一种全自动节水防渗渠现浇成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动节水防渗渠现浇成型机，它涉及机械设备领域。它包含机架，推进器和内成型模、渠槽铲刀，电振动器、定位器、液压系统、电振动器控制系统以及电路系统。机架的前部有渠槽铲刀，渠槽铲刀的前部有定位器，内成型模内部有电振动器。它适用于大型农田、水利渠道的工程建设，特别适用于目前国土资源部、水利部对国内农田整改项目中的小农渠、斗渠、支渠、主干渠的现场浇筑。该全自动节水防渗渠现浇成型机现场浇筑的沟渠具有壁厚薄且均匀、整齐划一、防渗漏、作业效率高、外观美等特点，另外振动电机振动力度根据混凝土温度和沟渠厚度可以调节，实现振动强度调整，提高了沟渠质量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种全自动节水防渗渠现浇成型机，它涉及机械设备领域。它包含机架，推进器和内成型模、渠槽铲刀，电振动器、定位器、液压系统、电振动器控制系统以及电路系统。机架的前部有渠槽铲刀，渠槽铲刀的前部有定位器，内成型模内部有电振动器。它适用于大型农田、水利渠道的工程建设，特别适用于目前国土资源部、水利部对国内农田整改项目中的小农渠、斗渠、支渠、主干渠的现场浇筑。该全自动节水防渗渠现浇成型机现场浇筑的沟渠具有壁厚薄且均匀、整齐划一、防渗漏、作业效率高、外观美等特点，另外振动电机振动力度根据混凝土温度和沟渠厚度可以调节，实现振动强度调整，提高了沟渠质量。【专利说明】一种全自动节水防渗渠现浇成型机
本技术涉及一种全自动节水防渗渠现浇成型机，属于防渗渠现浇成型机
。
技术介绍
目前国内已有振动预制机械，但其生产的栓U型槽厚度及强度均不均匀，平整度和直线度较差，且操作时需要人工扳动手柄来拖动振动器的往返工作，工作效率较低。
技术实现思路
本技术针对上述问题的不足，提出一种全自动节水防渗渠现浇成型机，它能实现连续制造长距离栓构件，沟渠具有壁厚薄、壁厚均匀、整齐划一、防渗漏、质量好的特点，振动电机振动力度根据混凝土温度和沟渠厚度可以调节，实现振动强度调整。 本技术为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种全自动节水防渗渠现浇成型机，包括机架、推进机构、进料斗、渠道成型模以及渠槽铲刀；所述渠槽铲刀设置于机架的一端，而所述机架的另一端通过推进机构与渠道成型模联动连接，所述进料斗设置于机架与渠道成型模之间，且所述进料斗的出料口位于机架与渠道成型模之间的间隙上方；所述渠道成型模内设有电振动器，而所述渠道成型模的上方设有发电机组，且所述发电机组通过导线与电振动器连接，同时渠道成型模与发电机组之间设有上盖板；所述推进机构设置于机架内，且所述推进机构包括一根以上的滑动管杆、料推进器、液压系统以及油缸支撑座；所述油缸支撑座设置于机架内，所述液压系统的推进油缸设置于油缸支撑座上，且所述推进油缸的活动端分别与滑动管杆、料推进器传动连接，所述料推进器相邻于渠道成型模的一端设有推进器板，所述滑动管杆穿过料推进器与渠道成型模固定连接，且所述滑动管杆通过滑动套管与推进器板滑动连接，同时所述滑动套管通过固定支架与机架连接；所述液压系统设置于机架上，同时所述液压系统上设置有电器控制柜，而所述电器控制柜分别与发电机组、电振动器以及液压系统相连接，所述位于渠槽铲刀一端的机架两侧对称设有导向滚轮，同时所述渠槽铲刀的上设置有定位器；所述推进器板相邻于渠道成型模的一端设有推进器刮板；还包括电振动器控制系统以及电路系统；所述电振动器控制系统包括温度传感器、振动力度传感器、速度传感器、电机微控制器、控制器供电模块、微控制器晶振电路以及微控制器复位电路，所述温度传感器、速度传感器分别设置于进料斗的出料口处，而所述振动力