移动式装卸机制造技术

一种移动式装卸机，涉及工程机械领域物流货运装卸领域。本发明专利技术集成车辆底盘、液压支腿、回转平台、前、后输送机、换位装置及计数打印系统、液压系统、电控操纵系统于一体，通过液压及电控操纵系统驱动车辆底盘行走、转向、制动及驾驶；液压支腿横向伸出和纵向高度调整；回转平台回转；换位装置对前、后输送机上下换位；前、后输送机伸缩和升降。本发明专利技术可用于袋装货物装卸，完成装卸、运输、计量等作业功能，可自行移动，输送机能进入车厢内部作业，并随货物装卸点变动要求，随时调整位置和状态，输送机还可换位，改变货物装卸方向。可最大限度减轻劳动强度，缩短作业时间，提高工效，降低装卸搬运成本，改善工作环境，增加人员、货品搬运安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种移动式装卸机，涉及工程机械领域物流货运装卸领域。本专利技术集成车辆底盘、液压支腿、回转平台、前、后输送机、换位装置及计数打印系统、液压系统、电控操纵系统于一体，通过液压及电控操纵系统驱动车辆底盘行走、转向、制动及驾驶；液压支腿横向伸出和纵向高度调整；回转平台回转；换位装置对前、后输送机上下换位；前、后输送机伸缩和升降。本专利技术可用于袋装货物装卸，完成装卸、运输、计量等作业功能，可自行移动，输送机能进入车厢内部作业，并随货物装卸点变动要求，随时调整位置和状态，输送机还可换位，改变货物装卸方向。可最大限度减轻劳动强度，缩短作业时间，提高工效，降低装卸搬运成本，改善工作环境，增加人员、货品搬运安全性。【专利说明】移动式装卸机
本专利技术涉及工程机械
，具体说是一种用于装卸货物的移动式装卸机。
技术介绍
传统物流运输装卸行业，主要采用人工装卸、搬运作业。铁路运输装卸主要以对火车车皮装进、卸出货物为主，基本无整装零卸或零装整卸情况。火车装卸车皮分敞车和棚车，站台有高、低之分。铁路货运装卸作业通常在火车车皮、仓库、月台、汽车之间等多种情况下进行。当前，车皮袋装货物装卸仍以人力肩扛与背驼为主，劳动强度大，作业时间长，效率低下。随着科学技术发展与进步，用机械化搬运方式逐步取代人工搬运已成为必然。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的专利技术目的在于提供一种移动式装卸机，通过前、后输送机进行货物装卸，并可随货物装卸点变动要求，随时进行伸缩和升降，以调整位置和状态，还可以进行换位，改变货物装卸方向，完成装卸、运输、计量等作业功能，实现袋装货物装卸、运输一体化，以实现减少人工辅助与提高工效的目的。 为实现上述目的，本专利技术集成车辆底盘、液压支腿、回转平台、前输送机、后输送机、换位装置及计数打印系统、液压系统、电控操纵系统于一体，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘行走、转向、制动及驾驶；液压支腿横向伸出和纵向高度调整；回转平台回转；换位装置对前输送机、后输送机上下换位；前输送机与后输送机伸缩和升降；所述回转平台、前输送机、后输送机、换位装置组成装卸机构。 所述车辆底盘由底盘架、动力系统、行走系统、驾驶室组成；底盘架采用压型槽钢铆焊结构；动力系统配装柴油机和电动机两套动力源；行走系统包括变速箱、前桥、后桥、车轮、转向机构、刹车装置、挂档机构、传动轴、离合器，行走系统的行走机构采用四轮驱动，变速箱包括三档前进和后退档；驾驶室和装卸机构分别位于底盘架的两侧，装卸机构布置于底盘架的右侧，驾驶室设置于车辆底盘的左侧前方，驾驶室内设置司机座椅、方向盘、仪表盘、离合器踏板、油门踏板、刹车踏板、挂档杆、工况转换开关。 所述液压支腿与底盘架用螺栓连接或焊接固定；液压支腿对称布置，均由套臂和侧向伸缩臂、侧向伸缩油缸及液压自锁型垂直升降油缸和支脚组成；套臂固定于底盘架上，侧向伸缩臂套装于套臂内，侧向伸缩油缸安装于侧向伸缩臂空腔中，其两端分别与侧向伸缩臂和套臂铰接；垂直升降油缸的缸筒端与伸缩臂连接，活塞杆头部与支脚铰接固定；侧向伸缩油缸联动动作，活塞杆伸出和缩回，带动侧向伸缩臂侧向伸出张开和缩回收拢；垂直升降油缸联动动作，活塞杆伸出和缩回，带动支脚落地支撑和抬起收回；控制垂直升降油缸的活塞杆行程，调节液压支腿的高度。 所述回转平台由上座、回转支撑、回转马达一、下座组成；回转平台通过下座固定于底盘架上；回转支撑的外圈与底盘架连接，带齿轮副的内圈与上座连接，回转马达一驱动，带动回转平台的上座及固定于上座上的前输送机、后输送机及其换位装置一起回转，从纵向驾驶位转为横向工作位。 