本实用新型专利技术涉及一种自动梭芯装卸装置，包括支架体、梭芯安装架、机械手、传动电机、位置信号传感器和控制电路；主要是梭芯安装架由梭芯套筒、套筒架、套筒自锁器、梭芯控制门组成；套筒架固定安装在支架体上，梭芯套筒插装在套筒架的内孔中，在梭芯套筒外圆壁与套筒架内孔之间制有相互配合的轴向定位凸肩和定位槽；梭芯套筒的内孔装有推力弹簧，该推力弹簧两端分别顶装在静弹簧座和动弹簧座之间，在动弹簧座与套筒架之间设有报警开关，梭芯套筒的内孔壁制有梭芯限位槽；套筒自锁器由梭芯套筒外圆壁上的锁槽和安装在支架体上的锁销以及解锁按钮组成。具有人工消耗低、工作效率高、结构简单、工作可靠性好等优点。适用于电脑刺绣机的梭芯更换装置。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自动梭芯装卸装置，包括支架体、梭芯安装架、机械手、传动电机、位置信号传感器和控制电路；主要是梭芯安装架由梭芯套筒、套筒架、套筒自锁器、梭芯控制门组成；套筒架固定安装在支架体上，梭芯套筒插装在套筒架的内孔中，在梭芯套筒外圆壁与套筒架内孔之间制有相互配合的轴向定位凸肩和定位槽；梭芯套筒的内孔装有推力弹簧，该推力弹簧两端分别顶装在静弹簧座和动弹簧座之间，在动弹簧座与套筒架之间设有报警开关，梭芯套筒的内孔壁制有梭芯限位槽；套筒自锁器由梭芯套筒外圆壁上的锁槽和安装在支架体上的锁销以及解锁按钮组成。具有人工消耗低、工作效率高、结构简单、工作可靠性好等优点。适用于电脑刺绣机的梭芯更换装置。【专利说明】自动梭芯装卸装置
本技术涉及电脑刺绣机配件，具体的说是关于电脑刺绣机的梭芯更换装置。本技术适用于电脑刺绣机的梭芯更换装置。
技术介绍
在刺绣机上，梭芯里面的线使用完后，需要将空梭芯卸下装上新梭芯，这种梭芯的更换由手动和自动更换，自动更换一般由自动装卸装置完成。目前，较有代表性的梭芯自动装卸装置的结构一般由机械手、导轨、梭芯安装架、传动电机、信号传感器和电机控制机构组成，机械手由传动电机传动在导轨上移动，梭芯安装架由另一传动电机传动旋转，将有线梭芯旋转到对准机械手的抓手方向。在导轨和机械手之间设有机械手翻转机构。机械手将刺绣机上的空梭芯取下后，在传动电机和翻转机构控制下在导轨上移动并翻转，将空梭芯卸放到料箱内，并将梭芯安装架上的有线梭芯取下，在其传动电机和翻转机构控制下在导轨上移动并翻转，将有线梭芯安装导刺绣机上，实现自动更换梭芯。但是，现有梭芯自动装卸装置的主要缺点是:梭芯安装架上一般只能安装三个梭芯，每用完一个梭芯都要人工装上梭芯，人工消耗大，每个人操控的机器数量少，工作效率低。而且，梭芯安装架需要电机传动，增加了机械结构和控制系统的复杂性，降低工作可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种单人操控机器数量多、人工消耗低、工作效率高、结构简单、工作可靠的自动梭芯装卸装置。 本技术的技术方案包括支架体、梭芯安装架、机械手、传动电机、位置信号传感器和控制电路，机械手滑动安装在支架体的导轨上，并通过传动带与传动电机的传动轴连接，在支架体和机械手之间设有机械手翻转装置，位置信号传感器的传感信号连接在控制电路的输入端，控制电路的输出端连接在传动电机的电源开关电路上；主要是梭芯安装架由梭芯套筒、套筒架、套筒自锁器、梭芯控制门组成；套筒架固定安装在支架体上，梭芯套筒插装在套筒架的内孔中，在梭芯套筒外圆壁与套筒架内孔之间制有相互配合的轴向定位凸肩和定位槽；梭芯套筒的内孔装有推力弹簧，该推力弹簧两端分别顶装在静弹簧座和动弹簧座之间，在动弹簧座与套筒架之间设有报警开关，梭芯套筒的内孔壁制有梭芯限位槽；套筒自锁器由梭芯套筒外圆壁上的锁槽和安装在支架体上的锁销以及解锁按钮组成。 在以上技术方案中，静弹簧座和动弹簧座的中心安装梭芯导柱，该梭芯导柱与静弹簧座固定连接，与动弹簧座活动连接，静弹簧座固定嵌装在梭芯套筒一端内孔的端口上，梭芯导柱端部制有卡槽。 在以上技术方案中，套筒自锁器的锁销垂直于梭芯套筒安装在锁槽上方的套筒架上的锁销安装孔内，锁销一个端面与锁销安装孔之间设有锁紧弹簧，锁销中部设有解锁销；套筒自锁器的解锁按钮安装在套筒架上的按钮安装孔内，该按钮安装孔与锁销安装孔相互垂直，解锁按钮前部上侧制有台面，该台面与解锁按钮的外圆柱面之间由斜面过度连接，在套筒自锁器锁定状态下，解锁销压在解锁按钮前部的台面上，解锁按钮外圆柱的凸肩与按钮安装孔内台面之间装有按钮复位弹簧。 在以上技术方案中，梭芯控制门安装在梭芯套筒端口处的套筒架上，由门栓和拔栓器组成，门栓前端插装在梭芯套筒端口上，门栓后端与拔栓器连接，拔栓器由位置信号传感器通过控制电路控制。 