一种直流电机转子绕线机构制造技术

本发明专利技术公开了一种直流电机转子绕线机构，包括工作台、绕线主体机构、脱漆机构、用于夹紧电机转子的夹紧机构与尾座，脱漆机构设置在绕线主体机构顶部，夹紧机构、尾座和绕线主体机构均设置在工作台上；绕线主体机构包括第一底座、设置在第一底座两端的第一立板和第二立板、方块、水平设置的第一丝杆、竖直设置的第二丝杆、一根以上水平设置的第一导轨、一根以上竖直设置的第二导轨、第二电机和驱动第一丝杆旋转的第一电机，第二丝杆和第一丝杆异面垂直；脱漆机构设置在上端板上，夹紧机构与尾座的连线与第一丝杆平行。本发明专利技术的有益效果是：电机转子绕线中电机转子不做轴向移动，电机转子的绕线过程简单，无需多次对电机转子定位。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种直流电机转子绕线机构，包括工作台、绕线主体机构、脱漆机构、用于夹紧电机转子的夹紧机构与尾座，脱漆机构设置在绕线主体机构顶部，夹紧机构、尾座和绕线主体机构均设置在工作台上；绕线主体机构包括第一底座、设置在第一底座两端的第一立板和第二立板、方块、水平设置的第一丝杆、竖直设置的第二丝杆、一根以上水平设置的第一导轨、一根以上竖直设置的第二导轨、第二电机和驱动第一丝杆旋转的第一电机，第二丝杆和第一丝杆异面垂直；脱漆机构设置在上端板上，夹紧机构与尾座的连线与第一丝杆平行。本专利技术的有益效果是：电机转子绕线中电机转子不做轴向移动，电机转子的绕线过程简单，无需多次对电机转子定位。【专利说明】一种直流电机转子绕线机构
本专利技术涉及一种直流电机转子绕线机构。
技术介绍
电机转子生产过程中，在转子芯上绕设绕组的工序通常需用到转子绕线设备，现有的转子绕线设备一般安装有转子绕线模具、绕线机构、安装转子芯的分度机构；其绕线机构是固定的，绕线时是往复的移动电机转子，先对电机转子进行定位，再往复的移动电机转子绕第一组线圈，第一组线圈绕完之后再将电机转子旋转一个角度，再对电机转子定位，再往复移动电机转子绕第二组线圈，整个过程由于电机转子在不停的往复移动，因此在绕每组线圈前都要对其进行定位，绕线过程很是繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种直流电机转子绕线机构，解决现有技术中需要多次对电机转子进行定位，绕线过程繁琐的技术缺陷。 为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是: 一种直流电机转子绕线机构，包括工作台、绕线主体机构、脱漆机构、用于夹紧电机转子的夹紧机构与尾座，脱漆机构设置在绕线主体机构顶部，夹紧机构、尾座和绕线主体机构均设置在工作台上； 绕线主体机构包括设置在工作台上的第一底座、分别设置在第一底座两端的第一立板和第二立板、方块、水平设置的第一丝杆、竖直设置的第二丝杆、一根以上水平设置的第一导轨、一根以上竖直设置的第二导轨、第二电机和驱动第一丝杆旋转的第一电机，方块上设置第一螺母，第一丝杆水平贯穿方块两侧并且与第一螺母相配合，第一丝杆的两端分别转动设置在第一立板和第二立板上，第一导轨穿过方块，且第一导轨的两端分别固定在第一立板和第二立板上，第一丝杆转动驱动方块在第一导轨上滑动； 第二导轨上下贯穿方块，第二导轨的顶部和底部分别设置上端板和下端版，方块上转动设置由第二电机驱动旋转的第二螺母，第二丝杆贯穿方块上下并且与第二螺母相配合，第二丝杆的上端和下端分别与上端板和下端板固定连接，第二丝杆和第一丝杆异面垂直； 脱漆机构设置在上端板上，夹紧机构与尾座的连线与第一丝杆平行。 本专利技术脱漆机构设置在绕线主体机构的上端板上，而绕线主体机构中的方块可以在水平方向上移动，带动脱漆机构在水平方向上移动，绕线主体机构在第二电机驱动下，上端板可以在竖直方向上上下移动，也就是脱漆机构可以在竖直方向上上下移动，由于脱漆机构可以在水平方向和竖直方向上移动，因此，电机转子可以不用在轴向上移动，本专利技术中电机转子一端由夹紧机构夹持，电机转子机构的另一端有尾座顶着，保持电机转子可以绕轴线转动，电机转子绕每组线圈只需绕线主体机构带动脱漆机构在水平方向上往复移动和在竖直方向上移动即可，而绕另一组线圈只需夹紧机构带动电机转子旋转一定的角度即可，整个绕线过程中电机转子绕其轴线旋转，而没有在轴线方向上运动，电机转子旋转的角度只需根据电机的型号提前设定即可，因此只需在绕线前做一次定位，后续绕线不再需要定位，简化了整个绕线的过程。 