一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置，包括依次相互连接的CCD电视跟踪控制器、串行数字接口、跟踪计算机和伺服装置，所述CCD电视跟踪控制器包括相互连接的CCD摄像头、数字接口电路和跟踪处理器，所述跟踪处理器包括相互连接的主控制计算机和图像数据采集卡。本实用新型专利技术解决了实时场景中获取的图像容易受到如光照、新目标的影响等因素干扰的问题；同时解决了目标跟踪过程中，运动目标的不规则运动或是目标之间相互遮挡的问题，是一种准确性、鲁棒性、实时性的目标检测和跟踪方法。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置，包括依次相互连接的CCD电视跟踪控制器、串行数字接口、跟踪计算机和伺服装置，所述CCD电视跟踪控制器包括相互连接的CCD摄像头、数字接口电路和跟踪处理器，所述跟踪处理器包括相互连接的主控制计算机和图像数据采集卡。本技术解决了实时场景中获取的图像容易受到如光照、新目标的影响等因素干扰的问题；同时解决了目标跟踪过程中，运动目标的不规则运动或是目标之间相互遮挡的问题，是一种准确性、鲁棒性、实时性的目标检测和跟踪方法。【专利说明】一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置
本技术公开了一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置，涉及图像处理和图像跟踪控制
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技术介绍
随着计算机技术、网络技术、图像处理技术的迅猛发展，视频监控目前已成为研究热点，视频监控是指在没有人为干预的情况下，通过摄像头采集监控场景的视频图像序列，利用图像处理、视频分析以及模式识别等方法对采集到的图像进行自动分析，得到目标的运动参数并以此作为主要依据控制摄像头始终指向目标实现对目标的连续跟踪，还可以判断目标的行为，并对异常情况作出反应。 监控系统一般由前台的视频捕捉系统及后台的图像处理系统组成，捕捉系统主要负责图像采集，提供检测信息；图像处理系统完成图像分割、特征提取以及对目标的跟踪，目标图像信号经过图像处理单元处理后，产生偏移信号并驱动电路使伺服机构产生控制信号带动云台上的摄像头将目标放大、做特写，获取目标的特征信息，使目标始终处于图像显示区的中心附近，从而完成对目标的跟踪。 虽然对运动目标检测和跟踪理论的研究已经进行了好多年，但是目前他仍然存在许多难以解决的问题，在实时场景中获取的图像容易受到很多因素的干扰，如光照、新目标的影响；同时在目标跟踪过程中，运动目标的不规则运动或是目标之间相互遮挡问题等，所以目前来说开发出一种准确性、鲁棒性、实时性的目标检测和跟踪方法是现在最需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:针对现有技术的缺陷，提供一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置，解决了实时场景中获取的图像容易受到如光照、新目标的影响等因素干扰的问题；同时解决了目标跟踪过程中，运动目标的不规则运动或是目标之间相互遮挡的问题，是一种准确性、鲁棒性、实时性的目标检测和跟踪方法。 本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案: 一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置，包括依次相互连接的CXD电视跟踪控制器、串行数字接口、跟踪计算机和伺服装置，所述CCD电视跟踪控制器包括相互连接的CXD摄像头、数字接口电路和跟踪处理器，所述跟踪处理器包括相互连接的主控制计算机和图像数据采集卡；所述CXD摄像头的信号输出端通过数字接口电路连接至跟踪处理器；跟踪处理器经过数据采集卡和主控制计算机相连接，主控计算机的输出端和串行数字接口相连接，串行数字接口的输出端和跟踪计算机相连，跟踪计算机的输出端和至伺服装置相连。 作为本技术的进一步优选方案，所述C⑶摄像头为CS8620HCi型号的黑白工业级高分辨率数字CCD摄像机。 作为本技术的进一步优选方案，所述串行数字接口具体为IEEE1394。 作为本技术的进一步优选方案，所述主控制计算机为通用微机。 本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:本技术解决了实时场景中获取的图像容易受到如光照、新目标的影响等因素干扰的问题；同时解决了目标跟踪过程中，运动目标的不规则运动或是目标之间相互遮挡的问题，是一种准确性、鲁棒性、实时性的目标检测和跟踪方法。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的实物结构示意图。 图2是本技术所采用双波门跟踪方法示意图。 【具体实施方式】 下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。 本
技术人员可以理解的是，本技术中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置、器件或系统上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现，并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。例如，改进后的计算机硬件系统依然可以通过装载现有的软件操作系统来实现该硬件系统的特定功能。因此，可以理解的是，本技术的创新之处在于对现有技术中硬件模块的改进及其连接组合关系，而非仅仅是对硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。 本
技术人员可以理解的是，本技术中提到的相关模块是用于执行本申请中所述操作、方法、流程中的步骤、措施、方案中的一项或多项的硬件设备。所述硬件设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以采用通用计算机中的已知设备或已知的其他硬件设备。所述通用计算机有存储在其内的程序选择性地激活或重构。 本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。 本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。 下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明: 本技术的电路结构示意图如图1所示，所述CCD电视跟踪控制器通过CCD摄像头获取外部的图像信息，通过数字接口电路将数字信号传递给跟踪处理器，跟踪处理器完成通过视频采集卡采集数据，跟踪处理器对图像信息处理后，输出角位置偏差信号，通过串行数字接口向跟踪伺服装置的跟踪计算机发送图像跟踪信号，实现对目标的跟踪。CCD摄像头选用东芝泰力CS8620HCi型号的黑白工业级高分辨率数字C⑶摄像机，图像质量高，颜色还原性好，以IEEE1394作为输出，信号稳定。该摄像机有如下特点: 1、高分辨率:采用高像素数(38万像素)(XD，实现水平分辨率570电视线，可以采集到杂波少、抖动量少的高分辨率图像。CCIR规格:44万像素，水平分辨率560电视线。 2、超小型轻便:29(W) X29 0l)x31(D)约50g，本产品超小型轻便，使用DV12V的电源就可采集图像。 3、电子快门:具有电子快门功能，即便超动态条件下也能采集到不模糊的清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对目标跟踪控制的图像信号综合处理装置，其特征在于：包括依次相互连接的CCD电视跟踪控制器、串行数字接口、跟踪计算机和伺服装置，所述CCD电视跟踪控制器包括相互连接的CCD摄像头、数字接口电路和跟踪处理器，所述跟踪处理器包括相互连接的主控制计算机和图像数据采集卡；所述CCD摄像头的信号输出端通过数字接口电路连接至跟踪处理器；跟踪处理器经过数据采集卡和主控制计算机相连接，主控计算机的输出端和串行数字接口相连接，串行数字接口的输出端和跟踪计算机相连，跟踪计算机的输出端和至伺服装置相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪成，胡艳，陈存宝，姜志鹏，刘海陵，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32