在以上技术方案中，拔栓器由电磁线圈和铁芯组成，电磁线圈固定安装在套筒架上，门栓滑动安装在套筒架的导轴上，门栓的一端通过连杆机构与铁芯连接，在门栓与连杆机构连接一侧的导轴上安装回位弹簧。 在以上技术方案中，机械手包括安装架、翻转装置和梭芯抓手，安装架上固定一传动带连接板，安装架通过轴套安装在导轨上，导轨由上下平行的双导轴组成，下导轴与轴套滑动配合，上导轴与安装架上的U形定位槽动配合；安装架上固定安装位置信号发送器，该位置信号发送器与导轨两端支架体上的位置信号接收器组成位置信号传感器；翻转装置由翻转挡销、翻转挡板、翻转轴、翻转架组成，翻转挡销安装在支架体上，翻转轴垂直于轴套安装在安装架上，翻转轴的一端固定连接翻转挡板，另一端固定连接翻转架，翻转轴与安装架之间安装一扭力弹簧；翻转挡板制有与翻转挡销相互挡触的翻转挡块，翻转挡块与翻转挡销相互配合使翻转轴旋转180° ;梭芯抓手由梭芯固定架、梭芯夹爪和直线电机组成，直线电机固定安装在梭芯固定架上，梭芯固定架通过与导轨同方向的安装槽活动安装在翻转架上，梭芯夹爪固定于安装在梭芯固定架上的转轴的一端，转轴与梭芯固定架之间设有夹爪回位弹簧，转轴的另一端固定连接夹爪控制挡块，该夹爪控制挡块与直线电机的输出轴顶触；翻转架上固定安装导向杆，该导向杆与固定在支架体上的导向叉的导向槽动配合；翻转架上安装有缓冲装置，该缓冲装置由固定在翻转架上的缓冲杆和固定在梭芯固定架上的缓冲板以及缓冲弹簧组成，缓冲弹簧安装在缓冲板与翻转架之间的缓冲杆上。 本技术与现有技术相比的有益效果是梭芯安装架采用安装在支架体上的梭芯套筒组成，安装的梭芯数量多，装卸梭芯频率低，梭芯的方向固定对准梭芯固定架的方向，减少了旋转电机的数量，具有人工消耗低、工作效率高、结构简单、工作可靠性好等优点。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构示意图。 图2是本技术图1中梭芯安装架的结构示意图。 图3是本技术图1中梭芯套筒的结构示意图。 图4是本技术图1中机械手的结构示意图。 图5是本技术图2中梭芯控制门的结构示意图。 【具体实施方式】 如图1所示的自动梭芯装卸装置，包括支架体1、梭芯安装架、机械手、传动电机2、位置信号传感器和控制电路，机械手活动安装在支架体I的导轨4上，并通过传动带与传动电机2的传动轴连接，传动带安装在导轨4两端处与支架体I活动连接的传动轮上，使传动电机2带动传动带和机械手在导轨4上移动，在支架体I和机械手之间设有机械手翻转装置，位置信号传感器的传感信号连接在控制电路的输入端，控制电路的输出端连接在传动电机2的电源开关电路上；梭芯安装架由梭芯套筒11、套筒架14、套筒自锁器、梭芯控制门组成；套筒架14固定安装在支架体I上，梭芯套筒11插装在套筒架14的内孔中，在梭芯套筒11外圆壁与套筒架14内孔之间制有相互配合的轴向定位凸肩13和定位槽，固定梭芯套筒11圆周方向在套筒架14内孔中的安装位置，防止梭芯套筒11在套筒架14内孔中相对旋转，在轴向定位凸肩13前端部与套筒架14内壁的定位槽之间装有弹出弹簧，使套筒自锁器开锁时梭芯套筒11自动从套筒架14内孔中弹出，如图3所示，在梭芯套筒11的内孔装有推力弹簧15，该推力弹簧15两端分别顶装在静弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动梭芯装卸装置，包括支架体(1)、梭芯安装架、机械手、传动电机(2)、位置信号传感器和控制电路，机械手活动安装在支架体(1)的导轨(4)上，并通过传动带与传动电机(2)的传动轴连接，在支架体(1)和机械手之间设有机械手翻转装置，位置信号传感器的传感信号连接在控制电路的输入端，控制电路的输出端连接在传动电机(2)的电源开关电路上；其特征是梭芯安装架由梭芯套筒(11)、套筒架(14)、套筒自锁器、梭芯控制门组成；套筒架(14)固定安装在支架体(1)上，梭芯套筒(11)插装在套筒架(14)的内孔中，在梭芯套筒(11)外圆壁与套筒架(14)内孔之间制有相互配合的轴向定位凸肩(13)和定位槽；梭芯套筒(11)的内孔装有推力弹簧(15)，该推力弹簧(15)两端分别顶装在静弹簧座(16)和动弹簧座(17)的内端面之间，在动弹簧座(17)与套筒架(14)之间设有报警开关，梭芯套筒(11)的内孔壁制有梭芯限位槽；套筒自锁器由梭芯套筒(11)外圆壁上的锁槽(12)和安装在支架体(1)上的锁销(20)以及解锁按钮(21)组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周仁俊，庄军，
申请(专利权)人：温州德珠机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。