双电机驱动式暖气片自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双电机驱动式暖气片自动组装机，包括横向依次设置的机座、工作台和接送台；机座上靠近工作台的一侧并排设置有二根扭力轴，二根扭力轴的一端位于工作台上方且分别设置有限位卡槽，另一端分别伸入机座内与第一电机和第二电机传动连接；机座上靠近工作台的一侧还设置有一顶杆，顶杆位于二根扭力轴之间，并由一气缸驱动可向所述工作台外伸或向所述机座内缩。还包括第一传感器、第二传感器和控制装置，第一传感器和第二传感器用以分别检测二根扭力轴的扭转速度并将检测信号传给控制装置，控制装置根据检测信号控制第一电机、第二电机和气缸的运行。本实用新型专利技术组装方便，可大幅度提高组装效率及降低人工成本，且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种双电机驱动式暖气片自动组装机，包括横向依次设置的机座、工作台和接送台；机座上靠近工作台的一侧并排设置有二根扭力轴，二根扭力轴的一端位于工作台上方且分别设置有限位卡槽，另一端分别伸入机座内与第一电机和第二电机传动连接；机座上靠近工作台的一侧还设置有一顶杆，顶杆位于二根扭力轴之间，并由一气缸驱动可向所述工作台外伸或向所述机座内缩。还包括第一传感器、第二传感器和控制装置，第一传感器和第二传感器用以分别检测二根扭力轴的扭转速度并将检测信号传给控制装置，控制装置根据检测信号控制第一电机、第二电机和气缸的运行。本技术组装方便，可大幅度提高组装效率及降低人工成本，且自动化程度高。【专利说明】双电机驱动式暖气片自动组装机
本技术涉及暖气片制造
，尤其涉及一种双电机驱动式暖气片自动组装机。
技术介绍
暖气片通常由若干个暖气片单元组装而成，而现有技术中，此项组装工作都是由工人手工完成的，组装时，先将双头螺纹管接头的两端分别套入相邻的二个暖气片单元的接口内，接着一个人双手压紧暖气片单元，另一个人借助特制扳手旋拧双头螺纹管接头，使其拧紧，从而完成数个暖气片单元体间的拼接组装。该组装方式工人劳动强度大，效率低，不仅费时费力，而且也增加了人工成本，为此有待于改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种组装方便，可大幅度提高组装效率及降低人工成本，且传动效率高、控制灵活的双电机驱动式暖气片自动组装机。 为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案: 一种双电机驱动式暖气片自动组装机，包括横向依次设置的机座、工作台和接送台；所述机座上靠近工作台的一侧并排设置有二根扭力轴，二根扭力轴的一端位于工作台上方且分别设置有限位卡槽，另一端分别伸入机座内与第一电机和第二电机传动连接；所述机座上靠近工作台的一侧还设置有一顶杆，所述顶杆位于二根扭力轴之间，并由一气缸驱动可向所述工作台外伸或向所述机座内缩；所述接送台上均布有若干个并排设置的滚筒，各滚筒可依外力自转动。还包括第一传感器、第二传感器和控制装置；所述第一传感器和第二传感器分别与控制装置的输入端相连，用以分别检测二根扭力轴的扭转速度并将检测信号传给控制装置；所述第一电机、第二电机和气缸分别与控制装置的输出端相连，由控制装置根据检测信号控制运行。 进一步的，所述第一电机和第二电机分别位于所述气缸的两侧。 进一步的，所述第一电机和第二电机均分别通过一由大齿轮和小齿轮组成的变速机构与二根扭力轴传动连接，其中，大齿轮安装在电机轴上，小齿轮安装在扭力轴上。 进一步的，所述接送台上各滚筒的上端面与所述工作台的台面处于同一水平面上。 进一步的，所述二根扭力轴的轴心与所述顶杆的轴心处于同一水平高度。 进一步的，所述接送台上各滚筒的排列方向与所述二根扭力轴的轴线平行。 进一步的，所述接送台上各滚筒的高度及所述工作台的台面高度可调。 进一步的，所述二根扭力轴上的限位卡槽均沿周向对称设置二个。 与现有技术相比，本技术具有如下优点: 1、该组装机通过高速旋转的扭力轴来实现相邻二个暖气片单元之间双头螺纹管接头的拧紧，并且在拧紧工作完成后由顶杆自动将暖气片顶出，因而组装方便，组装效率高，可节约暖气片的组装时间，并降低工人的劳动强，省时又省力； 2、人工成本低，只需一个人操作即可； 3、自动化程度高，双头螺纹管接头在拧紧后，由传感器感应并通过控制装置自动控制电机和气缸的动作。 4、二根扭力轴分别由一电机驱动旋转，不仅可以减少中间传动环节，提高传动效率，而且控制灵活。