所述换位装置由顶升油缸与连杆及连接轴组成；顶升油缸的两端分别与后输送机和回转平台的下座铰接，连杆的两端分别与前输送机、后输送机铰接；顶升油缸动作，推动后输送机上移变位。 所述前输送机固定于回转平台的上座上，后输送机通过换位装置与前输送机和回转平台的下座连接，前输送机和后输送机的尾部相连；前输送机和后输送机均为三级套装伸缩式皮带输送机；所述三级套装伸缩式皮带输送机由一级输送架、二级输送架、三级输送架及驱动滚筒、改向轮、输送带、皮带张紧装置、储带机构、伸缩机构、升降机构组成；一级输送架、二级输送架、三级输送架均为中空框架结构，二级输送架套装于一级输送架内，三级输送架套装于二级输送架内，各级输送架层间的两侧采用滚珠予以支撑隔离，滚珠以滚珠支架定位；所述输送机的储带机构由设置于一级输送架内的两个活动储带改向轮和固定储带改向轮组成，两个活动储带改向轮与伸缩机构联动，使输送机在伸缩时，输送带始终保持张紧状态；所述输送机的伸缩机构采用伸缩油缸驱动、钢丝绳及滑轮拉动结构，伸缩油缸的两端分别铰装于二级输送架前端和一级输送架后端，伸缩油缸动作，通过钢丝绳拉动二级输送架、三级输送架伸出和缩回，调整三级套装伸缩式皮带输送机长度和输送距离；所述输送机的升降机构由升降油缸驱动，升降油缸两端分别铰装于一级输送架的后端和一级输送架前端支架上，升降油缸动作，带动输送机以后端铰轴为转轴，前端倾斜升、降，调整输送机角度及其上料、卸料高度；所述皮带张紧装置设置于改向轮一端，采用长圆孔调节结构，调节改向轮与三级输送架之间的轴向位置，实现输送带的张紧和调节；所述计数打印系统采用对射式光电传感器计数器，发射与接收部分分别固定在前输送机的末端、输送带的两侧，配置可打印装卸统计记录的打印机。 所述液压系统由油箱、齿轮泵、散热器、前输送机与后输送机的驱动滚筒的回转马达二、四个液压支腿侧向伸缩油缸、四个支腿垂直升降油缸以及前输送机与后输送机的伸缩机构的伸缩油缸各一个、前输送机与后输送机的升降机构的升降油缸各一个、换位装置的顶升油缸、回转平台的回转马达、溢流阀、节流阀、液压锁、压力表、电控液压阀组、回油过滤器、吸油过滤器、油温表、截止阀及液压管路组成；液压系统采用车辆底盘的动力源，并采用双联齿轮泵、双液压回路，液压系统换向采用电控液压换向阀，以电控方式控制液压换向阀换向操作，通过对电控液压换向阀的控制，实现液压执行元件的运转控制；管路接头全部采用锥面密封结构。 所述电控操纵系统的动力和控制电源采用汽车发动机供电或市电三相380Vac供电的双动力方式；液压支腿、装卸机构的控制采用操作台控制和遥控器控制两种方式；操作台安装于驾驶室内，控制开关和按键布置在控制台面上；遥控器控制采用远距离无线红外遥控控制，遥控器佩戴在操作者身上；驾驶室设置了包括行走驾驶和架车、装卸、收工整机所有控制机构；行走驾驶控制操作系统设置在驾驶台上，架车、装卸、收工操纵系统设置在操作台上，操作台上设置了架车、装卸、收工全部功能控制开关按钮、按键、动力电源切换开关、工况转换开关、液压支腿的控制按钮设置在驾驶室操作台上，通过操作台控制按钮操纵近距离手动控制；液压支腿的控制和装卸机构控制采用电源互锁方式； 遥控器控制为远距离无线红外遥控控制；遥控器控制系统采用两个遥控器，分别控制前输送机与后输送机，遥控器上设置输送机驱动滚筒启停、伸缩、升降控制开关按钮、按键。 本专利技术与现有技术相比，可用于火车车皮与汽车、货仓、月台间袋装货物的装卸，也可以用于其它运输车、船、飞机与站台、码头、货仓间的袋装货本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式装卸机，其特征在于：该装卸机集成车辆底盘（1）、液压支腿（2）、回转平台（3）、前输送机（4）、后输送机（5）、换位装置（6）及计数打印系统（16）、液压系统、电控操纵系统于一体，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘（1）行走、转向、制动及驾驶；液压支腿（2）横向伸出和纵向高度调整；回转平台（3）回转；换位装置（6）对前输送机（4）、后输送机（5）上下换位；前输送机（4）与后输送机（5）伸缩和升降；所述回转平台（3）、前输送机（4）、后输送机（5）、换位装置（6）组成装卸机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王华忠，王华良，梁永华，曾学斌，王清林，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42