【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于场景分类的室内外无缝定位切换方法，其特征在于：依次包括以下步骤：1)周期性室内外定位信息采集：移动终端的室内、室外定位系统分别独立地周期性地向移动终端决策单元报告当前的位置信息，室外定位系统基于GPS/北斗混合定位提供当前的经纬度信息，室内定位系统基于RFID探测器检测范围内的RFID标签信息；2)视觉场景信息决策与采集：根据移动终端室内外定位系统采集到的定位信息、当前RFID检测精度、当前GPS/北斗混合定位质量因素，移动终端启动视觉传感单元采集当前的场景信息，并对当前场景进行保存、增强预处理，提交决策单元进行场景分类决策过程；3)基于场景的决策过程：决策单元接收视觉传感单元采集的当前场景，提取当前场景的图像特征，包括全局的弱特征以及局部的强特征，输入到决策单元离线训练的场景分类器，场景分类器由当前场景的图像特征判定移动终端的当前位置；4)定位信息的输出：决策单元根据场景分类器对移动终端当前视觉场景的判定，确定当前室内定位单元与室外定位单元的置信程度，结合室内RFID探测情况和室外GPS/北斗混合定位信息，通过概率加权来估计移动终端的当前位置；5)用户反馈评估：移动终端将决策...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶芝慧，陈家伟，潘礁，冯奇，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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