【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于钻机半自动钻杆装卸装置,其特征在于,此装置包括旋转马达(2)、限位装置(5)、旋转臂(6)、夹持液压缸(7)、支撑装置(8)、夹持装置(9)和连接杆(10),所述支撑装置(8)固定于钻机大梁(4)的一侧;所述连接杆(10)设置在支撑装置(8)上;所述旋转臂(6)和旋转马达(2)通过连接杆(8)连接;所述旋转臂(6)内设置有夹持液压缸(7),旋转臂(6)的一端设置有夹持装置(9)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:谷成兵,王兴平,陈光明,
申请(专利权)人:湖南润成机械有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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