本发明专利技术提供了一种漂浮物打捞船，包括了船身以及均设于所述船身上的置物筐、打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元和控制单元，所述控制单元用以依据陆上的控制设备实现对所述打捞单元、伸展单元、驱动单元和转向单元的控制；所述打捞单元用以将漂浮物打捞至所述置物筐内；所述驱动单元用以驱动所述船身行进；所述转向单元用以实现所述船身的转向；所述伸展单元用以在船身移动时，将漂浮物收容于伸展单元内侧，以供所述打捞单元进行打捞。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种漂浮物打捞船，包括了船身以及均设于所述船身上的置物筐、打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元和控制单元，所述控制单元用以依据陆上的控制设备实现对所述打捞单元、伸展单元、驱动单元和转向单元的控制；所述打捞单元用以将漂浮物打捞至所述置物筐内；所述驱动单元用以驱动所述船身行进；所述转向单元用以实现所述船身的转向；所述伸展单元用以在船身移动时，将漂浮物收容于伸展单元内侧，以供所述打捞单元进行打捞。【专利说明】漂浮物打捞船
本专利技术涉及环保清洁设备
，尤其涉及一种漂浮物打捞船。
技术介绍
环保清洁设备是随着人们对环境保护要求的提高而兴起的一类设备。目前公园景区里的小湖面有许多的轻质的漂浮物，对环境景观造成不美观，进而会形成一定的污染，目前大多是人工式的打捞或者是简易的打捞船，人工打捞费时费力，需要工人划船进行地毯式的打捞，工作效率比较低，而现有的遥控打捞船对于打捞面积相对局限，工作效率较低，所能作业的范围非常局限，对整个打捞工作都比较费时费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何高效、省时、省力地实现漂浮物打捞。 为了解决这一技术问题，本专利技术提供了一种漂浮物打捞船，包括了船身以及均设于所述船身上的置物筐、打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元和控制单元， 所述控制单元用以依据陆上的控制设备实现对所述打捞单元、伸展单元、驱动单元和转向单元的控制； 所述打捞单元用以将漂浮物打捞至所述置物筐内； 所述驱动单元用以驱动所述船身行进； 所述转向单元用以实现所述船身的转向； 所述伸展单元用以在船身移动时，将漂浮物收容于伸展单元内侧，以供所述打捞单元进行打捞。 所述伸展单元至少包括了两套对称分设于所述打捞单元两侧的伸缩杆装置，船身移动时，漂浮物收容于两个所述伸缩杆装置之间，以供所述打捞单元进行打捞。 每套所述伸缩杆装置均通过拉绳与设于所述船身上的滑轮连接，所述滑轮由一个电机驱动旋转，且通过所述滑轮的旋转伸缩所述拉绳，进而通过拉绳的伸缩拉动两个所述伸缩杆装置，实现两个所述伸缩杆装置之间的张开与闭合，两个所述伸缩杆装置之间还通过弹簧连接。 每套所述伸缩杆装置均包括了主杆结构和副杆结构，所述副杆结构插入所述主杆结构中，且与所述主杆结构的内壁滑动连接。 所述主杆结构内还设有电动推杆，用以推动所述副杆结构沿所述主杆结构的内壁滑动。 所述伸展单元还包括两套尾部固定装置，每套所述尾部固定装置均包括了两个固定销以及一个固定环套，所述固定环套为长条状，且两端设有两个固定环，两个所述固定销分别穿过所述固定环，所述固定销与所述船身固定连接，所述伸缩杆装置架设于所述固定环套上，且所述主杆结构的摆动幅度受限于两个所述固定销之间。 所述打捞单元设于所述船身的前端，所述伸缩杆装置位于所述船身前端的两侧。 所述打捞单元至少包括了电机、主轴、打捞框架、网面、轴套和基座，所述基座和电机分设于所述主轴的两端，且所述主轴通过所述基座和电机与所述船身连接，所述主轴由所述电机驱动旋转，所述主轴的另一端通过所述轴套与所述基座连接，所述打捞框架设于所述主轴外侧，所述网面安装于所述打捞框架上。 所述驱动单元至少包括了电机、传动轴和螺旋桨，所述传动轴的两端分别连接所述电机和螺旋桨，且所述螺旋桨由所述电机和传动轴驱动旋转，所述电机设于所述船身上。 所述转向单元至少包括了电动伸缩杆、锁定套、连板、固定片、摆杆和尾页，所述电动伸缩杆和固定片均固定安装于所述船身上，所述连板上设有一个长条孔和一个圆孔，所述锁定套位于于所述长条孔中，且沿着所述长条孔沿长度方向移动，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述锁定套固定连接，所述摆杆分别穿过所述连板上的圆孔和固定片，所述摆杆与所述固定片同轴转动连接，所述摆杆与所述连板固定连接，所述尾页设于所述摆杆的一端，从而通过所述电动伸缩杆的伸缩驱动所述摆杆自转，通过设于摆杆一端的尾页的自转实现航向的变化。 