度传感器设置于渠道成型模内，同时所述电振动器、温度传感器、振动力度传感器、速度传感器、控制器供电模块、微控制器晶振电路以及微控制器复位电路均与电机微控制器通信连接；所述电机微控制器还包括输入端模块，所述输入端模块用于输入混凝土配比信息以及沟渠厚度信息，并将输入的信息传送给电机微控制器，所述电机微控制器根据温度传感器、振动力度传感器、速度传感器传送的温度、振动力度、速度以及输入端输入的混凝土配比信息、沟渠厚度信息对电振动器的震动大小和频率进行控制；所述液压系统包括油箱、电磁阀S1、电磁阀S12，溢流阀S3、电机泵、推进油缸，所述电机泵分别与油箱和电磁阀S1、电磁阀S12相连，而所述电磁阀S1、电磁阀S12的另一端和推进油缸的活塞腔相连；所述电路系统包括启动按钮SB8、急停按钮SB1、中间继电器KM1、KM2，电磁阀线圈YV1、YV2，行程开关SQ1、SQ2 ;所述中间继电器KM1、电磁阀线圈YVl与电磁阀SI相串联，所述中间继电器KM2、电磁阀线圈YV2与电磁阀S2相串联；所述行程开关SQ1、SQ2设置于机架内，且所述行程开关SQ1、SQ2的触块均位于活塞杆的行程轨道上，且所述行程开关SQ1、SQ2联动连接，且启动按钮SB8、急停按钮SB1、中间继电器KMl以及行程开关SQl相串联，而所述中间继电器KM2以及行程开关SQ2相串联，同时所述所述中间继电器KM2以及行程开关SQ2相串联后与中间继电器KMl以及行程开关SQl相并联。 进一步地:所述滑动套管内设有锡金铜套。 优选的:所述滑动管杆的根数为3跟，且所述滑动管杆呈倒等腰三角形分布。 优选的:所述微控制器晶振电路包括依次连接的电容Cl、石英晶振Y1、电容C2 ；所述微控制器复位电路包括依次连接的电阻R1，电容C4及开关；所述电机微控制器采用STM32F103VBT6控制器，所述STM32F103VBT6控制器上设置有100个端口和8个电容，所述STM32F103VBT6控制器的端口分别依次由为DOl到D0100表示，所述STM32F103VBT6控制器的电容分别有Cl到C8表示；端口 D08与微控制器晶振电路的电容Cl上端和石英晶振Yl左端相连，端口 D09与微控制器晶振电路的电容C2上端和石英晶振Yl右端相连，端口 DOlO接地，端口 DOll由3.3V电压供电，且与电容C3右端相连，电容C3左端接地；端口 D014与微控制器复位电路中的Rl下端相连，同时接开关S的上端，端口 D027接地，端口 D028由 3.3V电压供电，同时接C5右端，C5左端接地，端口 D037接R2右端，R2左端接地；端口 D049接地，端口 D050由3.3V电压供电，与电容C6右端相连，C6左端接地，端口 D074接地，端口D075由3.3V电压供电，接电容C8左端，C8右端接地；端口 D099接地，端口 D0100由3.3V电压供电，接电容C7左端，C7右端接地；所述控制器供电模块包括输入端电容C9和电容C10、三端稳模块U2、输出端电容Cll和电容C12以及电机微控制器上的滤波电容C3、C5、C6和C8，所述输入端电容C9和电容ClO并联连接在三端稳模块U2的输入端，而输出端电容Cll和电容C12并联连接在三端稳模块U2的输出端；电容C9上端接5V电压，下端接地，电容ClO上端接5V电压，下端接地，IN端口接5V供电电压，OUT端口和Voutd端口接3.3V供电电压，电容Cll上端接3.3V电压，下端接地，电容C12上端接3.3V电压，下端接地，GND端接地。 本技术相比现有技术，具有以下有益效果: 1.由于设置有，机架、推进机构、进料斗、渠道成型模、渠槽铲刀，电振动器控制系统以及电路系统，因此使用时，首先启动电振动器为落料做准备，当混凝土通过本机进料斗进入推进器后，启动液压系统，液压油缸开始伸缩运动，向左推动料推进器运动时，将粒料挤压至渠道成型模和渠槽铲刀之间，形成渠壁，一次性全部完成，同时配合料推进器边板将渠压顶一次完成，渠道成型模起到了内胎模作用，固定成型混凝土吸附在经机械铲刀修理过的渠槽壁上，渠槽压顶也同时挤压成形。