用于检测农耕机农具提升高度的角度传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于检测农耕机农具提升高度的角度传感器，包括外壳、安装在所述外壳内的霍尔元件和插装在所述外壳内的转轴，所述转轴朝向所述霍尔元件的一端设有与所述霍尔元件相配合的磁性体，所述转轴背向所述霍尔元件的一端穿过所述外壳向外延伸。本实用新型专利技术通过霍尔元件配合磁性体可检测出转轴的转动角度，而转轴通过转臂与农具的提升连杆相连，这样通过角度与高度的换算可检测出农具的提升连杆的提升高度，从而达到检测农具实际作业高度的目的，结构简单，操作方便且成本低。适用于农耕机。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于检测农耕机农具提升高度的角度传感器，包括外壳、安装在所述外壳内的霍尔元件和插装在所述外壳内的转轴，所述转轴朝向所述霍尔元件的一端设有与所述霍尔元件相配合的磁性体，所述转轴背向所述霍尔元件的一端穿过所述外壳向外延伸。本技术通过霍尔元件配合磁性体可检测出转轴的转动角度，而转轴通过转臂与农具的提升连杆相连，这样通过角度与高度的换算可检测出农具的提升连杆的提升高度，从而达到检测农具实际作业高度的目的，结构简单，操作方便且成本低。适用于农耕机。【专利说明】用于检测农耕机农具提升高度的角度传感器
本技术涉及一种用于农耕机械的检测装置，特别涉及一种用于检测农耕机农具提升高度的角度传感器。
技术介绍
目前，随着科技的发展，农耕机已广泛应用于农田作业，农耕机上配备的农具也越来越多，如:犁、耙和耖等。在作业开始前或作业过程中，一般需根据农田脚深调整农具的作业高度，而调节方式一般为手动方式。但随着农耕机自动化的快速发展，液压系统已慢慢引入农耕机，现在可通过液压油缸来驱动调整农具的作业高度。但这种调节方式在实际作业过程中还是存在以下问题: 由于调整农具作业高度的操控面板布置在驾驶室内，所以在当作业人员调整农具作业高度时，无法观察农具的作业高度调整到了什么位置，必须先调整一个高度后下车观察农具的实际作业高度，然后再上车继续调整，直至调整到合适高度，操作非常不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种能检测农具实际作业高度的用于检测农耕机农具提升高度的角度传感器。 为了实现以上目的，本技术提供的一种用于检测农耕机农具提升高度的角度传感器，包括外壳、安装在所述外壳内的霍尔元件和插装在所述外壳内的转轴，所述转轴朝向所述霍尔元件的一端设有与所述霍尔元件相配合的磁性体，所述转轴背向所述霍尔元件的一端穿过所述外壳向外延伸。通过霍尔元件配合磁性体可检测出转轴的转动角度，而转轴通过转臂与农具的提升连杆相连，这样通过角度与高度的换算可检测出农具的提升连杆的提升高度，从而达到检测农具实际作业高度的目的，结构简单，操作方便且成本低。 在上述方案中，所述磁性体为磁钢，所述磁钢的N极和S极所在平面与所述霍尔元件所在平面平行。 在上述方案中,所述磁性体通过轴套套装在所述转轴上。 在上述方案中，所述转轴上对应所述外壳内腔的位置设有簧片，所述簧片底面设有支撑凸点，所述支撑凸点与所述外壳内腔的内底面相接触。通过采用加设带支撑凸点的簧片的技术方案，避免了所述转轴在转动过程中发生抖动，提高了本角度传感器的稳定性。 在上述方案中，所述外壳上设有用于将所述霍尔元件密封在所述外壳内的外盖，所述外盖或/和外壳上设有与所述霍尔元件的信号输出端相连的快速接头。加设的外盖能有效地防止泥水和灰尘渗入外壳内，保护了外壳的内部零件；同时，加设的快速接头简化了本角度传感器的安装工艺。 在上述方案中，所述转轴通过轴承转动安装在所述外壳内。 在上述方案中，所述转轴与所述外壳之间设有密封圈。加设的密封圈能有效地防止泥水和灰尘渗入外壳内，保护了外壳的内部零件。 在上述方案中，所述霍尔元件通过螺钉安装在所述外壳内。这样，当霍尔元件损坏时，只需松开螺钉，更换新的霍尔元件并拧紧螺钉即可。 在上述方案中，所述外壳上设有安装孔。 