直线驱动摆角装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
直线驱动摆角装置
本专利技术涉及一种驱动装置，特别是一种直线驱动摆角装置。
技术介绍
在工业生产中，有时需要驱动某个工件或工具做出相应的角度变化，即驱动该工件在空间位置上做摆动，而在驱动工件摆动的过程中，遇到的最大的问题就是摆动的角度难以精确控制（即运动精度较差），进而造成工件运动不到位、难以保证加工精度等问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种能够将直线运动转化为摆动，且能够精确控制摆动角度的直线驱动摆角装置。本专利技术的技术解决方案是：一种直线驱动摆角装置，其特征在于：所述的摆角装置包括固定架1，在固定架1上铰接有摆动机构2，摆动机构2上固定设置有一摆动杆3，摆动杆3的一端与驱动电机10的外壳固定连接，驱动电机10通过联轴器带动丝杠4转动，丝杠4的下部套接有丝母5，丝母5外设置有丝母座6，丝母座6通过两个对称设置的转轴7与固定臂8铰接，而固定臂8则与固定架1固定连接，在固定架1上还设置有与摆动机构2相配的角度编码器9。本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的直线驱动摆角装置，它针对传统的实现摆动的机构运动精度差，造成工件运动不到位、难以保证加工精度等问题，设计出一种能够将直线运动转化为摆动的结构，由于它可以精确的控制驱动电机的转数和最终摆动的角度之间的关系，因此可以实现摆动角度的精确控制，并且它还设计有用于检测摆动角度的角度编码器，进一步保证了摆动角度的准确性。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例中驱...
【技术保护点】
一种直线驱动摆角装置，其特征在于：所述的摆角装置包括固定架（1），在固定架（1）上铰接有摆动机构（2），摆动机构（2）上固定设置有一摆动杆（3），摆动杆（3）的一端与驱动电机（10）的外壳固定连接，驱动电机（10）通过联轴器带动丝杠（4）转动，丝杠（4）的下部套接有丝母（5），丝母（5）外设置有丝母座（6），丝母座（6）通过两个对称设置的转轴（7）与固定臂（8）铰接，而固定臂（8）则与固定架（1）固定连接，在固定架（1）上还设置有与摆动机构（2）相配的角度编码器（9）。
【技术特征摘要】
1.一种直线驱动摆角装置，其特征在于：所述的摆角装置包括固定架（1），在固定架（1）上铰接有摆动机构（2），摆动机构（2）上固定设置有一摆动杆（3），摆动杆（3）的一端与驱动电机（10）的外壳固定连接，驱动电机（10）通过联轴器带动丝杠（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。