由于液压油缸的推力和电振动器对混凝土的振动，增强了渠道的密实度和强度，降低了渠道成型模与渠道之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动节水防渗渠现浇成型机，包括机架、推进机构、进料斗、渠道成型模以及渠槽铲刀；所述渠槽铲刀设置于机架的一端，而所述机架的另一端通过推进机构与渠道成型模联动连接，所述进料斗设置于机架与渠道成型模之间，且所述进料斗的出料口位于机架与渠道成型模之间的间隙上方；所述渠道成型模内设有电振动器，而所述渠道成型模的上方设有发电机组，且所述发电机组通过导线与电振动器连接，同时渠道成型模与发电机组之间设有上盖板；所述推进机构设置于机架内，且所述推进机构包括一根以上的滑动管杆、料推进器、液压系统以及油缸支撑座；所述油缸支撑座设置于机架内，所述液压系统的推进油缸设置于油缸支撑座上，且所述推进油缸的活动端分别与滑动管杆、料推进器传动连接，所述料推进器相邻于渠道成型模的一端设有推进器板，所述滑动管杆穿过料推进器与渠道成型模固定连接，且所述滑动管杆通过滑动套管与推进器板滑动连接，同时所述滑动套管通过固定支架与机架连接；所述液压系统设置于机架上，同时所述液压系统上设置有电器控制柜，而所述电器控制柜分别与发电机组、电振动器以及液压系统相连接，其特征在于：所述位于渠槽铲刀一端的机架两侧对称设有导向滚轮，同时所述渠槽铲刀的上设置有定位器；所述推进器板相邻于渠道成型模的一端设有推进器刮板；还包括电振动器控制系统以及电路系统；所述电振动器控制系统包括温度传感器、振动力度传感器、速度传感器、电机微控制器、控制器供电模块、微控制器晶振电路以及微控制器复位电路，所述温度传感器、速度传感器分别设置于进料斗的出料口处，而所述振动力度传感器设置于渠道成型模内，同时所述电振动器、温度传感器、振动力度传感器、速度传感器、控制器供电模块、微控制器晶振电路以及微控制器复位电路均与电机微控制器通信连接；所述电机微控制器还包括输入端模块，所述输入端模块用于输入混凝土配比信息以及沟渠厚度信息，并将输入的信息传送给电机微控制器，所述电机微控制器根据温度传感器、振动力度传感器、速度传感器传送的温度、振动力度、速度以及输入端输入的混凝土配比信息、沟渠厚度信息对电振动器的震动大小和频率进行控制；所述液压系统包括油箱、电磁阀S1、电磁阀S12，溢流阀S3、电机泵、推进油缸，所述电机泵分别与油箱和电磁阀S1、电磁阀S12相连，而所述电磁阀S1、电磁阀S12的另一端和推进油缸的活塞腔相连；所述电路系统包括启动按钮SB8、急停按钮SB1、中间继电器KM1、KM2，电磁阀线圈YV1、YV2，行程开关SQ1、SQ2；所述中间继电器KM1、电磁阀线圈YV1与电磁阀S1相串联，所述中间继电器KM2、电磁阀线圈YV2与电磁阀S2相串联；所述行程开关SQ1、SQ2设置于机架内，且所述行程开关SQ1、SQ2的触块均位于活塞杆的行程轨道上，且所述行程开关SQ1、SQ2联动连接，且启动按钮SB8、急停按钮SB1、中间继电器KM1以及行程开关SQ1相串联，而所述中间继电器KM2以及行程开关SQ2相串联，同时所述所述中间继电器KM2以及行程开关SQ2相串联后与中间继电器KM1以及行程开关SQ1相并联。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙素元，王文彬，夏基胜，汤沛，
申请(专利权)人：盐城鑫素元机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32