一种点钞扎把一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点钞扎把一体机，包括能够左右移动的左右机械手和前后移动的前后机械手，二者联动，还包括：以所述左右机械手的移动方向为旋转轴向的端面凸轮，所述端面凸轮具有从右至左下倾的倾斜端面；与所述倾斜端面配合相抵，并固定于所述左右机械手的滚轮，所述点钞扎把一体机待机时，所述滚轮位于所述倾斜端面的左端；连接在所述前后机械手与所述端面凸轮之间的传动装置，以使所述端面凸轮转动时，所述前后机械手前进或者后退。上述一体机采用端面凸轮与滚轮配合，该种结构形式紧凑，放置灵活，能够提高一体机内部的空间利用率，使得一体机的竖向尺寸减小；另外，滚动摩擦相对滑动摩擦对一体机的磨损较低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种点钞扎把一体机，包括能够左右移动的左右机械手和前后移动的前后机械手，二者联动，还包括：以所述左右机械手的移动方向为旋转轴向的端面凸轮，所述端面凸轮具有从右至左下倾的倾斜端面；与所述倾斜端面配合相抵，并固定于所述左右机械手的滚轮，所述点钞扎把一体机待机时，所述滚轮位于所述倾斜端面的左端；连接在所述前后机械手与所述端面凸轮之间的传动装置，以使所述端面凸轮转动时，所述前后机械手前进或者后退。上述一体机采用端面凸轮与滚轮配合，该种结构形式紧凑，放置灵活，能够提高一体机内部的空间利用率，使得一体机的竖向尺寸减小；另外，滚动摩擦相对滑动摩擦对一体机的磨损较低。【专利说明】一种点钞扎把一体机
本技术涉及点钞机
，特别涉及一种点钞扎把一体机。
技术介绍
现代经济快速发展，银行等金融机构的业务量逐步增大，清点钞票和钞票扎把由同一机器完成能够大大提高工作效率。由此，点钞扎把一体机应运而生。 本文定义钞票的长边方向为左右方向；钞票的短边方向为上下方向；垂直钞票所在面的方向为前后方向。 点钞扎把一体机由传统的点钞机和扎把机通过连接机构连接而成，并配有前后、左右、上下三个方向的机械手，点钞机点钞完毕后，机械手分别在三个方向上将接钞处的钞票拍打整齐，再送进扎把机扎把。 请参考图1和图2，图1为一种典型的点钞扎把一体机的立体结构示意图；图2为图1中的点钞扎把一体机的仰视图。 如图1所不,该点钞扎把一体机(以下简称一体机)包括点钞模块和扎把模块，具有前后机械手I’、左右机械手2’和上下机械手3’，点钞模块清点钞票后,钞票参差不齐的斜躺在接钞处。其中，点钞模块由现有的点钞机形成，包括立式点钞模块和卧式点钞模块，前者较后者具有较大的竖向尺寸。 如图2所示，一体机底部设置有动力部件、皮带4’和弹簧5’，左右机械手2’固定于皮带4’，并具有左右机械手斜面20’ ；弹簧5’的两端分别与机体和前后机械手I’固定，而前后机械手I’具有与左右机械手斜面配合的前后机械手斜面10’。 点钞完毕时，弹簧5’处于拉伸状态，左右机械手斜面20’和前后机械手斜面10’相抵。在驱动部件的带动下，皮带4’能够沿左右方向运动，而与之固定的左右机械手2’也随即沿着导轨6’移动，弹簧5’逐渐恢复自然状态，同时，上述两斜面的接触面积逐渐增大，而前后机械手I’推动钞票的推动部前移，直至将钞票扶正而停止。左右机械手2’将在皮带4’的带动下继续右移，并将扶正后的钞票向扎把机方向推动，在进入扎把机前，左右机械手2’左右往复运动数次，将钞票左右方向码齐。在钞票进入扎把机的过程中，上下机械手3’往复运动数次，将钞票在上下方向码齐。最后，扎把模块对各方向均码齐的钞票扎把。 本文将左右机械手2’移动而带动前后机械手I’移动称为左右机械手2’与前后机械手I’联动。 该点钞扎把一体机存在以下缺点: 第一，左右机械手斜面20’和前后机械手斜面10’摩擦接触实现左右机械手2’和前后机械手I ’的联动。频繁摩擦生热，并磨损接触面，对机械手结构不利，一体机寿命较短。 第二，左右机械手斜面20’和前后机械手斜面10’等实现左右机械手2’和前后机械手I’联动的结构件位于一体机下方，一体机具有较大的竖向尺寸，只适用于立式点钞模块形成的一体机，在竖向空间有限的情况下无法使用，比如，应用广泛的卧式点钞模块将不适用于组装形成该一体机。 因此，如何使得点钞扎把一体机在使用过程中不易磨损，而具有较长的使用寿命，并能够适用于竖向空间有限的工作场合，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的为提供一种点钞扎把一体机。