本发明专利技术公开了一种重型工程机械安全监控系统，包括工控机、PLC、实时监测模块、定期检测模块、连锁保护模块、安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块、连锁控制模块以及传感器组，所述实时监测模块、定期检测模块输出端与工控机信号输入端连接，所述连锁保护模块输出端与PLC信号输入端连接，所述安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块输入端与工控机信号输出端连接，所述连锁控制模块输入端与PLC信号输出端连接，所述传感器组包括至少2种传感器；其优点在于：以施工工序为主导，通过监测重型工程机械在不同工序中的关键部位，当监测值超出设定值时，工控机控制报警模块报警，或者由PLC通过连锁控制模块调整重型工程机械的工作状态，确保重型工程机械施工安全。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种重型工程机械安全监控系统，包括工控机、PLC、实时监测模块、定期检测模块、连锁保护模块、安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块、连锁控制模块以及传感器组，所述实时监测模块、定期检测模块输出端与工控机信号输入端连接，所述连锁保护模块输出端与PLC信号输入端连接，所述安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块输入端与工控机信号输出端连接，所述连锁控制模块输入端与PLC信号输出端连接，所述传感器组包括至少2种传感器；其优点在于：以施工工序为主导，通过监测重型工程机械在不同工序中的关键部位，当监测值超出设定值时，工控机控制报警模块报警，或者由PLC通过连锁控制模块调整重型工程机械的工作状态，确保重型工程机械施工安全。【专利说明】重型工程机械安全监控系统
本专利技术涉及重型工程机械安全管理
，尤其是一种重型工程机械安全监控系统。
技术介绍
重型工程机械是保障国家重大工程建设的关键装备，与常用的机械设备相比，它具有低速、重载、大扭矩、大推力、大尺度、结构复杂等特点。重型工程机械一旦出现安全问题往往会导致灾难性后果，因此，保障重型工程机械的安全性至关重要。重型工程机械的安全影响因素复杂，涉及到设计、制造、使用、维护和管理等方面，采用先进的安全监控与管理手段是确保重型工程机械安全运行的重要措施。现有机械安全国家标准仅在宏观上给出了一般性安全监控管理流程，将其用于重型工程机械安全监控时，尚需细化、深入，尤其是在使用、维护与管理环节，没有相应规范可依，工作人员只能参照相近的规范进行安全监控管理，这要求工作人员具有丰富的现场施工经验，即使如此，安全遗漏问题也时有发生。因此，提出满足工程需求的、操作性强的安全监控管理体系，对保障重型工程机械的安全运行具有非常重要的意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种重型工程机械安全监控系统，保障重型工程机械的安全运行。其以施工工序为主导，通过监测重型工程机械在不同工序中的关键部位，并将对应监测值与设定值进行比较，当监测值超出设定值时，工控机控制报警模块报警，并通过显示模块给出解决方案或者通过连锁控制模块调整重型工程机械的工作状态，确保重型工程机械施工安全。 为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是:一种重型工程机械安全监控系统，包括工控机、PLC、实时监测模块、定期检测模块、连锁保护模块、安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块、连锁控制模块以及传感器组，所述实时监测模块、定期检测模块输出端与工控机信号输入端连接，所述连锁保护模块输出端与PLC信号输入端连接，所述安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块输入端与工控机信号输出端连接，所述连锁控制模块输入端与PLC信号输出端连接，所述传感器组包括至少2种传感器，所述传感器组信号输出端与实时监测模块、定期检测模块和/或连锁保护模块连接，所述传感器分别安装于重型工程机械的作业部、走行部、传动部和支撑部，所述定期检测模块、实时监测模块和连锁保护模块用于定期或者实时接收与其连接的传感器的信号，并将信号传递给工控机和PLC,工控机与PLC将定期检测模块、实时监测模块和连锁保护模块所传递的检测值与工控机内部的存储器中的设定值进行比较，并将比较结果通过显示模块或者安全信息远程输出模块显示，如果监测值超出设定值，工控机驱动报警模块报警，并通过显示模块给出解决方案或者通过连锁控制模块调整重型工程机械的工作状态。 所述传感器为图像传感器、电阻应变片式传感器、探伤仪、位移传感器或铁谱仪中的至少两种。 本专利技术的有益效果如下:以施工工序为主导，通过监测重型工程机械在不同工序中的关键部位，并将对应监测值与设定值进行比较，当监测值超出设定值时，工控机控制报警模块报警，并通过显示模块给出解决方案或者由PLC通过连锁控制模块调整重型工程机械的工作状态，确保重型工程机械施工安全。