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术双电机驱动式暖气片自动组装机的俯视示意图，其中机座部分作了局部剖； 图2是本技术双电机驱动式暖气片自动组装机的电路方框示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图给出的实施例对本技术作进一步的详细说明。 本实施例提供的双电机驱动式暖气片自动组装机，包括横向依次设置的机座1、工作台2和接送台3。机座I上靠近工作台2的一侧并排设置有二根扭力轴4、5，二根扭力轴 4、5的一端位于工作台2上方且分别设置有限位卡槽41、51，另一端分别伸入机座I内与第一电机6和第二电机7传动连接。机座I上靠近工作台2的一侧还设置有一顶杆8,顶杆8位于二根扭力轴4、5之间，并由一气缸9驱动可向工作台2外伸或向机座I内缩。接送台3上均布有若干个并排设置的滚筒31，各滚筒31可依外力自转动。 本实施例提供的双电机驱动式暖气片自动组装机，进一步包括第一传感器10、第二传感器11和控制装置12 ;第一传感器10和第二传感器11分别与控制装置12的输入端相连，用以分别检测二根扭力轴4、5的扭转速度并将检测信号传给控制装置12 ;第一电机 6、第二电机7和气缸9分别与控制装置12的输出端相连，由控制装置12根据检测信号控制运行。 本实施提供的双电机驱动式暖气片自动组装机，其操作过程如下:首先，将待组装的第一个暖气片单元的两个接口分别套入二根扭力轴4、5。接着在二根扭力轴4、5上分别套入一个双头螺纹管接头，二根扭力轴4、5上的限位卡槽41、51正好卡在双头螺纹管接头内周壁上的凸块上，使得双头螺纹管接头可随扭力轴的转动而转动。然后再将待组装的第二个暖气片单元的两个接口分别套入二根扭力轴4、5，紧接着启动第一电机6和第二电机7，使二根扭力轴4、5带动其上的双头螺纹管接头转动实现拧紧，当第一传感器10和第二传感器11感应到二根扭力轴4、5的扭转速度为零时(即拧紧时)，所述控制装置12被触发，并发出相应的控制信号控制第一电机6和第二电机7停止运行，同时控制气缸9动作，使顶杆8向外伸出，将组装好的第一个、第二个暖气片单元从二根扭力轴4、5上顶出，并在接送台3上滚筒31的助滑作用下向前滑行而离开工作台2，使得工作台2被空出，以待下一个暖气片单元的组装。在此过程中，工作台2的作用是用于对暖气片单元的下表面进行定位，SP起到支撑作用，当组装好的数个暖气片单元的宽度大于工作台的宽度时，接送台3上的滚筒还可以起到辅助支撑的作用。同时为了避免扭力轴旋转时，待组装的暖气片单元发生振动，操作者可以用手稍微压一下暖气片单元，整个操作过程只需一个人完成即可，而且劳动强度大大降低，组装效率大幅度提升。 作为优选，所述第一电机6和第二电机7分别位于气缸9的两侧。同时，所述第一电机6和第二电机7均分别通过一由大齿轮61、71和小齿轮62、72组成的变速机构与二根扭力轴4、5传动连接，其中，大齿轮61、71安装在电机轴上，小齿轮62、72安装在扭力轴上，这样可以提高扭力轴的转速。 作为优选，所述接送台3上各滚筒31的上端面与工作台2的台面处于同一水平面上，这样可以确保组装后的暖气片被顺利的从工作台2上推向滚筒31，使滚筒31的助滑作用得以充分发挥。 作为优选，所述二根扭力轴4、5的轴心与顶杆8的轴心处于同一水平高度，这样可以确保顶杆8的抵顶动作是作用在暖气片单元的中心位置，使其受力合理。 作为优选，所述接送台3上各滚筒31的排列方向与二根扭力轴4、5的轴线平行，从而使得组装好的暖气片单元沿直线方向被顶出并向前滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机驱动式暖气片自动组装机，其特征在于：包括横向依次设置的机座、工作台和接送台；所述机座上靠近工作台的一侧并排设置有二根扭力轴，二根扭力轴的一端位于工作台上方且分别设置有限位卡槽，另一端分别伸入机座内与第一电机和第二电机传动连接；所述机座上靠近工作台的一侧还设置有一顶杆，所述顶杆位于二根扭力轴之间，并由一气缸驱动可向所述工作台外伸或向所述机座内缩；所述接送台上均布有若干个并排设置的滚筒，各滚筒可依外力自转动；还包括第一传感器、第二传感器和控制装置；所述第一传感器和第二传感器分别与控制装置的输入端相连，用以分别检测二根扭力轴的扭转速度并将检测信号传给控制装置；所述第一电机、第二电机和气缸分别与控制装置的输出端相连，由控制装置根据检测信号控制运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：应燕，
申请(专利权)人：浙江博泰工具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33