本实用新型专利技术公开一栽植装置以及包含该栽植装置的移栽机。本实用新型专利技术的栽植装置，包括机架和栽植系统，栽植系统包括支承盘机构、偏心机构、连接机构和鸭嘴机构。支承盘机构包括绕一传输轴旋转的支承盘；偏心机构包括绕一偏心轴旋转的定位盘；连接机构包括连接在支承盘上的第一连接轴、连接在定位盘上的第二连接轴，两个连接轴之间通过一连接板连接；鸭嘴机构固定连接在第一连接轴上，包括鸭嘴主体和连接在支承盘上的凸块，凸块包括斜坡部和平稳部，鸭嘴主体沿平稳部和斜坡部运行时，鸭嘴主体的底部具有不同的开合角度；其中，传输轴和偏心轴之间的距离与第一连接轴和第二连接轴之间的距离相等。本实用新型专利技术结构简单，栽植效果好。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一栽植装置以及包含该栽植装置的移栽机。本技术的栽植装置，包括机架和栽植系统，栽植系统包括支承盘机构、偏心机构、连接机构和鸭嘴机构。支承盘机构包括绕一传输轴旋转的支承盘；偏心机构包括绕一偏心轴旋转的定位盘；连接机构包括连接在支承盘上的第一连接轴、连接在定位盘上的第二连接轴，两个连接轴之间通过一连接板连接；鸭嘴机构固定连接在第一连接轴上，包括鸭嘴主体和连接在支承盘上的凸块，凸块包括斜坡部和平稳部，鸭嘴主体沿平稳部和斜坡部运行时，鸭嘴主体的底部具有不同的开合角度；其中，传输轴和偏心轴之间的距离与第一连接轴和第二连接轴之间的距离相等。本技术结构简单，栽植效果好。【专利说明】栽植装置以及包含该栽植装置的移栽机
本技术涉及一种用于秧苗移栽的快速栽植机构，特别是涉及一种具有应对膜上多行栽植、快速并要求投苗及栽苗精度高的秧苗移栽机械的栽植装置。 本技术还涉及一种包含上述栽植装置的移栽机。
技术介绍
移栽机使用于钵苗移植栽种，效率高且栽植效果好。目前国内常采用的是双侧支撑的偏心圆盘四杆栽植机构。其特点是传动平稳、双边支撑栽植器，受力稳固，可布置多个栽植器的优点，但加工精度要求及两侧支撑装置一致性要求高，整机重量偏大，调整维修不方便。另一种是采用圆齿轮行星轮系栽植机构。其优点是传动平稳，结构简单，单边支撑栽植器，调整维修方便，栽植器总重可减少三分之一，但缺点是栽植器组数大时，布置不易，当要求小株距时，栽植器组数越少，传动速度将相对提高，不利于保证栽植质量。
技术实现思路
本技术的目的改善现有栽植装置劳动强度大，机械化作业不明显的问题，提供一种结构紧凑、轻便的栽植装置，对落苗位置进行分析后，增大膜上移栽的可行性。 本技术还提供一种具有该栽植装置的移栽机。 为了实现上述目的，本技术的移栽机的栽植装置，包括: 机架； 栽植系统，连接在所述机架上，所述栽植系统包括: 支承盘机构，包括支承盘，所述支承盘绕一传输轴旋转； 偏心机构，包括定位盘，所述定位盘绕一偏心轴旋转； 连接机构，包括平行设置的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴连接在所述支承盘上，所述第二连接轴连接在所述定位盘上，所述第一连接轴和所述第二连接轴之间通过一连接板连接；以及 鸭嘴机构，固定连接在所述第一连接轴上，包括鸭嘴主体和连接在所述支承盘上的凸块，所述凸块包括斜坡部和平稳部，所述鸭嘴主体沿所述平稳部和所述斜坡部运行时，所述鸭嘴主体的底部具有不同的开合角度； 其中，所述传输轴和所述偏心轴之间的距离与所述第一连接轴和所述第二连接轴之间的距离相等。 上述的移栽机的栽植装置，其中，所述连接板的一端与所述第一连接轴固定连接，另一端与所述第二连接轴活动连接。 上述的移栽机的栽植装置，其中，所述固定连接为方孔连接，所述活动连接为圆孔连接。 上述的移栽机的栽植装置，其中，所述斜坡部距所述支承盘表面的高度逐渐变大，所述平稳部距所述支承盘表面的高度一致且是所述斜坡部距所述支承盘表面的最高高度。 上述的移栽机的栽植装置，其中，所述凸块呈弧形。 上述的移栽机的栽植装置，其中，所述鸭嘴主体包括鸭嘴部和控制所述鸭嘴部开合的开合部，所述开合部包括滚轮和连杆，所述连杆连接在所述滚轮和所述鸭嘴部之间，所述凸块具有中心圆弧，所述中心圆弧至所述第一连接轴的距离为所述滚轮至所述第一连接轴的距离。 上述的移栽机的栽植装置，其中，所述支承盘为一个，所述第一连接轴的中部穿过所述支承盘，所述第一连接轴的一端连接所述连接板，另一端连接所述鸭嘴主体。 上述的移栽机的栽植装置，其中，所述鸭嘴机构和所述连接机构分别为多个，且所述鸭嘴机构和所述连接机构一一对应连接。 上述的移栽机的栽植装置，其中，所述栽植系统为两件，且分别设置于所述传输轴的两端。 