转向系统及起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种转向系统及起重机，涉及工程机械领域，用以实现起重机的多模式转向。转向系统包括：转向装置和锁止装置；其中，所述转向装置包括油泵和换向阀；所述油泵通过所述换向阀与待转向车辆的车轴上的转向油缸连接，所述换向阀用于控制所述油泵向所述转向油缸的无杆腔或有杆腔充油；所述锁止装置与所述待转向车辆的车轴上的摇臂连接，所述锁止装置用于锁止所述摇臂。上述转向系统能实现起重机的多模式转向。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种转向系统及起重机，涉及工程机械领域，用以实现起重机的多模式转向。转向系统包括：转向装置和锁止装置；其中，所述转向装置包括油泵和换向阀；所述油泵通过所述换向阀与待转向车辆的车轴上的转向油缸连接，所述换向阀用于控制所述油泵向所述转向油缸的无杆腔或有杆腔充油；所述锁止装置与所述待转向车辆的车轴上的摇臂连接，所述锁止装置用于锁止所述摇臂。上述转向系统能实现起重机的多模式转向。【专利说明】转向系统及起重机
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种转向系统及起重机。
技术介绍
目前，多数中小吨位汽车起重机只是前轮转向，转弯直径大，小范围转移场地困难。为满足汽车起重机公路行驶和场地转移等多种转向工况、车辆操纵稳定性、弯道通过能力、机动灵活性、行驶安全性等要求，目前业内致力于实现汽车起重机多模式转向功能。 目前，实现起重机的多模式转向有两种控制方式: 1、机械转向机构和液压助力相结合的方式。具体通过杆系的合理布置实现转向轴的转向角度。这种实现多轴转向的系统存在一些难以克服的难题:(I)如果某一转向车轮被卡住，或者转向系统与附近的零部件存在运动干涉，这时转向系统会通过转向拉杆总成传递到其他部件上，导致局部转向杆系的受力超过其许用应力范围，车辆容易出现安全事故。(2)如果转向机构设计不合理，不同转向轴的转角彼此不协调，局部轮胎会非正常磨损。 (3)受空间的限制，多轴转向的拉杆布置较困难。(4)采用转向机构，很难实现转向模式多样化。 2、后轴电液比例控制和液压助力相结合的方式。此技术适用于后轴为多轴转向的车辆，对后轴为一轴或两轴转向的车辆来说会造成资源浪费。另外，此技术成本较高，客户很难接受。 上述机械转向机构和液压助力相结合的方式具体介绍如下: 图1为现有技术中全地面起重机机械转向机构示意图。此转向机构可实现三种转向模式:公路行驶模式、小转弯模式和蟹行模式。 整个转向机构包括下述部件:方向盘1、转向器2、第一拉杆总成3、第一摇臂总成 4、第二拉杆总成5、第三拉杆总成6、第二摇臂总成7、第四拉杆总成8、第五拉杆总成9、第三摇臂总成10、第六拉杆总成11、第七拉杆总成12、第四摇臂总成13、转向锁死装置14、第五摇臂总成15、第八拉杆总成16、第九拉杆总成17、第六摇臂总成18、第十拉杆总成19。图1中LI?L6示意的是一轴至六轴。 转向锁死装置14由锁止缸和其他附件组成，锁止缸由缸体和前、后两活塞杆构成。当锁止缸处于解锁状态时，锁止缸的活塞杆可相对于缸体移动。前轴传来的运动转化为转向锁死装置14中锁止缸前活塞杆相对于缸体的移动。此时，转向锁止装置等效为弹性件。当锁止缸处于锁止状态时，前、后活塞杆不再相对于缸体运动，相当于一个刚性杆，前轴的运动传递到五轴和六轴。 车辆在公路行驶模式下，转向锁死装置14等效为一个刚性的拉杆总成，整个机械转向系统可看作连杆机构，转向中心位于四轴中心线的延长线上。通过逆时针或顺时针转动方向盘，可将运动信号传递至转向器2，转向器2带动转向垂臂转动，转向垂臂角度通过各拉杆总成和摇臂总成传递到一轴、二轴、三轴、五轴、六轴。现有的杆系布置方式决定了二轴、三轴与一轴的转向方向相同，而五轴、六轴与一轴的转向方向相反，四轴不参与转向。 在小转弯模式、蟹行模式下，转向锁死装置14解锁。此时，转向锁止装置14等效为一弹性件，前轴的运动不再传递至五轴、六轴。转向液压系统为分别对称布置在五轴、六轴上的转向油缸提供动力油，通过切换三位四通电磁阀两端得电状态控制五轴和六轴的转向方向。 在小转弯模式下，转向中心在四轴前，五轴、六轴仍然与一轴的转向相反，转向角度比公路行驶模式的角度大。在蟹行模式下，五轴、六轴与一轴的转向相同。 