轮毂分型机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮毂分型机，在轮毂传送带的运行方向依次设置第一框架和第二框架，第一框架的上方设置远距工业视觉传感器；在第二框架的上方设置旋转臂，旋转臂与旋转电机传动连接，在旋转臂的旋转半径外端部设有微距工业视觉传感器；其中远距工业视觉传感器、旋转电机和微距工业视觉传感器分别通过数据线与外部设置的工业用PLC连接。该轮毂分型机不仅能够分辨轮毂中特征区别较大的特征，而且对轮毂非常近似，仅细微差别处也能够分辨出来。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种轮毂分型机，在轮毂传送带的运行方向依次设置第一框架和第二框架，第一框架的上方设置远距工业视觉传感器；在第二框架的上方设置旋转臂，旋转臂与旋转电机传动连接，在旋转臂的旋转半径外端部设有微距工业视觉传感器；其中远距工业视觉传感器、旋转电机和微距工业视觉传感器分别通过数据线与外部设置的工业用PLC连接。该轮毂分型机不仅能够分辨轮毂中特征区别较大的特征，而且对轮毂非常近似，仅细微差别处也能够分辨出来。【专利说明】轮毂分型机
本技术涉及一种轮毂分型机，用于轮毂型号的鉴定区分。
技术介绍
车轮毂分型是目前困扰汽车轮毂生产企业的一大难题，由于很多汽车的车轮毂非常近似，差异非常小，只在细微处有很小的差异，紧靠人眼来分辨很难分辨，经常出错，给企业带来不必要的损失。目前还没有很好的办法来解决汽车轮毂的分型，就连现在刚刚兴起的视觉分型系统也解决不了分型问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种轮毂分型机，该轮毂分型机不仅能够分辨轮毂中特征区别较大的特征，而且对轮毂非常近似，仅细微差别处也能够分辨出来。 为解决以上问题，本技术的具体技术方案如下:一种轮毂分型机，在轮毂传送带的运行方向依次设置第一框架和第二框架，第一框架的上方设置远距工业视觉传感器；在第二框架的上方设置旋转臂，旋转臂与旋转电机传动连接，在旋转臂的旋转半径外端部设有微距工业视觉传感器；其中远距工业视觉传感器、旋转电机和微距工业视觉传感器分别通过数据线与外部设置的工业用PLC连接。 所述的微距工业视觉传感器连接在竖直导轨的末端，在竖直导轨上设置滑块，滑块通过传动装置与导轨上方的竖直调节电机连接，其中滑块与旋转臂连接；在第一框架的侧框设置光电传感器，光电传感器和竖直调节电机分别通过数据线与外部设置的工业用PLC连接。 所述的第一框架和第二框架之间设有第三框架，第三框架的上方设有光电位移传感器，光电位移传感器通过数据线与外部设置的工业用PLC连接。 该轮毂分型机采用第一框架上的远距工业视觉传感器对传送带上的轮毂进行第一次扫描，对轮毂上具有明显特征的进行分辨；在第二框架上设置可旋转调节的微距工业视觉传感器，可以对轮毂中仅有的细小差别进行分辨，从而到达最终分辨不同类型轮毂的目的。 将微距工业视觉传感器连接在带有滑块的轨道下端，通过第一框架上安装光电传感器，对轮毂的高度进行扫描，通过工业用PLC反馈给竖直调节电机调节微距工业视觉传感器与轮毂间的距离，以保证成像的清晰度。 在两个框架之间增加带有光电位移传感器的第三框架，可以对轮毂的高度进行精确的测量，从而可根据轮毂的高度进行轮毂类型的分辨，进一步保证轮毂分辨率。 【专利附图】【附图说明】 图1为轮毂分型机的主视图。 图2为轮毂分型机的俯视图。 图3为轮毂分型机的侧视图。 【具体实施方式】 如图1至图3所示，一种轮毂分型机，在轮毂传送带的运行方向依次设置第一框架I和第二框架5，传送带上的轮毂先经过第一框架I，再经过第二框架5 ;第一框架I的上方设置远距工业视觉传感器2，该远距工业视觉传感器2的分辨率在200万以上，能够读取较大范围的成像信息，当不同型号的轮毂上的某个孔的大小或数量不同，即可通过远距工业视觉传感器2进行分辨；在第二框架5的上方设置旋转臂6，旋转臂6的转臂约等于轮毂半径，旋转臂6与旋转电机7传动连接，在旋转臂6的旋转半径外端部设有微距工业视觉传感器8，微距工业视觉传感器的分辨率为30-50万像素，微距工业视觉传感器8旋转一周即可读取较近范围内的成像信息，其精度较高，当不同型号的轮毂仅有细微区别时，将微距工业视觉传感器8旋转一周，近距离读取轮毂信息，即可分辨处不同型号的轮毂的细微差别；其中远距工业视觉传感器2、旋转电机7和微距工业视觉传感器8分别通过数据线与外部设置的工业用PLC连接，通过工业用PLC进行数据的结构，和指令的发出。 