提出一种用于控制机动车(3)中的触觉驾驶踏板(11)的方法或者控制设备(3)。在此，求取可预见的信号位置(PS)，在所述信号位置处应由驾驶踏板(11)在一个未来的时刻可预见地产生可触觉感知的信号。所述可预见的信号位置(PS)应位于所述驾驶踏板(11)的移位范围内所述静止位置(P0)与最大操作的位置(Pm)之间。随后已经在所述驾驶踏板(11)位于所述静止位置(P0)与所述可预见的信号位置(PS)之间的当前位置中期间，如此设置可以在驾驶踏板(11)上产生可触觉感知的信号的执行器(13)，使得当所述驾驶踏板(11)达到所述可预见的信号位置(PS)时，所述执行器(13)与所述驾驶踏板(11)有效连接。由此，不仅能够实现可触觉感知的信号的立即产生而且能够实现用于所述执行器的低能量消耗。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机动车的驾驶踏板中的可预见的、可触觉感知的信号的方法和控制设备
本专利技术涉及用于控制机动车中的触觉驾驶踏板的方法以及控制设备。本专利技术还涉及一种计算机程序产品以及一种计算机可读的介质，所述计算机程序产品在可编程的控制设备上执行时应实施根据本专利技术的方法，在所述计算机可读的介质上存储所述计算机程序产品。
技术介绍
在当代的机动车中，通过大量可供使用的信息在驾驶车辆时支持驾驶员。例如可能非常有益的是，通过信号向驾驶员反馈确定的驾驶状态或者要求驾驶员采取确定的措施，以便能够提高驾驶时的安全性或驾驶员的舒适性或者以便能够节省燃料。所述反馈可以通过不同的方式——例如光学方式或声学方式提供。在当代的机动车中，附加地也实现通过车辆的驾驶踏板向驾驶员触觉反馈的可能性。为此，驾驶踏板装配有执行器，所述执行器能够实现有针对性地向驾驶踏板加载力。例如，执行器可以从一个确定的驾驶踏板位态起有针对性地抵抗驾驶踏板的继续下压，以便例如通过信号通知驾驶员：更强地下压驾驶踏板可能导致燃料消耗的不成比例的增大。替代地，可以借助执行器在驾驶踏板上施加随时间变化的力，以便使所述驾驶踏板进行例如以震动形式或脉动形式的振动。通过这种方式，可以通过其触觉感知给予驾驶员提示和警告或也提供舒适功能，而不使驾驶员的注意力由于光学的或声学的信号例如从交通观察转移。DE2555429描述了一种用于在机动车中产生触知的或者可触觉感知的信号的系统。
技术实现思路
本专利技术在其实施方式中能够实现机动车中的触觉驾驶踏板的有利控制。本专利技术尤其能够实现在驾驶踏板中短时地产生可触觉感知的信号，其中可以使用于驾驶踏板的执行器的能量消耗保持得较小。在在此提出的方法中，可以使触觉驾驶踏板在静止位置与最大操作的位置之间的移位范围内移位，并且可以借助执行器激励所述触觉驾驶踏板产生可触觉感知的信号。在此，首先求取可预见的信号位置、即可由驾驶踏板占据的位置，在所述位置处在未来的时刻应可预见地由驾驶踏板产生可触觉感知的信号。在此，可预见的信号位置描述驾驶踏板在静止位置与最大操作的位置之间的位态。在驾驶踏板位于静止位置与可预见的信号位置之间的当前位置期间，有针对性地如此设置执行器，使得当驾驶踏板达到可预见的信号位置时所述执行器与驾驶踏板有效连接。此外，根据本专利技术的控制方法所基于的动机或者构思可以视为，应尽可能如此控制触觉驾驶踏板的执行器，使得能够尽可能短时地(即以短的响应时间)产生应在将来产生并且可以预测其出现的至少可触觉感知的信号。在此，应使对于实现所述方法所需的能量需求保持得较小。在此，“可预见的信号位置”可以理解为驾驶踏板的以下定位或位态：在所述定位或位态中应产生可预见确定的可触觉感知的信号。换句话说，所述确定的信号的触发还取决于驾驶踏板通过驾驶员的踏压所占据的当前位置。当驾驶踏板达到所求取的可预见的信号位置时，执行器应能够通过在驾驶踏板上的力施加尽可能快速地产生可触觉感知的信号。触觉驾驶踏板的重要功能例如可能在于，在踏压驾驶踏板时通过信号通知驾驶员消耗有利的运行的界限。