电动驻车制动器制造技术

本发明专利技术提供一种电动驻车制动器，使其能够进行电动驻车制动器的动作不良的监视来防止事故。在电动马达(10)与直动机构(11)经由减速机构(12)连接，且使锁销(50)通过螺线管(13)与上述减速机构(12)卡合的电动驻车制动器中，设置检测上述螺线管(13)的电抗(L)的变化的监视单元。检测到的电抗(L)的变化是由柱塞(53)的位移所引起的，所以根据其位移来监视锁销(50)的滑动不良从而避免事故的产生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动驻车制动器
本专利技术涉及具有监视功能的电动驻车制动器。
技术介绍
作为电动式的盘式制动器，有下述专利文献1所记载的图8的制动器。该电动式盘式制动器是电动马达1与直动机构2经由减速机构3连接的制动器，所以减速机构3将马达1的旋转运动传递到直动机构2。直动机构2将传递来的旋转运动转换为直线运动，将制动块(摩擦部件)4向制动盘5推压。另外，在该盘式制动器设置使用了锁销(突棒)的锁止机构6，来实现驻车(停车)制动器。该锁止机构6通过使锁销与形成构成直动机构2的行星齿轮装置的行星架9卡合来锁定直动机构。即，锁止机构6是使用螺线管7的部件，螺线管7是在收纳柱塞8的筒管内安装了弹簧的部件。而且，在锁定时，上述弹簧使柱塞8作为锁销与设置在行星架9的凹部H卡合。另一方面，在解锁时，螺线管7使上述柱塞8抵抗弹簧并吸引使其从凹部H脱离。另外，除此以外，记载了如图9所示在减速机构的螺纹辊装置设置圆锥状的孔来使前端为圆锥形的柱塞8卡合，或者如图10所示将柱塞8作为卡止爪使其与设置在直动机构的行星架9的突起卡合的制动器。专利文献1:特表2001-524647号公报然而，如上所述，使柱塞滑动的制动器中，由于驻车制动器的持续使用，柱塞因为机械式的摩耗而产生滑动特性的劣化、卡合不良等动作不良。因此，存在无法实现可靠的驻车动作的问题。
技术实现思路
因此，该专利技术的课题在于使其能够进行动作不良的监视来防止事故。为了解决上述的课题，在本专利技术中采用如下的构成，即，在电动马达与直动机构经由减速机构被连接，通过上述马达的旋转将安装在直动机构的摩擦材料推压到制动盘来进行制动，并且，通过螺线管使卡合部件与进行了该制动的直动机构或者减速机构卡合的电动驻车制动器中，具备监视单元，该监视单元检测上述螺线管的柱塞的位移，并根据其检测到的位移来监视卡合部件的动作。通过采用这样的构成，通过检测柱塞的位移(也包括对位移进行微分的值)，来检测柱塞的螺线管内的位置。然后，能够根据其检测到的位置的变化来监视卡合部件是否工作。此时，如果检测或者计算出对位移进行了微分的值，则了解柱塞的速度，所以能够根据该速度来监视卡合部件当前是否在工作中。另外，如果检测位移和对位移微分的值，则能够根据位置与速度来监视工作中的卡合部件。此时，能够采用检测螺线管的电感来进行上述位移的检测的构成。通过采用这样的构成，若螺线管与交流电源e连接，则e＝(r+jωL)i。这里，如果使交流电源成为例如输出电阻r>>|jωL|的恒流源，则e＝ωLi(i＝交流电源的恒电流)。因此，成为L＝e/ωi＝e/2πfi，能够根据恒电流i和电压测定单元检测的电压e来检测螺线管的电感L。此时，螺线管的电感L和与螺线管交链的磁通量成比例。另外，交链螺线管的磁通量会根据在螺线管中移动的磁性体亦即柱塞的位移而变化。因此，柱塞的位移能够通过测量电感L来监视。此时，能够采用在上述柱塞具备磁铁的构成。通过采用这样的构成，磁铁安装在使磁极对准螺线管的磁通的方向来使磁通量增加的方向，所以能够增加与柱塞交链的磁通量，增大电感、感应电流，所以能够提高检测灵敏度。另外，此时，能够采用根据上述位移，判定卡合部件是否到达了与减速机构或者直动机构的卡合的构成。通过采用这样的构成，根据位移可知位置、速度(进行了微分的位移)，并可知移动距离(进行了微分的情况下：能够根据速度×时间计算距离)，所以能够根据移动距离来判定是否到达了卡合点来监视动作不良。