本实用新型专利技术涉及一种车辆技术领域,尤其涉及一种液压转向驱动桥,包括桥壳,桥壳中间设置主减速器和转向活塞缸,桥壳两端对称设置轮边减速器、轮毂、回转壳和半轴总成,轮边减速器设置在桥壳的端部,回转壳固定在桥壳上,主减速器包括主减速器壳体、输入锥齿轮、从动伞齿轮和差速器,主减速器壳体固定设置在桥壳上,主减速器壳体内部固定设置输入锥齿轮以及从动伞齿轮,输入锥齿轮和从动伞齿轮相互啮合,轴线呈90°,从动伞齿轮与差速器连接,差速器通过花键连接两侧的内部半轴。本实用新型专利技术在液压转向桥的基础上增加驱动部件,能够实现转向、驱动功能并行不悖,具有操作简单,转向平稳,易连接匹配,适应性强的优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种车辆
,尤其涉及一种液压转向驱动桥,包括桥壳,桥壳中间设置主减速器和转向活塞缸,桥壳两端对称设置轮边减速器、轮毂、回转壳和半轴总成,轮边减速器设置在桥壳的端部,回转壳固定在桥壳上,主减速器包括主减速器壳体、输入锥齿轮、从动伞齿轮和差速器,主减速器壳体固定设置在桥壳上,主减速器壳体内部固定设置输入锥齿轮以及从动伞齿轮,输入锥齿轮和从动伞齿轮相互啮合,轴线呈90°,从动伞齿轮与差速器连接,差速器通过花键连接两侧的内部半轴。本技术在液压转向桥的基础上增加驱动部件,能够实现转向、驱动功能并行不悖,具有操作简单,转向平稳,易连接匹配,适应性强的优点。【专利说明】液压转向驱动桥
本技术涉及一种车辆
,尤其涉及一种液压转向驱动桥。
技术介绍
车桥类产品按其功用不同可分为三类:驱动桥、转向桥、转向驱动桥;目前,市场上大多数车辆类工程机械产品大都采用驱动桥、转向桥组合,即后桥驱动,前桥转向,优点是技术成熟、成本低、配件多,缺点是车辆灵活性较差,对复杂路况适应性不强。近年来,国内工程机械市场发展较快,产品更新频繁,越来越多采用转向驱动桥产品的前后桥驱动主机产品不断涌现,并以其更高的灵活性及适应性逐步得到市场认可;但因国内转向驱动桥起步较晚,目前的技术还不够成熟,转向驱动桥产品仍主要依赖进口,所以需要加快完善现有技术手段以实现转向驱动桥产品全面国产化。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种液压转向驱动桥,弥补我国转向驱动桥
发展不足的问题,完善我国现有的转向驱动桥技术手段。 本技术液压转向驱动桥包括桥壳,桥壳中间设置主减速器和转向活塞缸,桥壳两端对称设置轮边减速器、轮毂、回转壳和半轴总成,轮边减速器设置在桥壳的端部,回转壳固定在桥壳上,回转壳可在一定角度范围自由转动,轮毂设置在轮边减速器与回转壳之间,轮毂分别与轮边减速器和回转壳固定连接,轮毂与轮边减速器能够随回转壳转动,半轴总成贯穿设置在桥壳内,半轴总成包括外部半轴和内部半轴。 主减速器包括主减速器壳体、输入锥齿轮、从动伞齿轮和差速器,主减速器壳体通过两个销定位,主减速器壳体固定设置在桥壳上,主减速器壳体内部固定设置输入锥齿轮和从动伞齿轮,动力由输入锥齿轮输入,输入锥齿轮和从动伞齿轮相互啮合,轴线呈90°,传输动力并改变动力方向,而且具有降低转速和增大转矩的作用,从动伞齿轮与差速器连接,差速器通过花键连接两侧的内部半轴,差速器能够传递动力并满足主机转弯等工况下两轮的差速需求。 转向活塞缸包括液压缸体和活塞杆,液压缸体固定在主减速器壳体上,液压缸体两端各设置一个控制油孔,液压缸体中贯穿设置活塞杆,活塞杆的两端分别通过连杆与两边的回转壳连接,需要转向时,由控制油孔进油,推动活塞杆向左或向右移动,并通过连杆带动回转壳转动,从而实现转向操作。转向活塞缸的设置使液压转向驱动桥在使用时不需要增加专门的液压缸,使用起来更加方便。 外部半轴和内部半轴通过万向节连接,使外部半轴和内部半轴传递扭矩的过程中允许存在夹角。 输入锥齿轮和从动伞齿轮分别通过第一轴承和第二轴承固定在主减速器壳体内部,轮毂通过第三轴承固定在回转壳上。 轮边减速器采用行星式结构,外部半轴即为该行星式结构的太阳轮,能够大幅降速及提升输出扭矩。 回转壳通过上销轴和下销轴固定在桥壳上。 本技术与现有技术相比所具有的有益效果是: 液压转向驱动桥在液压转向桥的基础上增加包括主减速器、轮边减速器和半轴总成的驱动部件,整合转向桥与驱动桥的结构要素,实现转向、驱动功能并行不悖,操作简单,转向平稳,易连接匹配,适应性强,外部半轴和内部半轴通过万向节连接能够保证转弯时动力传输的持续性。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的俯视图; 图2是本技术的主视图。 图中:1、桥壳;2、主减速器壳体;3、输入锥齿轮;4、销;5、连杆;6、差速器;7、从动伞齿轮;8、内部半轴;9、下销轴;10、万向节;11、外部半轴;12、轮边减速器;13、轮毂;14、回转壳;15、上销轴;16、活塞杆;17、液压缸体。