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的系统原理图；图2是本专利技术的程序流程图；图3是本专利技术实施例的流程图。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明。 综上所述，本专利技术公开了一种重型工程机械安全监控系统(参见附图1)，包括工控机、PLC、实时监测模块、定期检测模块、连锁保护模块、安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块、连锁控制模块以及传感器组，所述实时监测模块、定期检测模块输出端与工控机信号输入端连接，所述连锁保护模块输出端与PLC信号输入端连接，所述安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块输入端与工控机信号输出端连接，所述连锁控制模块输入端与PLC信号输出端连接，所述传感器组包括至少2种传感器，所述传感器组信号输出端与实时监测模块、定期监测模块和/或连锁保护模块连接，所述传感器分别安装于重型工程机械的作业部、走行部、传动部和支撑部，所述定期检测模块、实时监测模块和连锁保护模块用于定期或者实时接收与其连接的传感器的信号，并将信号传递给工控机和PLC，工控机和PLC将这些模块所传递监测值与工控机内部的存贮器中的设定值进行比较，并将比较结果通过显示模块或者安全信息远程输出模块显示，如果监测值超出设定值，工控机驱动报警模块报警，并通过显示模块给出解决方案或者通过连锁控制模块调整重型工程机械的工作状态，所述传感器为图像传感器、电阻应变片式传感器、探伤仪、位移传感器或铁谱仪中的一种，以架桥机为例，将架桥机分为作业部、走行部、支撑部和传动部四个部分，共计用到18个传感器，其中作业部9个传感器，走行部3个传感器，支撑部5个传感器，传动部I个传感器。 工控机型号为:IPC-610-L，生产厂家:研华股份有限公司。 PLC型号为:S7_300，生产厂家:西门子(中国)有限公司 作业部的9个传感器为:传感器1-4为检测四个钢丝绳的摄像头，型号:维视VS-818HC，生产厂家:维视数字图像技术有限公司；传感器5-8为测试四个吊杆应力的电阻应变片式传感器，型号:CML-1L，厂家:秦皇岛信恒电子科技有限公司；传感器9为探测吊杆有无裂纹的超声波探伤仪，型号:UFD-26W，厂家:硕德科技有限公司。 走行部的3个传感器为:传感器I为检测运梁车与架桥机后支腿距离的红外线防碰撞开关，型号:LY-16A,厂家:金桥电器厂；传感器2为检测箱梁与架桥机前支腿碰撞距离的红外线防碰撞开关，型号:LY-16A，厂家:金桥电器厂；传感器3为检测前后吊梁小车距离的红外线防碰撞开关，型号:LY_16A,厂家:金桥电器厂。 支撑部的5个传感器为:传感器1-3为测试主梁应力的电阻应变片式传感器，型号:CML-1L，厂家:秦皇岛信恒电子科技有限公司；传感器4为测试后支腿应力的电阻应变片式传感器，型号:CML-1L，厂家:秦皇岛信恒电子科技有限公司；传感器5为测试前支腿应力的电阻应变片式传感器，型号:CML-1L，厂家:秦皇岛信恒电子科技有限公司。 传动部的I个传感器为:测试传动部减速机、滑轮组长期工作时轮齿磨损情况的直读式铁谱仪，型号:VICSEN-T，厂家:维克森(北京)科技有限公司。 本专利技术在运行前首先需要对常用的重型工程机械在不同施工工序中存在的危险因素进行分析，并根据施工具体情况给出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种重型工程机械安全监控系统，其特征在于：包括工控机、PLC、实时监测模块、定期检测模块、连锁保护模块、安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块、连锁控制模块以及传感器组，所述实时监测模块、定期检测模块输出端与工控机信号输入端连接,所述连锁保护模块输出端与PLC信号输入端连接，所述安全信息远程输出模块、显示模块、报警模块输入端与工控机信号输出端连接，所述连锁控制模块输入端与PLC信号输出端连接，所述传感器组包括至少2种传感器，所述传感器组信号输出端与实时监测模块、定期检测模块和/或连锁保护模块连接，所述传感器分别安装于重型工程机械的作业部、走行部、传动部和支撑部，所述定期检测模块、实时监测模块和连锁保护模块用于定期或者实时接收与其连接的传感器的信号，并将信号传递给工控机和PLC，工控机与PLC将定期检测模块、实时监测模块和连锁保护模块所传递的检测值与工控机内部的存储器中的设定值进行比较，并将比较结果通过显示模块或者安全信息远程输出模块显示，如果监测值超出设定值，工控机驱动报警模块报警，并通过显示模块给出解决方案或者通过连锁控制模块调整重型工程机械的工作状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍普，刘进志，王金祥，魏福祥，郭文武，潘存治，郭京波，
申请(专利权)人：石家庄铁道大学，秦皇岛天业通联重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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