此时，能够采用如下的构成，即，在判定为到达了上述卡合时，使螺线管的驱动电流为零或规定值以下，进行上述位移的检测，并根据其检测值来判定卡合的有无。通过采用这样的构成，在卡合点将螺线管作为停止状态(未通过弹簧复原的极短时间)来检测位移。此时，如果位置不变化(采用了微分的情况下输出零)，则判定为卡合完成，若位置变化(微分的情况下有输出)，则判定为未完成，从而能够监视卡合状态。另外，此时，能够采用将上述卡合部件从与减速机构或者直动机构的卡合解除时，进行上述位移的检测，来控制电动马达的旋转角这样的构成。通过采用这样的构成，通过监视位移(位置、速度)的变化来判定卡合的解除。例如，控制马达的旋转角，并稍稍移动减速机构或者直动机构，若柱塞的位移变化则卡合解除，若位移不变化则卡合不被解除，所以通过监视到位移变化为止(微分的值变化为止)，能够使卡合解除。此时，能够采用根据上述位移的检测值来计算柱塞的动作速度，并根据该计算出的动作速度来控制对螺线管的施加电压这样的构成。通过采用这样的构成，根据位移或者对位移进行了微分的值来计算柱塞的动作速度并监视，对螺线管的施加电压进行反馈控制以免动作速度降低，从而能够补偿滑动不良。此时，能够采用根据上述位移的检测值的变化来检测柱塞的滑动性，并根据该检测出的滑动性设定动作所需要的控制时间这样的构成。通过采用这样的构成，根据柱塞的位移或者对位移进行了微分的值来监视滑动性，调整判定柱塞的卡合的时间。例如，在控制螺线管的驱动电流、电动马达的旋转角时，延长对螺线管的通电时间、卡合不良的判定时间。这样一来，能够应对滑动性的劣化。另外，若此时能够在增加驱动电流、或者增加马达的转速、旋转角之前进行调整上述时间的设定来改善滑动性，则可以不增加驱动电流、或者不增加马达的转速、旋转角，所以也能够抑制电力消耗。另外，此时，能够采用如下的构成，即，将上述检测值与预先设定的值比较，且比较的值比设定值劣化的情况下，输出锁定报警(AL)信号作为动作不良。通过采用这样的构成，能够监视动作不良并报告。此时，能够采用如下的构成，即，在上述螺线管的非工作时，按照规定时间向螺线管供给卡合部件无法与减速机构或者直动机构卡合的微少电流，检测上述位移，并根据其检测值定期地监视柱塞的滑动状态。通过采用这样的构成，能够在非工作时定期地监视，所以能够避免动作不良的产生。另外，此时，能够采用代替螺线管的电感检测螺线管的感应电流来进行上述位移的检测这样的构成。通过采用这样的构成，若向螺线管通电，则被螺线管吸引的柱塞位移。此时，螺线管的磁通量会根据磁性体亦即柱塞的位移变化而变化。此时，感应电流产生以阻碍磁通量的变化。该感应电流的极性与施加电压相反，所以如果检测该感应电流，则能够不设置传感器地监视柱塞的位移。本专利技术通过如上述那样构成，来监视电动驻车制动器的状态，而能够防止由动作不良所引起的事故。附图说明图1是实施方式的剖视图。图2是图1的直动机构的剖视图。图3是图2的III-III剖视图。图4是图1的锁止机构的剖视图。图5(a)、(b)是图1的中间齿轮的作用说明图。图6是实施方式的锁止机构的控制电路的示意图。图7是实施例1的锁止机构的控制电路的示意图。图8是以往例的剖视图。图9是以往例的其他方式的剖视图。图10是以往例的其他方式的作用说明图。具体实施方式以下，基于附图对用于实施该专利技术的方式进行说明。如图1所示，该方式的电动驻车制动器构成为，在汽车用的电动式盘式制动器设置了使用了螺线管13的锁止机构14，并在上述锁止机构14连接控制单元(ECU)15。汽车用的盘式制动器为如下的构造，即，电动马达10与直动机构11经由减速机构12连接，将在上述直动机构11安装的制动块16a向制动盘61推压。