作为本专利技术的进一步改进，夹紧机构包括 主轴架； 设置在主轴架一端的第一轴承座； 通过两个轴承转动设置在第一轴承座内的夹头外套,两个轴承的内圈之间设置隔套，夹头外套沿轴线开有贯穿两端的中心通孔，中心通孔内设置弹性夹头，弹性夹头上径向开有第一通孔，中心通孔的一端呈与弹性夹头相配合的前端大后端小的喇叭状，夹头外套上开有通槽，夹头外套远离弹性夹头的一端固定有第一弹簧座； 拉杆，拉杆的一端伸入夹头外套内并与弹性夹头螺纹连接，拉杆的另一端通过轴承转动设置在第二轴承座上，拉杆与轴承内圈间隙配合，第二轴承座设置在主轴架的另一端，拉杆上靠近第二轴承座的一端设置第二弹簧座，第二弹簧座位于第一弹簧座和第二轴承座之间，拉杆与弹性夹头连接的一端径向的开有与第一通孔相对应的第二通孔； 压缩弹簧，压缩弹簧套在拉杆上，并且压缩弹簧位于第一弹簧座和第二弹簧座之间； 方键，方键设置隔套内并贯穿通槽、第一通孔和第二通孔； 摆杆，摆杆的顶部通过销轴转动设置在主轴架的上部，摆杆的中部与第二弹簧座接触并推动拉杆沿轴向方向往复运动； 设置在主轴架下部的气缸，气缸的活塞可与摆杆下部接触并推动摆杆绕销轴转动； 第三电机，第三电机与气缸位于主轴架的同一侧，且第三电机的输出轴与拉杆连接。 本专利技术设置第一弹簧座和第二弹簧座，气缸活塞伸长，推动摆杆绕销轴转动，摆杆推动第二弹簧座使压缩弹簧处于压缩状态，压缩弹簧推动第一弹簧座，由于第一弹簧座与夹头外套相固定，所以，第一轴承座的左推力通过隔套作用到左边的第一轴承上，第一轴承受到向左的作用力。由于第二弹簧座设置在拉杆上，所以拉杆和第二弹簧座一起运动，推动与拉杆连接的弹性夹头，从而松开夹头所夹持的工件等。气缸活塞收缩，压缩弹簧伸长复位，推动第二弹簧座和拉杆一起向远离弹性夹头的方向运动，拉杆拉动弹性夹头向夹头外套内收缩，从而夹紧工件，在此过程中，①拉杆收到压缩弹簧向右的推力，并拉动弹性夹头像夹头外套内收缩，弹性夹头向夹头外套内收缩对夹头外套施加朝向第二轴承座方向的作用力，由于第一轴承和第二轴承的内圈是固定在夹头外套上的，所以第一轴承和第二轴承受到朝向第二轴承座方向的作用力压缩弹簧伸长复位时，第一弹簧座受到压缩弹簧的作用力，力的方向朝向远离第二轴承座的方向，因为第二弹簧座固定在夹头外套上，所以夹头外套受到远离第二轴承座方向的作用力，第一轴承和第二轴承受到夹头外套对两者朝向远离第二轴承套的作用力；由于压缩弹簧对第一弹簧座和第二弹簧座的作用力大小相等，方向相反，所以①中的作用力与②中的作用力大小相等，方向相反，第一轴承和第二轴承受力平衡，相互抵消，相当于第一轴承和第二轴承没有承受轴向力。在上述弹性夹头轴向运动的过程中，弹性夹头往复运动的最大距离就是通槽的长度，拉杆与轴承内圈的间隙配合，使得拉杆可以在轴向上运动而保持轴承位置不动。轴承不受轴向的力，可使轴承的使用寿命大幅度的延长，从而使整个夹紧机构的使用寿命得以延长。 作为本专利技术的进一步改进，摆杆包括上部的两个支杆和下部的推杆，主轴架的上部设置支座，两个支杆的顶部通过销轴转动设置在支座上，拉杆从两个支杆中间穿过，第二弹簧座由支杆推动往复运动。 推杆的上部是两根支杆，即便于拉杆穿过推杆，又因为第二弹簧座的两侧均受力，所以摆杆在转动中第二弹簧座的受力更均匀。 作为本专利技术的进一步改进，两根支杆上设有朝向第二弹簧座的凸起，第二弹簧座与凸起接触。 设置凸起，使第二弹簧座受力更合理，如该摆杆是平的，则在推动轴承座的端面只能是第二轴承座的下边沿与该杆接触，第二弹簧座受力不合理。 作为本专利技术的进一步改进，推杆呈朝向弹性夹头一侧弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电机转子绕线机构，其特征在于：包括工作台、绕线主体机构、脱漆机构、用于夹紧电机转子的夹紧机构与尾座，脱漆机构设置在绕线主体机构顶部，夹紧机构、尾座和绕线主体机构均设置在工作台上；绕线主体机构包括设置在工作台上的第一底座、分别设置在第一底座两端的第一立板和第二立板、方块、水平设置的第一丝杆、竖直设置的第二丝杆、一根以上水平设置的第一导轨、一根以上竖直设置的第二导轨、第二电机和驱动第一丝杆旋转的第一电机，方块上设置第一螺母，第一丝杆水平贯穿方块两侧并且与第一螺母相配合，第一丝杆的两端分别转动设置在第一立板和第二立板上，第一导轨穿过方块，且第一导轨的两端分别固定在第一立板和第二立板上，第一丝杆转动驱动方块在第一导轨上滑动；第二导轨上下贯穿方块，第二导轨的顶部和底部分别设置上端板和下端版，方块上转动设置由第二电机驱动旋转的第二螺母，第二丝杆贯穿方块上下并且与第二螺母相配合，第二丝杆的上端和下端分别与上端板和下端板固定连接，第二丝杆和第一丝杆异面垂直；脱漆机构设置在上端板上，夹紧机构与尾座的连线与第一丝杆平行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓强，张凯，朱方圆，章艳，周召信，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32