该点钞扎把一体机在使用过程中不易磨损，而具有较长的使用寿命，并且，能够适用于竖向空间有限的工作场合。 为解决上述技术问题，本技术提供一种点钞扎把一体机，包括能够左右移动的左右机械手和前后移动的前后机械手，二者联动，还包括: 以所述左右机械手的移动方向为旋转轴向的端面凸轮，所述端面凸轮具有从右至左下倾的倾斜端面； 与所述倾斜端面配合相抵，并固定于所述左右机械手的滚轮，所述点钞扎把一体机待机时，所述滚轮位于所述倾斜端面的左端； 连接在所述前后机械手与所述端面凸轮之间的传动装置，以使所述端面凸轮转动时，所述前后机械手前进或者后退。 上述一体机的前后机械手和左右机械手通过端面凸轮和滚轮，再配合以传动装置实现联动，其具有以下优点: 第一，端面凸轮与滚轮配合的结构形式紧凑，其各方向尺寸均匀，尤其适用于一体机内部各结构件之间的空隙；而
技术介绍
中斜面机构在水平方向需要占据较大的空间，而只能放置于一体机底部，占据一定的竖向空间。相较而言，本技术设计的机构适应性强，其放置位置灵活，更有利于节省空间，提高一体机内部的空间利用率，而减小一体机的竖向尺寸，从而适用于竖向空间受限的情况，尤其适用于将卧式点钞模块与扎把模块等组装形成一体机； 第二，滚轮与端面凸轮的倾斜端面仅存在滚动摩擦，滚动摩擦相对滑动摩擦对一体机的磨损程度明显降低，使得一体机的使用寿命增加。 优选地，所述传动装置包括啮合配合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述端面凸轮的转动轴向相同，二者同步转动；所述第二齿轮与所述前后机械手相对固定，以使所述第一齿轮正转时，所述第二齿轮反转，所述前后机械手前进；所述第一齿轮反转时，所述第二齿轮正转，所述前后机械手后退。 优选地，所述第一齿轮与所述端面凸轮同轴设置。 优选地，还包括扭簧，所述扭簧的一端与所述点钞扎把一体机的机体固定，另一端与所述第二齿轮固定；所述点钞扎把一体机待机时，所述扭簧处于压缩状态。 优选地，还包括从左至右贯穿所述点钞扎把一体机的转动轴，所述第二齿轮固定连接于所述转动轴的端部，所述前后机械手固定连接于所述转动轴中部。 优选地，所述前后机械手推动钞票的推动部沿左右方向具有预定尺寸。 优选地，所述左右机械手具有导轨，所述端面凸轮以所述导轨为转轴。 优选地，还包括套装于所述导轨，并沿所述导轨移动的导套；所述导套与所述左右机械手可拆卸连接，所述滚轮安装于所述导套。 【专利附图】【附图说明】 图1为一种典型的点钞扎把一体机的立体结构示意图； 图2为图1中的点钞扎把一体机的仰视图； 图3为本技术提供的点钞扎把一体机一种【具体实施方式】的立体结构示意图，示出其具有机械手结构； 图4为图3中的点钞扎把一体机的部分结构的示意图，示出其具有端面凸轮和滚轮； 图5为图4中点钞扎把一体机的部分结构爆炸图，示出端面凸轮与滚轮的位置关系O 图1-图 2: 前后机械手I’、前后机械手斜面10’、左右机械手2’、左右机械手斜面20’、上下机械手3’、皮带4’、弹簧5’、导轨6’ 图3-图 5: 点钞模块100、扎把模块200、钞票300、前后机械手1、推动部11、左右机械手2、端面凸轮3、倾斜端面31、滚轮32、第一齿轮41、第二齿轮42、扭簧5、转动轴6、导轨7、导套8 【具体实施方式】 为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。 请参考图3至图5，图3为本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点钞扎把一体机，包括能够左右移动的左右机械手(2)和前后移动的前后机械手(1)，二者联动，其特征在于，还包括：以所述左右机械手(2)的移动方向为旋转轴向的端面凸轮(3)，所述端面凸轮(3)具有从右至左下倾的倾斜端面(31)；与所述倾斜端面(31)配合相抵，并固定于所述左右机械手(2)的滚轮(32)，所述点钞扎把一体机待机时，所述滚轮(32)位于所述倾斜端面(31)的左端；连接在所述前后机械手(1)与所述端面凸轮(3)之间的传动装置，以使所述端面凸轮(3)转动时，所述前后机械手(1)前进或者后退。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文峰，冯伟堂，
申请(专利权)人：张文峰，
类型：新型
国别省市：北京;11