此处电动马达10采用直流马达，马达10的可逆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动驻车制动器，其特征在于，在电动马达与直动机构经由减速机构被连接，通过所述马达的旋转将安装在直动机构的摩擦材料推压到制动盘来进行制动，并且通过螺线管使卡合部件与进行了该制动的直动机构或者减速机构卡合的电动驻车制动器中，具备监视单元，该监视单元检测所述螺线管的柱塞的位移，并根据其检测到的位移来监视卡合部件的动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.04.24 JP 2012-0985211.一种电动驻车制动器，其特征在于，在电动马达与直动机构经由减速机构被连接，通过所述马达的旋转将安装在直动机构的摩擦材料推压到制动盘来进行制动，并且通过螺线管使卡合部件与进行了该制动的直动机构或者减速机构卡合的电动驻车制动器中，具备监视单元，该监视单元检测所述螺线管的柱塞的位移，并根据其检测到的位移来监视卡合部件的动作，基于所述位移来判定卡合部件是否到达了与减速机构或者直动机构的卡合点。2.根据权利要求1所述的电动驻车制动器，其特征在于，检测螺线管的电感来进行所述位移的检测。3.根据权利要求1所述的电动驻车制动器，其特征在于，在判定为到达了所述卡合时，使螺线管的驱动电流成为零或规定值以下，进行所述位移的检测，根据其检测值判定卡合完成。4.根据权利要求1所述的电动驻车制动器，其特征在于，在将所述卡合部件从与减速机构或者直动机构的卡合解除时，进行所述位移的检测，来控制电动马达的旋转角。5.根据权利要求1所述的电动驻车制动器，其特征在于，将所述位移的检测值与预先设定的值比较，比较的值比设定值劣化的情况下输出锁定报警(AL)信号作为动作不良。6.根据权利要求1所述的电动驻车制动器，其特征在于，代替螺线管的电感检测螺线管的感应电流来进行所述位移的检测。7.一种电动驻车制动器，其特征在于，在电动马达与直动机构经由减速机构被连接，通过所述马达的旋转将安装在直动机构的摩擦材料推压到制动盘来进行制动，并且通过螺线管使卡合部件与进行了该制动的直动机构或者减速机构卡合的电动驻车制动器中，具备监视单元，该监视单元检测所述螺线管的柱塞的位移，并根据其检测到的位移来监视卡合部件的动作，在所述柱塞具备磁铁，所述磁铁安装在使磁极对准螺线管的磁通的方向来使磁通量增加的方向。8.根据权利要求7所述的电动驻车制动器，其特征在于，检测螺线管的电感来进行所述位移的检测。9.根据权利要求7所述的电动驻车制动器，其特征在于，在判定为到达了所述卡合时，使螺线管的驱动电流成为零或规定值以下，进行所述位移的检测，根据其检测值判定卡合完成。10.根据权利要求7所述的电动驻车制动器，其特征在于，在将所述卡合部件从与减速机构或者直动机构的卡合解除时，进行所述位移的检测，来控制电动马达的旋转角。11.根据权利要求7所述的电动驻车制动器，其特征在于，将所述位移的检测值与预先设定的值比较，比较的值比设定值劣化的情况下输出锁定报警(AL)信号作为动作不良。12.根据权利要求7所述的电动驻车制动器，其特征在于，代替螺线管的电感检测螺线管的感应电流来进行所述位移的检测。13.一种电动驻车制动器，其特征在于，在电动马达与直动机构经由减速机构被连接，通过所述马达的旋转将安装在直动机构的摩擦材料推压到制动盘来进行制动，并且通过螺线管使卡合部件与进行了该制动的直动机构或者减速机构卡合的电动驻车制动器中，具备监视单元，该监视单元检测所述螺线管的柱塞的位移，并根据其检测到的位移来监视卡合部件的动作，根据所述位移的检测值来计算柱塞的动作速度，基于该计算出的动作速度来控制对螺线管的施加电压。14.根据权利要求13所述的电动驻车制动器，其特征在于，检测螺线管的电感来进行所述位移的检测。15.根据权利要求13所述的电动驻车制动器，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，村松诚，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP