本实用新型专利技术公开一种包装袋自动张口装置，其包括张口机构，所述张口机构包括基座、第一气缸、滑轨、滑板、第一导向杆、一对第一滑块及至少两吸盘；两所述滑轨平行地固定于所述基座，两所述滑轨的相对的侧壁开设有水平的滑槽，所述滑板的两边缘滑动地插入所述滑槽中，所述滑板开设有两长型孔，两所述长型孔之间的距离从一端到另一端逐渐增大；所述第一气缸与所述滑板固定；所述第一导向杆水平且垂直地固定于两所述滑轨之间，所述第一滑块滑动地套接于所述第一导向杆且延伸出一轴销，所述轴销滑动地插入于所述长型孔中；所述吸盘分别固定于所述第一滑块上。本实用新型专利技术包装袋自动张口装置能在包装前自动将包装袋的开口打开、控制简单方便。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种包装袋自动张口装置，其包括张口机构，所述张口机构包括基座、第一气缸、滑轨、滑板、第一导向杆、一对第一滑块及至少两吸盘；两所述滑轨平行地固定于所述基座，两所述滑轨的相对的侧壁开设有水平的滑槽，所述滑板的两边缘滑动地插入所述滑槽中，所述滑板开设有两长型孔，两所述长型孔之间的距离从一端到另一端逐渐增大；所述第一气缸与所述滑板固定；所述第一导向杆水平且垂直地固定于两所述滑轨之间，所述第一滑块滑动地套接于所述第一导向杆且延伸出一轴销，所述轴销滑动地插入于所述长型孔中；所述吸盘分别固定于所述第一滑块上。本技术包装袋自动张口装置能在包装前自动将包装袋的开口打开、控制简单方便。【专利说明】包装袋自动张口装置
本技术涉及一种包装设备，尤其涉及一种在包装前自动将包装袋的开口打开的包装袋自动张口装置。
技术介绍
现今市场上出售的商品为了方便及美观一般都使用包装袋包装起来，在包装生产线中，由于包装袋是重叠放置在一起的，在包装时第一步需要抓取包装袋并将包装袋的开口打开。而现有的包装方式中，打开包装袋的开口的方式有两种:一种是通过人工将包装袋的开口打开，这种方式需要大量的工人，劳动强度大；另一种是使用自动或半自动的机械设备，通常是使用机械手将包装袋打开，并且使用机械手抓取商品及说明书并将其放入包装袋中，但是，机械手结构复杂，控制难度大、维护成本高，不利于生产。 因此，需要一种能在包装前自动将包装袋的开口打开、控制简单方便的包装袋自动张口装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能在包装前自动将包装袋的开口打开、控制简单方便的包装袋自动张口装置。 为了实现上述目的，本技术提供的包装袋自动张口装置包括张口机构，所述张口机构包括基座、第一气缸、滑轨、滑板、第一导向杆、一对第一滑块及至少两吸盘；两所述滑轨平行地固定于所述基座，两所述滑轨的相对的侧壁开设有水平的滑槽，所述滑板的两边缘滑动地插入所述滑槽中，所述滑板开设有两长型孔，两所述长型孔之间的距离从一端到另一端逐渐增大；所述第一气缸固定于所述基座且输出端与所述滑板固定；所述第一导向杆水平且垂直地固定于两所述滑轨之间，所述第一滑块滑动地套接于所述第一导向杆且延伸出一轴销，所述轴销滑动地插入于所述长型孔中；所述吸盘分别固定于所述第一滑块上且位于所述包装袋的开口的两侧。 本技术通过设置滑轨及滑板，使所述滑板滑动地设置于所述滑轨上，并且在所述滑轨上设置与所述滑轨相互垂直的第一导向杆，通过在所述第一导向杆上设置一对第一滑块，在所述滑板上开设两个相互之间的距离逐渐增大的长形孔，并使所述第一滑块的轴销插入所述长型孔中，从而在所述第一气缸的驱动所述滑板的情况下，可以通过所述长型孔而驱动两所述第一滑块沿着所述第一导向杆滑动，进而带动固定于所述第一滑块上的吸盘靠近包装袋；并且，在吸附于包装袋的两侧时相互远离，从而实现打开包装袋，整个过程，只需要控制气缸即可自动实现，无需人手操作，控制气缸的伸缩状态只需使用现有的控制技术即可，控制简单方便。 较佳地，所述包装袋自动张口装置还包括包装袋夹具及驱动机构，所述包装袋夹具包括支架、第二导向杆、一对第二滑块、一对拉杆、一对夹持机构、连杆、导向块、拉簧及卡扣；所述支架具有相对的两端，所述第二导向杆的两端分别固定于所述支架的两端，两所述第二滑块分别滑动地与所述第二导向杆连接；两所述夹持机构分别固定于两所述第二滑块上且能夹持包装袋的边缘；两所述拉杆的一端分别与两所述第二滑块枢接，两所述拉杆的另一端分别通过枢接轴相互枢接；所述枢接轴向上伸出；所述导向块固定于所述支架上，所述连杆与所述枢接轴固定，所述连杆的一端滑动地插接于所述导向块的导向槽内；所述拉簧的一端固定于所述连杆的另一端，所述拉簧的另一端固定于所述支架；所述卡扣安装于所述支架，所述连杆的一侧开设有供所述卡扣卡合的卡合槽；所述驱动机构驱动所述枢接轴进而通过所述拉杆及所述第二滑块带动所述夹持机构相向滑动。