堆取料机行走距离校正系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种堆取料机行走距离校正系统，包括行走编码器，用于测量堆取料机的行走距离，该系统还包括：多个位置标志牌，沿堆取料机的轨道沿线设置，每个位置标志牌具有唯一标识，标识与具有该标识的位置标志牌所表示的距离对应；射频读码器，用于读取堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识；以及控制器，与射频读码器和行走编码器连接，用于接收读取的标识和行走编码器测量的堆取料机当前的行走距离，将读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与行走编码器测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到行走编码器。上述的系统可实现对编码器的高精度校正。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种堆取料机行走距离校正系统，包括行走编码器，用于测量堆取料机的行走距离，该系统还包括：多个位置标志牌，沿堆取料机的轨道沿线设置，每个位置标志牌具有唯一标识，标识与具有该标识的位置标志牌所表示的距离对应；射频读码器，用于读取堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识；以及控制器，与射频读码器和行走编码器连接，用于接收读取的标识和行走编码器测量的堆取料机当前的行走距离，将读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与行走编码器测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到行走编码器。上述的系统可实现对编码器的高精度校正。【专利说明】堆取料机行走距离校正系统
本技术涉及一种堆取料机行走距离校正系统。
技术介绍
斗轮堆、取料机的走行正确位置是关系到大机作业防碰安全和取料位置准确的重要因素(其位置准确与否不仅仅涉及到无人操作的安全性，更关乎取料效率、堆料垛型和储量)。目前斗轮堆、取料机的行走距离检测及校正系统，一般采用光电旋转编码器测量大车行走距离值，并在特定距离处使用接近式感应限位作为对行走距离的校正。但编码器的定位精度很容易受到机械齿轮的误差影响，并产生累计误差，来回走行的距离越大，累计误差越明显。为了消除误差，大部分的堆场轨道上都会在极限位置和中间平均位置增加校正感应片，校正时在控制系统中将接近限位实测的绝对距离写入编码器读取值中，以达到对行走编码器校正的目的。但是，随着对堆场无人化、自动化、智能化程度要求的日益加深，对行走编码器数值的准确性要求也越发严格，现有技术中的采用校正感应片的行走距离校正系统容易接触不良或受外界干扰而出现错误码，精度较差，无法满足数值准确性的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种堆取料机行走距离校正系统，以解决现有技术中的行走距离校正系统精度较差的问题。 为了实现上述目的，本技术提供一种堆取料机行走距离校正系统，包括行走编码器，用于测量所述堆取料机的行走距离，该系统还包括:多个位置标志牌，沿所述堆取料机的轨道沿线设置，所述多个位置标志牌中的每个位置标志牌具有唯一标识，所述标识与具有该标识的位置标志牌所表示的距离相对应；射频读码器，用于读取所述堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识；以及控制器，与所述射频读码器和所述行走编码器连接，用于接收所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离，将所读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该所读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与所述行走编码器测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到所述行走编码器。 根据一种实施方式，所述位置标志牌包括存储器，该存储器用于存储所述标识。 根据一种实施方式，该系统还包括存储装置，与所述控制器连接，用于存储所述标识距离映射表。 根据一种实施方式，该系统还包括显示装置，与所述控制器连接，用于显示所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离。 根据一种实施方式，该系统还包括用于分别表示所述堆取料机进入和离开所述轨道的两个感应检测片，分别设置在所述轨道的起始位置和终止位置。 通过上述技术方案，在堆取料机的轨道沿线设置多个位置标牌，利用射频读码器读取堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识，利用控制器接收所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离，将所读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该所读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与所述行走编码器测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到所述行走编码器。由于射频读码技术抗干扰强、无错误率，且无需接触感应，可以实现对行走编码器的高精度校正，极大地提高了行走编码器数值的准确性。 本技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。 【专利附图】【附图说明】 附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中: 图1是根据本技术的堆取料机行走距离校正系统的方框图。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。 图1是根据本技术的堆取料机行走距离校正系统的方框图。 如图1所示，本技术提供的堆取料机行走距离校正系统包括行走编码器10，用于测量所述堆取料机的行走距离，该系统还包括:多个位置标志牌12，沿所述堆取料机的轨道沿线设置，所述多个位置标志牌12中的每个位置标志牌具有唯一标识，所述标识与具有该标识的位置标志牌所表示的距离相对应；射频读码器14，用于读取所述堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识；以及控制器16，与所述射频读码器14和所述行走编码器10连接，用于接收所读取的标识以及所述行走编码器10测量的所述堆取料机当前的行走距离，将所读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该所读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与所述行走编码器10测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到所述行走编码器10。 其中，所述轨道可以为煤炭堆场(即堆放煤炭的场地)中的轨道。 在堆取料机的轨道沿线设置多个位置标牌，利用射频读码器读取堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识，利用控制器接收所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离，将所读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该所读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与所述行走编码器测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到所述行走编码器。由于射频读码技术抗干扰强、无错误率，且无需接触感应，所以可以实现对行走编码器的高精度校正，极大地提高了行走编码器数值的准确性。 根据本技术一种实施方式，所述位置标志牌12包括存储器，该存储器用于存储所述标识。 其中，射频读码器14通过以下步骤实现对所述堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识的读取:射频读码器14向位置标志牌10发送标识请求信号(射频信号)，位置标志牌10在接收到标识请求消息后将其标识返回至射频读码器14。 根据本技术一种实施方式，该系统还包括存储装置，与所述控制器16连接，用于存储所述标识距离映射表。其中，在该标识距离映射表中，标识与距离为一一对应关系O 根据本技术一种实施方式，该系统还包括显示装置，与所述控制器16连接，用于显示所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离。其中，该显示装置还可以具有人机交互功能。 根据本技术一种实施方式，该系统还包括用于分别表示所述堆取料机进入和离开所述轨道的两个感应检测片，分别设置在所述轨道的起始位置和终止位置。所述两个感应检测片直接反馈信号至控制器16，由此，当堆取料机行走经过这两个感应检测片时，可以直接反映出所述堆取料机已经进入轨道或已经离开轨道。同时，这两个感应检测片也可以作为行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆取料机行走距离校正系统，包括行走编码器，用于测量所述堆取料机的行走距离，其特征在于，该系统还包括：多个位置标志牌，沿所述堆取料机的轨道沿线设置，所述多个位置标志牌中的每个位置标志牌具有唯一标识，所述标识与具有该标识的位置标志牌所表示的距离相对应；射频读码器，用于读取所述堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识；以及控制器，与所述射频读码器和所述行走编码器连接，用于接收所读取的标识以及所述行走编码器测量的所述堆取料机当前的行走距离，将所读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该所读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与所述行走编码器测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到所述行走编码器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦保新，杨峰，于志刚，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华天津煤炭码头有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11