本技术还提供一种移栽机，包括投苗装置、承接送苗筒和栽植装置，其中，所述栽植装置为上述的栽植装置，所述传输轴与所述投苗装置通过链轮传动，所述承接送苗筒于一送苗位置与所述栽植装置相对应。 本技术的有益功效在于，本技术较以往的栽植装置更为轻便，设计了偏心圆盘平行四杆传动机构，且采用凸块形成间歇开合机构，结构简单，易于操作及修理。 本技术采用双侧传动、单侧支撑的栽植传动机构，通过分析栽植器开合的位置并通过限制使栽植装置始终垂直地面，保证栽植质量。 以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的移栽机的结构示意图； 图2为本技术的栽植装置的结构示意图； 图3为本技术的栽植装置去掉一侧后的带单侧鸭嘴机构的结构示意图； 图4为本技术的栽植装置的过载离合器轴焊合的结构示意图； 图5为本技术的栽植装置的平行四连杆机构形成示意图； 图6为本技术的栽植装置的接苗阶段运动分析示意图； 图7为本技术的栽植装置的栽植过渡阶段运动分析示意图； 图8为本技术的栽植装置的栽植阶段运动分析示意图； 图9为本技术的栽植装置的栽植结束阶段运动分析示意图； 图10为本技术的栽植方法流程图。 其中，附图标记 I投苗装置 2承接送苗筒 3栽植装置 100机架 110固定架焊接组件 111固定架立板 112固定架限位板 113固定架侧板 114三点悬挂后支点 115固定加强管 120栽植器主梁焊合 130左固定板 131加强筋 132固定板 140右固定板 200栽植系统 210支承盘机构 211支承盘 220偏心机构 221定位盘 222偏心轴 223偏心盘 224旋转连接件 230连接机构 231第一连接轴 232第二连接轴 233连接板 240鸭嘴机构 241鸭嘴主体 2411接苗部 2412鸭嘴部 2413开合部 2414滚轮 2415连杆 2416左半部 2417右半部 2418连接销 242凸块 2421斜坡部 2422平稳部 300传动机构 310传输轴 320传动轴 330安全离合链轮焊合 340过载离合器轴焊合 341啮合套 342圆轴 350离合弹簧 360离合器弹簧端盖 370从动链轮轴组件组合 371从动链轮轴承座焊合 3711座底板 372从动链轮 373从动链轮定位套 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本技术的目的、方案及功效，但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限制。 参阅图1，本技术的移栽机包括投苗装置1、承接送苗筒2和栽植装置3，投苗装置I将整盘苗输送，然后顶出苗盘中的株苗，通过夹取装置投送，承接送苗筒2的作用主要是接住上边掉下的株苗，并送入栽植装置3的鸭嘴中，主要起传递作用；栽植装置3与承接送苗筒2在整机运作前应调整好初设，即第一个承接输送筒至落苗位置时，有鸭嘴在等待落苗。 栽植装置3的安全链轮机构中的大小链轮分别传递着栽植装置3和承接输送筒2的动力。当初设调整好后，往后的每个承接输送筒2到投苗的位置，必有一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移栽机的栽植装置，其特征在于，包括：机架；栽植系统，连接在所述机架上，所述栽植系统包括：支承盘机构，包括支承盘，所述支承盘绕一传输轴旋转；偏心机构，包括定位盘，所述定位盘绕一偏心轴旋转；连接机构，包括平行设置的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴连接在所述支承盘上，所述第二连接轴连接在所述定位盘上，所述第一连接轴和所述第二连接轴之间通过一连接板连接；以及鸭嘴机构，固定连接在所述第一连接轴上，包括鸭嘴主体和连接在所述支承盘上的凸块，所述凸块包括斜坡部和平稳部，所述鸭嘴主体沿所述平稳部和所述斜坡部运行时，所述鸭嘴主体的底部具有不同的开合角度；其中，所述传输轴和所述偏心轴之间的距离与所述第一连接轴和所述第二连接轴之间的距离相等。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：颜华，郭钰晖，杨学军，林金天，董哲，陈科，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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