所述的微距工业视觉传感器8连接在竖直导轨11的末端，在竖直导轨11上设置滑块12，滑块通过传动装置与导轨11上方的竖直调节电机13连接，其中滑块12与旋转臂6连接；在第一框架I的侧框设置光电传感器3，通过光电传感器3感应到轮毂的高度，并经过工业用PLC控制竖直调节电机13的转动，从而使微距工业视觉传感器8到达指定距离，光电传感器3和竖直调节电机13分别通过数据线与外部设置的工业用PLC连接。 所述的第一框架I和第二框架5之间设有第三框架4，第三框架4的上方设有光电位移传感器9，当轮毂经过第三框架4时，光电位移传感器9发出的激光束即可精确判断处轮毂的高度，光电位移传感器9通过数据线与外部设置的工业用PLC连接。 其工作过程为:1)当轮毂经过第一框架I的下方，远距工业视觉传感器2来分辨差异较大的汽车轮毂，并将图像传给工业用PLC，同时光电传感器3测量的轮毂高度，将数据传动给工业用PLC ;如果能分辨出轮毂型号，即轮毂分型机完成工作；如果不能分辨出轮毂型号，继续下一步骤； 2)轮毂经过第三框架4的下方，光电位移传感器9来分辨汽车轮毂的高度，并传给PLC;如果能分辨出轮毂型号，即轮毂分型机完成工作；如果不能分辨出轮毂型号，继续下一步骤； 3)轮毂经过第二框架5的下方，通过第一框架I侧框上光电传感器3测量的轮毂高度，来调节竖直调节电机的转动圈数，从而控制微距工业视觉传感器8距轮毂的高度，然后旋转电机7启动，旋转臂6带动微距工业视觉传感器8旋转一周，从而通过工业视觉传感器近距离检测汽车轮毂的细微处差别，然后传给PLC，完成汽车轮毂分型的全过程，分型准确率达到99%以上。【权利要求】1.一种轮毂分型机，其特征在于:在轮毂传送带的运行方向依次设置第一框架(I)和第二框架(5)，第一框架(I)的上方设置远距工业视觉传感器(2);在第二框架(5)的上方设置旋转臂(6)，旋转臂(6)与旋转电机(7)传动连接，在旋转臂(6)的旋转半径外端部设有微距工业视觉传感器(8);其中远距工业视觉传感器(2)、旋转电机(7)和微距工业视觉传感器(8)分别通过数据线与外部设置的工业用PLC连接。2.如权利要求1所述的轮毂分型机，其特征在于:所述的微距工业视觉传感器(8)连接在竖直导轨(11)的末端，在竖直导轨(11)上设置滑块(12)，滑块通过传动装置与导轨(11)上方的竖直调节电机(13)连接，其中滑块(12)与旋转臂(6)连接；在第一框架(I)的侧框设置光电传感器(3)，光电传感器(3)和竖直调节电机(13)分别通过数据线与外部设置的工业用PLC连接。3.如权利要求1或2所述的轮毂分型机，其特征在于:所述的第一框架(I)和第二框架(5)之间设有第三框架(4),第三框架(4)的上方设有光电位移传感器(9),光电位移传感器(9)通过数据线与外部设置的工业用PLC连接。【文档编号】B07C5/10GK203955562SQ201420302532【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日 【专利技术者】阎文 申请人:阎文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂分型机，其特征在于：在轮毂传送带的运行方向依次设置第一框架（1）和第二框架（5），第一框架（1）的上方设置远距工业视觉传感器（2）；在第二框架（5）的上方设置旋转臂（6），旋转臂（6）与旋转电机（7）传动连接，在旋转臂（6）的旋转半径外端部设有微距工业视觉传感器（8）；其中远距工业视觉传感器（2）、旋转电机（7）和微距工业视觉传感器（8）分别通过数据线与外部设置的工业用PLC连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阎文，
申请(专利权)人：阎文，
类型：新型
国别省市：辽宁;21