所述包装袋夹具可以在包装袋打开前夹持于包装袋的边缘，从而固定包装袋，并且，由于在包装袋张口的过程中，包装袋的宽度会变小，因此，通过设置所述驱动机构，所述驱动机构能驱动所述枢接轴，从而带动所述第二滑块相互靠近，使夹持包装袋的夹持机构相互靠近，进而在所述吸盘吸附包装袋并将其打开时，有效地配合了所述吸盘的动作，防止所述吸盘在打开包装袋的过程中对包装袋损坏。 具体地，所述驱动机构包括连接件、推杆、第二气缸、顶推块及压缩弹簧；所述连接件的一端固定于所述第一滑块，所述第二气缸固定于所述滑轨且输出端向下伸缩，所述顶推块固定于所述第二气缸的输出端；所述推杆呈竖直且滑动地套接于所述连接件的另一端，所述推杆的上端滑动地与所述顶推块的下底面抵顶，所述推杆的下端的侧面与所述枢接轴的上端的侧面抵顶；所述压缩弹簧设置于所述连接件及所述推杆的上端之间。由于所述包装袋夹具的动作与所述吸盘的动作是同步进行的，因此，通过将所述连接件固定于所述第一滑块，使推杆滑动地套接于所述连接件，从而使所述吸盘在滑动的同时推动所述推杆运动，进而可通过所述推杆同步驱动所述包装袋夹具动作；有效地保证了所述包装袋在打开的过程中两边缘能适应宽度的变化，避免包装袋发生损坏。 更具体地，所述顶推块在所述第一块滑块的滑动方向的长度不小于所述第一滑块的最大位移。由于所述推杆既要随所述第一滑块运动又要在所述第二气缸的驱动下保持向下伸出并与枢接轴抵顶，因此，通过将所述顶推块的长度设置成不小于所述第一滑块的最大位移，可以使所述推杆在所述第一滑块移动时保持向下伸出地与所述枢接轴抵顶，从而有效地驱动所述包装袋夹具动作。 更具体地，所述推杆的上端水平伸出一销柱，所述销柱滑动地与所述顶推块抵触。设置所述销柱与所述顶推块抵触可以减小两者之间的滑动摩擦阻力，使驱动机构驱动更加稳定。 具体地,所述夹持机构包括夹持座、活动手臂及第一复位件,所述夹持座具有容置槽且一端延伸出固定手臂，所述活动手臂的中部枢接于所述夹持座，且尾部容置于所述容置槽中，所述第一复位件设置于所述活动手臂的尾部及夹持座之间，并提供使所述活动手臂的头部与所述固定手臂捏合的弹性力。通过将第一复位件设置于所述活动手臂及所述夹持座之间，并将所述活动手臂枢接于所述夹持座，从而使所述活动手臂与所述固定手臂能相互夹持，无需驱动元件即可实现自动抓取包装袋。 更具体地，所述夹持机构还包括锁定销、定位杆及第二复位件；所述夹持座开设有滑动孔，所述活动手臂的尾部开设有锁定孔；所述定位杆呈L型，所述定位杆的竖杆上下滑动地穿过所述滑动孔；所述锁定销的一端固定于所述定位杆的横杆，所述第二复位件套接于所述竖杆外且抵触于所述竖杆的端部及所述夹持座之间，并提供使所述锁定销插入所述锁定孔的弹性力。通过在所述活动手臂上设置锁定孔，利用所述定位杆及第二复位件驱动所述锁定销，从而使所述锁定销自动插入到所述锁定孔中，实现对所述活动手臂的锁定；并且解锁时只需要推动所述定位杆即可，结构简单，控制方便。 较佳地，两所述第一滑块相面对的一侧分别水平地固定有限位柱。所述限位柱可以防止所述第一滑块过度地靠近，从而防止相对的所述吸盘发生相互抵顶而损坏。 较佳地，所述吸盘与所述第一滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包装袋自动张口装置，其特征在于：包括张口机构，所述张口机构包括基座、第一气缸、滑轨、滑板、第一导向杆、一对第一滑块及至少两吸盘；两所述滑轨平行地固定于所述基座，两所述滑轨的相对的侧壁开设有水平的滑槽，所述滑板的两边缘滑动地插入所述滑槽中，所述滑板开设有两长型孔，两所述长型孔之间的距离从一端到另一端逐渐增大；所述第一气缸固定于所述基座且输出端与所述滑板固定；所述第一导向杆水平且垂直地固定于两所述滑轨之间，所述第一滑块滑动地套接于所述第一导向杆且延伸出一轴销，所述轴销滑动地插入于所述长型孔中；所述吸盘分别固定于所述第一滑块上且位于所述包装袋的开口的两侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑锡辉，郭术华，陈春红，
申请(专利权)人：东莞丰裕电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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