所述控制单元至少包括若干无线通讯模块，所述打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元分别通过所述无线通讯模块与陆上的控制设备连接。 本专利技术利用打捞单元实现漂浮物的打捞，利用驱动单元实现船身的行进，利用转向单元实现船身的转向，进而通过控制单元实现了远程控制，甚至是可以进一步通过编程实现自动化控制。此外，本专利技术还通过伸展单元的引入，从而在行进过程中能将漂浮物聚集收容起来，以便于打捞单元的打捞，扩展了打捞的实际面积，提高了打捞的效率。实现了高效、省时、省力地实现漂浮物打捞的技术效果。 更重要的是，本专利技术通过在一般打捞单元的前端设置可以前后伸缩及左右展开的伸展杆装置，增大了打捞时的作用面面积，大大的提高了在湖面对轻质漂浮物的打捞工作效率，有效的解决当前湖面存在轻质漂浮物而不易清理的问题，在未来有很好的投入实际使用的市场性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术一实施例提供的漂浮物打捞船的立体结构示意图； 图2是本专利技术一实施例提供的漂浮物打捞船的俯视结构示意图； 图3是本专利技术一实施例中伸展单元的结构示意图； 图4是本专利技术一实施例中打捞单元的结构示意图； 图5是本专利技术一实施例中驱动单元的结构示意图； 图6是本专利技术一实施例中转向单元的结构示意图； 图中:1-拉绳、2-基座、3-电机、4-伸展杆无线模块、5-转向无线模块、6-基座、 7-电机、8-打捞无线模块、9-驱动无线模块、10-电瓶、11-连接杆、12-支撑杆、13-螺栓、 14-拉绳连接端结构、15-网面、16-支撑轴、17-副杆、18-弹簧、19-网面、20-主杆、21-固定环套、22-固定销、23-基座、24-电机、25-减速器、26-主轴、27-打捞框架、28-网面、29-轴套、30-基座、31-电机、32-电机轴套、33-传动轴、34-螺旋桨、35-安装座、36-电动伸缩杆、37-锁定套、38-连接栓、39-螺母、40-连板、41-连接环、42-固定片、43-摆杆、44-尾页、45-固定板、46-滑轮、47-滑轮、48-船身、49-置物箱；50_拉绳。 【具体实施方式】 以下将结合图1至图6对本专利技术提供的漂浮物打捞船进行详细的描述，其为本专利技术一可选的实施例，可以认为，本领域的技术人员在不改变本专利技术精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。 请参考图1和图2，本实施例提供了一种漂浮物打捞船，包括了船身48以及均设于所述船身上的置物筐49、打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元和控制单元， 所述控制单元用以依据陆上的控制设备实现对所述打捞单元、伸展单元、驱动单元和转向单元的控制； 所述打捞单元用以将漂浮物打捞至所述置物筐内； 所述驱动单元用以驱动所述船身行进； 所述转向单元用以实现所述船身的转向； 所述伸展单元用以在船身移动时，将漂浮物收容于伸展单元内侧，以供所述打捞单元进行打捞。 具体来说，有关所述伸展单元，请参考图1至3: 所述伸展单元至少包括了两套对称分设于所述打捞单元两侧的伸缩杆装置，船身移动时，漂浮物收容于两个所述伸缩杆装置之间，以供所述打捞单元进行打捞。 每套所述伸缩杆装置均通过拉绳1、50与设于所述船身48上的滑轮46、47连接，所述滑轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种漂浮物打捞船，其特征在于：包括了船身以及均设于所述船身上的置物筐、打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元和控制单元，所述控制单元用以依据陆上的控制设备实现对所述打捞单元、伸展单元、驱动单元和转向单元的控制；所述打捞单元用以将漂浮物打捞至所述置物筐内；所述驱动单元用以驱动所述船身行进；所述转向单元用以实现所述船身的转向；所述伸展单元用以在船身移动时，将漂浮物收容于伸展单元内侧，以供所述打捞单元进行打捞；所述伸展单元至少包括了两套对称分设于所述打捞单元两侧的伸缩杆装置，船身移动时，漂浮物收容于两个所述伸缩杆装置之间，以供所述打捞单元进行打捞。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李林冬，辛绍杰，罗生林，祁贵恒，王顺利，梁卓，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31
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