本技术提供的技术方案带来的有益效果是:一方面，通过霍尔元件配合磁性体可检测出转轴的转动角度，而转轴通过转臂与农具的提升连杆相连，这样通过角度与高度的换算可检测出农具的提升连杆的提升高度，从而达到检测农具实际作业高度的目的，结构简单，操作方便且成本低；另一方面，通过采用加设带支撑凸点的簧片的技术方案，避免了所述转轴在转动过程中发生抖动，提高了本角度传感器的稳定性；再一方面，加设的外盖和密封圈能有效地防止泥水和灰尘渗入外壳内，保护了外壳的内部零件；最后，加设的快速接头简化了本角度传感器的安装工艺。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的内部结构示意图； 图2是本技术的外观主视结构示意图； 图3是图2的左视结构示意图； 图4是图2的右视结构示意图； 图5是图2的俯视结构示意图； 图6是图2的仰视结构示意图； 图7是图2的后视结构示意图； 图8为图2的斜视结构示意图； 图9为图2的另一斜视结构示意图。 图中,外壳I,霍尔兀件2,转轴3,磁性体4,轴套5,簧片6,支撑凸点6a,外盖7,快速接头8，轴承9，密封圈10，安装孔11。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。 如图1所示，本技术提供的一种用于检测农耕机农具提升高度的角度传感器，包括外壳1、安装在所述外壳I内的霍尔元件2和插装在所述外壳I内的转轴3，所述转轴3朝向所述霍尔元件2的一端设有与所述霍尔元件2相配合的磁性体4，所述转轴3背向所述霍尔元件2的一端穿过所述外壳I向外延伸。通过霍尔元件2配合磁性体4可检测出转轴3的转动角度，而转轴3通过转臂与农具的提升连杆相连，这样通过角度与高度的换算可检测出农具的提升连杆的提升高度，从而达到检测农具实际作业高度的目的，结构简单，操作方便且成本低。 上述磁性体4为磁钢，所述磁钢的N极和S极所在平面与所述霍尔元件2所在平面平行。所述磁性体4通过轴套5套装在所述转轴3上。 上述转轴3上对应所述外壳I内腔的位置设有簧片6，所述簧片6底面设有支撑凸点6a，所述支撑凸点6a与所述外壳I内腔的内底面相接触。通过采用加设带支撑凸点6a的簧片6的技术方案，避免了所述转轴3在转动过程中发生抖动，提高了本角度传感器的稳定性。所述簧片6中心开设有腰孔，所述转轴3对应套装簧片6的部分的横截面形状与所述腰孔相配合，以保证所述簧片6随所述转轴3 —起转动。 上述外壳I上设有用于将所述霍尔元件2密封在所述外壳I内的外盖7，所述外盖7或/和外壳I上设有与所述霍尔元件2的信号输出端相连的快速接头8。加设的外盖7能有效地防止泥水和灰尘渗入外壳I内，保护了外壳I的内部零件；同时，加设的快速接头8简化了本角度传感器的安装工艺。所述转轴3通过轴承9转动安装在所述外壳I内。所述转轴3与所述外壳I之间设有密封圈10。加设的密封圈10能有效地防止泥水和灰尘渗入外壳I内，保护了外壳I的内部零件。 上述霍尔元件2通过螺钉安装在所述外壳I内。这样，当霍尔元件2损坏时，只需松开螺钉，更换新的霍尔元件2，并重新标定(即配合磁钢、计算出参数后写入霍尔元件)后拧紧螺钉即可。所述外壳I上设有安装孔11。 本技术实际使用时，通过霍尔元件2配合磁性体4可检测出转轴3的转动角度，并将该角度信号输出至操控面板，而转轴3又通过转臂与农具的提升连杆相连，这样，通过角度与高度的换算，可将所述角度信号换算成的高度信号，并反馈至操控面板上的显示屏上，从而达到检测出农具的提升高度的目的。 本技术通过霍尔元件2配合磁性体4可检测出转轴3的转动角度，而转轴3通过转臂与农具的提升连杆相连，这样通过角度与高度的换算可检测出农具的提升连杆的提升高度，从而达到检测农具实际作业高度的目的，结构简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测农耕机农具提升高度的角度传感器，其特征在于，包括外壳(1)、安装在所述外壳(1)内的霍尔元件(2)和插装在所述外壳(1)内的转轴(3)，所述转轴(3)朝向所述霍尔元件(2)的一端设有与所述霍尔元件(2)相配合的磁性体(4)，所述转轴(3)背向所述霍尔元件(2)的一端穿过所述外壳(1)向外延伸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万信超，艾军，张炯，
申请(专利权)人：武汉盛硕电子有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42