这例如能够以变化的压力点的形式示出。因此，可预见的信号位置可以表示为压力点位置。当驾驶踏板达到压力点位置时，执行器在此应以附加的回位力加载所述驾驶踏板，以便使驾驶踏板的继续踏压困难。为了与驾驶员踏压驾驶踏板的速度无关地当在继续踏压驾驶踏板时面临燃料消耗的不成比例的增大时真正立即生成压力点，执行器应能够在几毫秒内将其力施加到驾驶踏板上。这例如可以通过执行器与驾驶踏板的杆之间的适合的固定机械耦合来确保。但所述耦合可能在操作驾驶踏板时产生不可接受的效果，例如在由于踏板杆强烈加速时的惰性导致的惯性方面或在例如由于电动机的磁卡锁力矩导致的踏板力变化中的波动性方面。为了减小或消除所述效果，可以将适合的位态跟踪调节用于执行器。然而，这可能通过执行器与驾驶踏板的持续的、同步的随动导致增大的能量需求。为了避免所述缺点，现在提出，通常如此设置所述执行器，使得其在驾驶踏板的移位范围内的中间位置处与驾驶踏板有效连接。换句话说，执行器既不应持久地与驾驶踏板耦合也不应在不要求产生可触觉感知的信号的时间段中位于驾驶踏板的移位范围之外而仅仅对于具体要求的信号产生移位并且与驾驶踏板有效连接。替代地，执行器在当前不应产生可触觉感知的信号的时间段期间应已经设置在以下位置处：从所述位置起假设在一个未来的时刻当驾驶踏板达到所述位置时应产生可触觉感知的信号。在此，可预见的信号位置例如可以仅仅位于驾驶踏板的整个移位范围的5％与95％之间、优选15％与85％之间的部分区域内。换言之，可预见的信号位置位于不仅远离驾驶踏板的静止位置而且远离最大操作位置的中间范围中，例如所述两个极端位置之间的几何中心的上方和下方30％。通过执行器为了与驾驶踏板的有效连接设置在所述中间位置中，当驾驶踏板达到可预见的信号位置时，能够非常快速地产生可预见的可触觉感知的信号，因为在所述时刻已经存在执行器与驾驶踏板之间的机械接触或者至少仅仅需要执行器的非常小的行进路径以建立这样的接触。另一方面，驾驶踏板可以在静止位置与可预见的信号位置之间的移位范围内自由运动，而不受执行器影响，因为在所述时刻与执行器不存在有效连接。可预见的信号位置可以取决于驾驶情况或取决于车辆的运行状态并且因此随时间变化。在此，执行器的设置可以连续地匹配于随时间变化的可预见的信号位置。例如，在以上描述的用于信号化燃料节省的驾驶行为的变化的压力点的构型中，以下踏板位置例如可能取决于多个外部影响因素：在超过所述踏板位置时燃料消耗可能不成比例地增大。其示例可以是发动机的运行状态、置入的变速器档位、当前所行驶的路段的上坡或下坡等。因此，根据所述外部影响因素可以求取应在驾驶踏板的哪个位置设置由执行器引起的变化的压力点、即驾驶踏板上的反作用力的由执行器引起的增大，以便如此限定可预见的信号位置。因为所述外部影响因素和因此可预见的信号位置可以随时间改变，所以可以相应地追踪执行器的设置。为此，可以设有用于执行器的适当的位态调节。因为可预见的信号位置的位态通常大多缓慢地变化，所以其能量消耗可能是相对较小的。换句话说，执行器无须如同例如在执行器跟踪驾驶踏板的当前位置的位态跟踪调节中那样持续地在能量使用的情况下移位，而是可以在长的时间段上静止在固定的中间位置中。仅当由于外部影响因素的变化可预见的信号位置变化时，才相应匹配执行器的设置。当由于非预见的事件应产生可触觉感知的信号时，可以临时中断执行器的设置与可预见的信号位置的匹配并且如此临时控制所述执行器，使得其当前与驾驶踏板有效连接，以便产生可触觉感知的信号。换句话说，除其触发尤其可以取决于驾驶踏板的当前位置的可预见的信号需求以外，可能需要也产生其他的可触觉感知的信号。例如可以设置警告功能，当由于前方存在的弯道或地点驶入应从油门上离开时，触觉地通过信号通知驾驶员，其中应与驾驶踏板的当前位置无关地产生这样的触觉信号。在所述情形中，可以使执行器临时与驾驶踏板有效连接地移位。