】
1.一种交通状态确定方法，其特征在于，包括：
根据浮动车定位数据，确定道路上预先划分的各个道路小段的综合行驶速
度；
根据道路小段的综合行驶速度，确定各个道路小段的交通状态；
根据道路小段的综合行驶速度，交通状态以及预定的交通状态与交通状态
单位路段的长度的对应关系，对各个道路小段进行合并，得到长度大于或等于
交通状态单位路段的道路融合小段及其交通状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据浮动车定位数据，确
定道路上预先划分的各个道路小段的综合行驶速度，具体包括：
根据浮动车定位数据，确定浮动车在道路小段上的行驶速度；
根据同一道路小段上各个浮动车的行驶速度，确定该道路小段的综合行驶
速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据浮动车定位数据，确
定浮动车在道路小段上的行驶速度，具体包括：
根据浮动车定位数据，获取浮动车在道路小段上的定位匹配点；
若所述定位匹配点包括道路小段的两个端点，则根据定位匹配点为道路小
段端点的定位数据，计算浮动车在道路小段上的行驶速度；
若所述定位匹配点只包括道路小段的一个端点或者不包括道路小段的两
个端点，则根据落在道路小段上的定位匹配点的定位数据及落在与所述道路小
段相连的其他道路小段上的定位匹配点的定位数据，计算浮动车在道路小段上
的行驶速度；
若未获取到浮动车在道路小段上的定位匹配点，则根据落在与所述道路小
段相连的其他道路小段上的定位匹配点的定位数据，计算浮动车在道路小段上
的行驶速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据定位匹配点为道路小

\t段端点的定位数据，计算浮动车在道路小段上的行驶速度具体包括：
根据定位匹配点为道路小段端点的定位数据中的经纬度坐标数据，计算道
路小段的长度；
根据定位匹配点为道路小段端点的定位数据中的定位时间数据，计算浮动
车在道路小段上的行驶时间；
用所述道路小段的长度除以浮动车在所述道路小段上的行驶时间得到浮
动车在道路小段上的行驶速度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若道路小段起点为A终点
为B，落在道路小段上的定位匹配点为M，则根据落在道路小段上的定位匹配
点的定位数据及落在与所述道路小段相连的其他道路小段上的定位匹配点的
定位数据，计算浮动车在道路小段上的行驶速度，具体包括：
从与道路小段AB相连的其他道路小段的定位匹配点中，获取距离道路小
段起点A最近的定位匹配点H和距离道路小段终点B最近的定位匹配点N；
根据定位匹配点H和定位匹配点M对应的定位数据，计算浮动车从定位
匹配点H到定位匹配点M的速度VHM；
根据定位匹配点M和定位匹配点N对应的定位数据，计算浮动车从定位
匹配点M到定位匹配点N的速度VMN；
根据道路小段起点A、终点B及定位匹配点M对应的定位数据，计算道
路小段的长度LAB，起点A到定位匹配点M的长度LAM和定位匹配点M到终点
B的长度LMB；
将所述计算出的速度及长度代入计算得到浮动车在道路小
段AB上的行驶速度。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若道路小段起点为A终点
为B，则根据落在与所述道路小段相连的其他道路小段上的定位匹配点的定位
数据，计算浮动车在道路小段上的行驶速度具体包括：
从与道路小段AB相连的其他道路小段的定位匹配点中，获取距离道路小
段起点A最近的定位匹配点H和距离道路小段终点B最近的定位匹配点N；
根据定位匹配点H和定位匹配点M对应的定位数据，计算浮动车从定位
匹配点H到定位匹配点M的速度VHM作为浮动车在道路小段AB上的行驶速
度。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据同一道路小段上各个
浮动车的行驶速度，确定该道路小段的综合行驶速度，具体包括：
计算同一道路小段上各个浮动车行驶速度的加权和值作为道路小段的综
合行驶速度。
8.根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，
根据道路小段的综合行驶速度，交通状态以及预定的交通状态与交通状态单位
路段的长度的对应关系，对各个道路小段进行合并，得到长度大于或等于交通
状态单位路段的道路融合小段及其交通状态，具体包括：
步骤1，将道路小段与其相邻的交通状态相同的或综合行驶速度差值的绝
对值小于预定的速度阈值的道路小段顺序进行合并，得到道路合并小段；
步骤2，根据道路合并小段包括的道路小段的综合行驶速度，得到道路合
并小段的平均综合行驶速度及其交通状态；
步骤3，从预定的交通状态与交通状态单位路段的长度的对应关系，获取
道路合并小段的交通状态对应的交通状态单位路段的长度；
步骤4，判断道路合并小段的长度是否大于或等于获取到的交通状态单位
路段的长度，如果是，则将所述道路合并小段及其交通状态作为道路融合小段
及其交通状态，否则，将道路合并小段与其相邻的交通状态相同的或平均综合
行驶速度差值的绝对值小于预定的速度阈值的道路合并小段顺序进行合并，得
到新的道路合并小段并返回步骤2。
9.根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，
对各个道路小段进行合并之前，还包括：
建立道路之间夹角小于预定的角度阈值且道路等级属性相同的道路的连
接关系，并对存在连接关系的道路的道路小段进行合并。
10.根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：胡润波，董振宁，曾利非，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11