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述: 如图1和图2所示,液压转向驱动桥包括桥壳I,桥壳I中间设置主减速器和转向活塞缸,桥壳I两端对称设置轮边减速器12、轮毂13、回转壳14和半轴总成,轮边减速器12设置在桥壳I的端部,回转壳14通过上销轴15和下销轴9固定在桥壳I上,回转壳14可在一定角度范围自由转动,轮毂13设置在轮边减速器12与回转壳14之间,轮毂13分别与轮边减速器12和回转壳14固定连接,轮毂13与轮边减速器12能够随回转壳14转动,半轴总成贯穿设置在桥壳I内,半轴总成包括外部半轴11和内部半轴8。 主减速器包括主减速器壳体2、输入锥齿轮3、从动伞齿轮7和差速器6,主减速器壳体2通过两个销4定位,主减速器壳体2固定设置在桥壳I上,主减速器壳体2内部固定设置输入锥齿轮3和从动伞齿轮7,动力由输入锥齿轮3输入,输入锥齿轮3和从动伞齿轮7相互啮合,轴线呈90°,传输动力并改变动力方向,而且具有降低转速和增大转矩的作用,从动伞齿轮7与差速器6连接,差速器6通过花键连接两侧的内部半轴8,差速器6能够传递动力并满足主机转弯等工况下两轮的差速需求。 转向活塞缸包括液压缸体17和活塞杆16,液压缸体17固定在主减速器壳体2上,液压缸体17两端各设置一个控制油孔,液压缸体17中贯穿设置活塞杆16,活塞杆16的两端分别通过连杆5与两边的回转壳14连接,需要转向时,由控制油孔进油,推动活塞杆16向左或向右移动,并通过连杆5带动回转壳14转动,从而实现转向操作。转向活塞缸的设置使液压转向驱动桥在使用时不需要增加专门的液压缸,使用起来更加方便。 外部半轴11和内部半轴8通过万向节10连接,使外部半轴11和内部半轴8传递扭矩的过程中允许存在夹角。 输入锥齿轮3和从动伞齿轮7分别通过第一轴承和第二轴承固定在主减速器壳体2内部,轮毂13通过第三轴承固定在回转壳14上。 轮边减速器采用行星式结构,外部半轴11即为该行星式结构的太阳轮,能够大幅降速及提升输出扭矩。 综上所述,本技术在液压转向桥的基础上增加驱动部件,能够实现转向、驱动功能并行不悖,具有操作简单,转向平稳,易连接匹配,适应性强的优点。【权利要求】1.一种液压转向驱动桥,包括桥壳(I),其特征在于:桥壳(I)中间设置主减速器和转向活塞缸,桥壳(I)两端对称设置轮边减速器(12)、轮毂(13)、回转壳(14)和半轴总成,轮边减速器(12)设置在桥壳⑴的端部,回转壳(14)固定在桥壳⑴上,轮毂(13)设置在轮边减速器(12)与回转壳(14)之间,轮毂(13)分别与轮边减速器(12)和回转壳(14)固定连接,半轴总成贯穿设置在桥壳(I)内,半轴总成包括外部半轴(11)和内部半轴(8),主减速器包括主减速器壳体(2)、输入锥齿轮(3)、从动伞齿轮(7)和差速器¢),主减速器壳体(2)固定设置在桥壳(I)上,主减速器壳体(2)内部固定设置输入锥齿轮(3)和从动伞齿轮(7),输入锥齿轮(3)和从动伞齿轮(7)相互啮合,本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压转向驱动桥,包括桥壳(1),其特征在于:桥壳(1)中间设置主减速器和转向活塞缸,桥壳(1)两端对称设置轮边减速器(12)、轮毂(13)、回转壳(14)和半轴总成,轮边减速器(12)设置在桥壳(1)的端部,回转壳(14)固定在桥壳(1)上,轮毂(13)设置在轮边减速器(12)与回转壳(14)之间,轮毂(13)分别与轮边减速器(12)和回转壳(14)固定连接,半轴总成贯穿设置在桥壳(1)内,半轴总成包括外部半轴(11)和内部半轴(8),主减速器包括主减速器壳体(2)、输入锥齿轮(3)、从动伞齿轮(7)和差速器(6),主减速器壳体(2)固定设置在桥壳(1)上,主减速器壳体(2)内部固定设置输入锥齿轮(3)和从动伞齿轮(7),输入锥齿轮(3)和从动伞齿轮(7)相互啮合,轴线呈90°,从动伞齿轮(7)与差速器(6)连接,差速器(6)通过花键连接两侧的内部半轴(8),转向活塞缸包括液压缸体(17)和活塞杆(16),液压缸体(17)固定在主减速器壳体(2)上,液压缸体(17)两端各设置一个控制油孔,液压缸体(17)中贯穿设置活塞杆(16),活塞杆(16)的两端分别通过连杆(5)与两边的回转壳(14)连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘亮亮,王晓辉,王博冲,杜博群,李宗帅,武伟涛,智伟,张宇,
申请(专利权)人:山推工程机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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