专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题:虽然现有技术可实现后轴转向，且可实现多种转向模式。但存在一些缺点:转向锁死装置14等效为一个刚性的拉杆总成，运动由前轴通过转向锁死装置14传递到后轴(五轴和六轴)，受空间的限制，拉杆机械杆系布置困难。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种转向系统及起重机，用以优化现有起重机的结构。 为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案: 本专利技术提供了一种转向系统，包括:转向装置和锁止装置； 其中，所述转向装置包括油泵和换向阀；所述油泵通过所述换向阀与待转向车辆的车轴上的转向油缸连接，所述换向阀用于控制所述油泵向所述转向油缸的无杆腔或有杆腔充油； 所述锁止装置与所述待转向车辆的车轴上的摇臂连接，所述锁止装置用于锁止所述摇臂。 如上所述的转向系统，优选的是，所述锁止装置包括锁止缸和转向拉杆； 所述锁止缸包括缸体、活塞杆和连接体； 所述连接体上开设有锁止孔，所述活塞杆的一端位于所述缸体内，所述活塞杆的另一端与所述锁止孔配合；其中，当所述活塞杆处于伸出状态，所述活塞杆的另一端伸入到所述锁止孔中，所述连接体处于锁定状态；当所述活塞杆处于回缩状态，所述活塞杆的另一端离开所述锁止孔，所述连接体处于解锁状态； 所述转向拉杆的一端与所述连接体连接，所述转向拉杆的另一端与所述待转向车辆的车轴上的摇臂连接。 如上所述的转向系统，优选的是，所述连接体为杆件结构。 如上所述的转向系统，优选的是，所述锁止缸还包括防护套；所述防护套的一端与所述连接体固定，另一端与所述锁止缸的缸体固定连接。 如上所述的转向系统，优选的是，所述转向拉杆的数量为两根，各所述转向拉杆的一端分别与所述连接体的一端铰接，各所述转向拉杆的另一端分别与所述待转向车辆的不同车轴上的摇臂连接。 如上所述的转向系统，优选的是，所述锁止缸为气缸。 如上所述的转向系统，优选的是，所述换向阀为三位四通电磁换向阀。 如上所述的转向系统，优选的是，所述换向阀的进油口与出油口之间设置有溢流阀。 本专利技术还提供一种起重机，包括本专利技术任一技术方案所提供的转向系统。 如上所述的起重机，优选的是，所述起重机的后轴数量为一个或两个。 基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果: 上述技术方案提供的转向系统，能实现后轮的转向，也能实现前轮的转向，且通过设置合适的数量能同时实现前轮和后轮的转向。若采用起重机上现有的前轮转向系统，上述转向系统可只实现后轮的转向，通过单独设置后轴转向系统，实现了车辆在一些工况下的后轴的转向，且整个系统的部件数量少，制造成本低，确保车辆具有使用工况广泛，转向响应灵敏，操纵稳定性强等特点。 【专利附图】【附图说明】 此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中: 图1为现有技术中全地面起重机机械转向机构示意图； 图2为本专利技术实施例提供的转向系统使用在起重机上的结构示意图； 图3为本专利技术实施例提供的转向系统使用在起重机上的原理示意图； 图4为本专利技术实施例提供的转向系统的锁止装置的结构示意图； 附图标记: 1、方向盘；2、转向器；3、第一拉杆总成； 4、第一摇臂总成；5、第二拉杆总成；6、第三拉杆总成； 7、第二摇臂总成；8、第四拉杆总成；9、第五拉杆总成； 10、第三摇臂总成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向系统，其特征在于，包括：转向装置和锁止装置；其中，所述转向装置包括油泵和换向阀；所述油泵通过所述换向阀与待转向车辆的车轴上的转向油缸连接，所述换向阀用于控制所述油泵向所述转向油缸的无杆腔或有杆腔充油；所述锁止装置与所述待转向车辆的车轴上的摇臂连接，所述锁止装置用于锁止所述摇臂。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹光光，王东华，赵建国，程伟，邓亚东，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32