在此可能有利的是，执行器先前不是设置在驾驶踏板的移位范围之外的静止位置中并且因此必须远地移位直至驾驶踏板的当前位置而是已经位于移位范围内的中间位置中，由此能够缩短至驾驶踏板的当前位置的路径并且因此能够缩短直至产生可触觉感知的信本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制机动车(3)中的触觉驾驶踏板(11)的方法，其中，所述驾驶踏板(11)能够在静止位置(P0)与最大操作的位置(Pm)之间的移位范围内移位，并且能够借助执行器(13)激励所述驾驶踏板(11)产生可触觉感知的信号，其特征在于，所述方法具有以下步骤：求取可预见的信号位置(PS)，在所述信号位置处应由所述驾驶踏板(11)在一个未来的时刻可预见地产生可触觉感知的信号，其中，所述可预见的信号位置(PS)位于所述静止位置(P0)与所述最大操作的位置(Pm)之间；在所述驾驶踏板(11)位于所述静止位置(P0)与所述可预见的信号位置(PS)之间的当前位置中期间，如此设置所述执行器(13)，使得当所述驾驶踏板(11)达到所述可预见的信号位置(PS)时，所述执行器(13)与所述驾驶踏板(11)有效连接。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.12 DE 102011088309.61.一种用于控制机动车(1)中的触觉驾驶踏板(11)的方法，其中，所述驾驶踏板(11)能够在静止位置(P0)与最大操作的位置(Pm)之间的移位范围内移位，并且能够借助用于产生可触觉感知的信号的执行器(13)以附加的回位力加载所述驾驶踏板(11)，其特征在于，所述方法具有以下步骤：求取可预见的信号位置(PS)，在所述信号位置处应由所述驾驶踏板(11)在一个未来的时刻可预见地产生可触觉感知的信号，其中，所述可预见的信号位置(PS)位于所述静止位置(P0)与所述最大操作的位置(Pm)之间；在所述驾驶踏板(11)位于所述静止位置(P0)与所述可预见的信号位置(PS)之间的当前位置中期间，如此设置所述执行器(13)，使得当所述驾驶踏板(11)达到所述可预见的信号位置(PS)时，所述执行器(13)与所述驾驶踏板(11)有效连接，其中，当由于没有预见的事件应产生可触觉感知的信号时，暂时中断所述执行器(13)的设置与所述可预见的信号位置(PS)的匹配，并且暂时如此控制所述执行器(13)，使得所述执行器(13)当前与所述驾驶踏板(11)有效连接，以便产生所述可触觉感知的信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可预见的信号位置(PS)能够仅仅位于所述驾驶踏板(11)的整个移位范围的5％与95％之间的部分范围内。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述可预见的信号位置(PS)根据驾驶情况和/或根据车辆的运行状态变化，其中，使所述执行器(13)的设置连续地匹配于随时间变化的可预见的信号位置(PS)。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述可预见的信号位置(PS)与所述驾驶踏板(11)的当前位置有关。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述可预见的信号位置(PS)是压力点位置，并且所述执行器(13)以附加的回位力加载所述驾驶踏板(11)，以便当所述驾驶踏板(11)达到所述压力点位置时使所述驾驶踏板(11)的继续下压困难。6.一种用于控制机动车...
【专利技术属性】
技术研发人员：U·西贝尔，M·戴斯勒，D·亨宁，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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