【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种楼梯清扫装置，其特征在于：该装置包括机架（20），在机架（20）上设有攀爬驱动机构、水平驱动机构和清扫机构，在机架（20）的下表面设置有垃圾收集机构；所述攀爬驱动机构包括两个高度攀爬轮（1）、高度攀爬电机（8）、蜗轮（7）和蜗杆（6），高度攀爬电机（8）安装在机架（20）上表面上，高度攀爬电机（8）与蜗轮（7）连接，蜗轮（7）与蜗杆（6）相配合，两个高度攀爬轮（1）分别设置在蜗杆（6）的两端，且位于机架（20）的两侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄迎利，张云玲，李培，吕勋，胡一宝，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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